一种新型轨道爬坡装置的制作方法

本实用新型涉及爬坡辅助技术领域，具体为一种新型轨道爬坡装置。

背景技术：

目前的轨道车辆在爬坡时一般通过提高车子动力进行爬坡，其增加了车子的能耗，现有的轨道不具备车辆辅助爬坡装置，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型轨道爬坡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轨道爬坡装置，包括通车轨道，所述通车轨道中心安装有爬坡辅助机构，所述爬坡辅助机构包括传送履带、旋转轴和伺服电机，所述旋转轴固定在通车轨道内侧壁，所述旋转轴外部安装有传送链轮，所述传送链轮与传送履带传动连接，所述传送链轮的链轮轴通过皮带与设置在通车轨道外部的伺服电机连接，所述通车轨道内侧还安装有红外线感应器。

优选的，所述通车轨道外部还安装有控制器，所述控制器内设有主控芯片、电机驱动模块，所述主控芯片连接红外线感应器，所述主控芯片通过电机驱动模块连接伺服电机；其中，所述主控芯片采用型号为at89c51的单片机，所述电机驱动模块采用l298n驱动芯片；所述红外线感应器型号采用bw20-16，所述电机驱动模块用于驱动伺服电机工作，所述红外线感应器用于感应车辆信号。

优选的，所述传送履带包括履带本体，所述履带本体的外表面设有花纹块，所述花纹块沿履带长度方向交错排列，所述履带本体的内表面设有铁齿，所述履带本体的内表面中间平铺设有抗拉骨架，所述履带上还设有驱动轮孔，所述驱动轮孔与传送链轮相匹配。

优选的，所述传送履带与设置在车子底部的履带轮相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构设计新颖，通过伺服电机带动链轮旋转，链轮带动履带转动，履带辅助车子行走，能够辅助车子省力的爬坡，提高车子爬坡安全性。

（2）本实用新型采用的传送履带抓着能力强，耐磨性能好，履带周向伸张小，花纹的伸长应力小，在使用过程中不容易产生花纹裂口，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型爬坡辅助机构结构示意图；

图3为本实用新型传送履带局部俯视图；

图4为本实用新型控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型轨道爬坡装置，包括通车轨道1，所述通车轨道1中心安装有爬坡辅助机构，所述爬坡辅助机构包括传送履带2、旋转轴3和伺服电机4，传送履带2与设置在车子底部的履带轮相匹配；所述旋转轴3固定在通车轨道1内侧壁，所述旋转轴3外部安装有传送链轮5，所述传送链轮5与传送履带2传动连接，所述传送链轮5的链轮轴通过皮带6与设置在通车轨道1外部的伺服电机4连接，所述通车轨道1内侧还安装有红外线感应器7。

本实用新型中，通车轨道1外部还安装有控制器8，所述控制器8内设有主控芯片9、电机驱动模块10，所述主控芯片9连接红外线感应器7，所述主控芯片9通过电机驱动模块10连接伺服电机4。其中，所述主控芯片采用型号为at89c51的单片机，所述电机驱动模块采用l298n驱动芯片；所述红外线感应器型号采用bw20-16，所述电机驱动模块用于驱动伺服电机工作，所述红外线感应器用于感应车辆信号。电机驱动模块控制伺服电机工作，伺服电机带动链轮转动，进而链轮带动履带转动。

本实用新型中，传送履带2包括履带本体11，所述履带本体11的外表面设有花纹块12，所述花纹块12沿履带长度方向交错排列，所述履带本体11的内表面设有铁齿13，所述履带本体11的内表面中间平铺设有抗拉骨架14，所述履带本体11上还设有驱动轮孔15，所述驱动轮孔15与传送链轮5相匹配。本实用新型采用的传送履带抓着能力强，耐磨性能好，履带周向伸张小，花纹的伸长应力小，在使用过程中不容易产生花纹裂口，使用寿命长。

工作原理：当有车子爬坡时，红外线感应器感应到车辆，立即向控制器发送感应信号，控制器控制电机驱动模块工作，电机驱动模块控制伺服电机工作，伺服电机带动链轮转动，进而链轮带动履带转动，履带带动车子底部的履带轮移动，进而辅助车辆爬坡。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，通过伺服电机带动链轮旋转，链轮带动履带转动，履带辅助车子行走，能够辅助车子省力的爬坡，提高车子爬坡安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型轨道爬坡装置，包括通车轨道（1），其特征在于：所述通车轨道（1）中心安装有爬坡辅助机构，所述爬坡辅助机构包括传送履带（2）、旋转轴（3）和伺服电机（4），所述旋转轴（3）固定在通车轨道（1）内侧壁，所述旋转轴（3）外部安装有传送链轮（5），所述传送链轮（5）与传送履带（2）传动连接，所述传送链轮（5）的链轮轴通过皮带（6）与设置在通车轨道（1）外部的伺服电机（4）连接，所述通车轨道（1）内侧还安装有红外线感应器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置，其特征在于：所述通车轨道（1）外部还安装有控制器（8），所述控制器（8）内设有主控芯片（9）、电机驱动模块（10），所述主控芯片（9）连接红外线感应器（7），所述主控芯片（9）通过电机驱动模块（10）连接伺服电机（4）；其中，所述主控芯片采用型号为at89c51的单片机，所述电机驱动模块采用l298n驱动芯片；所述红外线感应器型号采用bw20-16，所述电机驱动模块用于驱动伺服电机工作，所述红外线感应器用于感应车辆信号。

3.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置，其特征在于：所述传送履带（2）包括履带本体（11），所述履带本体（11）的外表面设有花纹块（12），所述花纹块（12）沿履带长度方向交错排列，所述履带本体（11）的内表面设有铁齿（13），所述履带本体（11）的内表面中间平铺设有抗拉骨架（14），所述履带本体（11）上还设有驱动轮孔（15），所述驱动轮孔（15）与传送链轮（5）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种新型轨道爬坡装置，其特征在于：所述传送履带（2）与设置在车子底部的履带轮相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种新型轨道爬坡装置，包括通车轨道，通车轨道中心安装有爬坡辅助机构，爬坡辅助机构包括传送履带、旋转轴和伺服电机，旋转轴固定在通车轨道内侧壁，旋转轴外部安装有传送链轮，传送链轮与传送履带传动连接，传送链轮的链轮轴通过皮带与设置在通车轨道外部的伺服电机连接，通车轨道内侧还安装有红外线感应器，本实用新型结构设计新颖，能够辅助车子省力的爬坡，提高车子爬坡安全性。

技术研发人员：卢垚铖;张元松;何伟森;张皓
受保护的技术使用者：张元松
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.06.02