一种高铁车体安装调试牵引车的制作方法

本发明涉及高铁车体总装调试用辅助设备领域，具体的说是一种高铁车体安装调试牵引车。

背景技术：

高铁机车与车厢在车间安装调试过程中，需要车厢在预先铺好的轨道上进行往复移动，实现不同工件，不同工位的接续安装与调试，目前高铁生产厂家常用的方法有两种：（1）即靠人工（6—9人）频繁的推动车厢使之移动；（2）手持式火车推进器推动车厢移动。就目前来说，这两种方式在实施过程中都存在明显的不足：（1）人工推动车厢，用工多，效率低，耗时长，存有安全隐患；当车厢到达指定位置时，由于位移惯性，车厢不能立即停止，需要人工利用木塞挡住车轮。因此，降低了车厢停止过程中的安全性和稳定性。（2）手持式火车推进器是通过推动转向架一侧的车轮来实现车厢移动，由于只有一侧受力，车厢在移动过程中会出现偏离轨道的事故隐患；另外自身没有制动，由于位移惯性，车厢不能立即停止，也需要人工利用木塞挡住车轮。因此，降低了车厢停止过程中的安全性和稳定性，增加了事故概率。

有的生产厂家，采购国外的机车助推设备，因其体积大，价格昂贵，不适合车间内的小型便捷，多条安装线共用的需要，进口设备不适合我国的高铁车厢安装调试的需要，还有的厂家利用电瓶铲车等方式改造为驱动设备，因其高度受限，驱动臂伸出过长，驱动点很难找到转向架的中心位置，很容易造成推偏脱轨的重大安全事故，由于铲车不能沿铁轨轨迹运行，也会造成推偏的问题。总之，解决高铁机车与车厢安装调试中需要的精准位移，高效移动，智能运行，安全可靠的技术问题已迫在眉睫。随着我国高速轮轨产业的迅猛发展，解决好高速轮轨机车与车厢的安装调试中这一技术问题，有助于促进高铁机车与车厢生产与技术装备的提高。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种高铁车体安装调试牵引车，通过多路遥控控制牵引车与高铁车体成为整体，并根据指示在同一轨道移动，确保驱动点准确的定位于中心点，提高了车体停泊的准确度，避免事故隐患。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种高铁车体安装调试牵引车，包含有车体及固定设置于车体的驱动轮装置、推杆电磁吸附装置、靠轮装置和电气控制系统，所述驱动轮装置设置于车体的底部位置，通过分别位于车体两侧的两个驱动轮带动车体运行到指定地点，所述靠轮装置设置为两组，对称设置于车体底部的前后两端，用以实现车体沿指定钢轨移动，所述推杆电磁吸附装置的可伸缩推杆前端设置电磁铁，通电后与高铁车体底部转向架横梁相互吸引，使牵引车的车体与高铁车体底部转向架成为整体，牵引高铁车体沿指定钢轨移动，所述电气控制系统通过电气控制线路与驱动轮装置、推杆电磁吸附装置、靠轮装置各执行元件连接，通过多路遥控控制整个牵引车的运行。

所述推杆电磁吸附装置包含有推杆、电磁铁、齿轮轴、齿条、直线导轨、滑块、电机和减速机，所述齿条和直线导轨固定设置于推杆上，所述电机、减速机、齿轮轴顺次连接，所述减速机通过减速机安装座固定在车体上，所述滑块一侧固定在减速机安装座上，另一侧与直线导轨接触连接，所述齿轮轴与齿条相啮合，所述推杆的前端固定设置电磁铁。

所述靠轮装置包含有靠轮、轴承、靠轮安装座、支撑座、偏心杆、连接轴支撑座、摆角电机、摆角减速机和连接轴，所述支撑座、连接轴支撑座和摆角减速机均固定设置于车体上，所述连接轴设置于连接轴支撑座上，所述连接轴的两端分别键连接偏心杆，所述偏心杆的另一端通过轴承与靠轮安装座接触连接，所述靠轮安装座上设置靠轮，所述摆角电机、摆角减速机、连接轴顺次连接，带动偏心杆转动从而使靠轮上下摆动。

本发明结构简单，体积小，总体以牵引车的结构实现，主机车体低于车厢，可进入车厢底部，减少驱动臂的长度，确保驱动的匀速运行；设计了推杆电磁吸附装置，通过电磁铁与高铁车体底部的转向架电磁铁相互吸引成为整体，牢固吸附确保驱动点准确定位于中心点，既可推动行动，也可拉动行走，控制灵活，行动便捷；设计了靠轮装置，通过偏心杆连接靠轮，驱动主机到达目的位置后靠轮由上至下摆动至指定钢轨位置，保证了驱动过程中主机沿指定钢轨移动；通过多路遥控控制牵引车的运行，驱动装置可自带制动功能，实现即停即走，提高了停泊的精准度，减少了人力，提高了工作效率，实现了高铁车体调试辅助设备的智能化运行，避免事故隐患的发生，适合相关行业内大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明总体主视结构示意图；

图2为本发明总体侧面结构示意图；

图3为本发明推杆电磁吸附装置结构示意图；

图4为本发明靠轮装置结构示意图；

图5为本发明应用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1-5所示，一种高铁车体安装调试牵引车，包含有车体1及固定设置于车体1上的驱动轮装置2、推杆电磁吸附装置3、靠轮装置4和电气控制系统，所述驱动轮装置2设置于车体1的底部位置，通过分别位于车体1两侧的两个驱动轮带动车体1运行到指定地点，所述靠轮装置4设置为两组，对称设置于车体1底部的前后两端，用以实现车体1沿指定钢轨移动，所述推杆电磁吸附装置3的可伸缩推杆前端设置电磁铁，通电后与高铁车体底部转向架横梁相互吸引，使牵引车的车体1与高铁车体底部转向架成为整体，牵引高铁车体沿指定钢轨移动，所述电气控制系统通过电气控制线路与驱动轮装置2、推杆电磁吸附装置3、靠轮装置4各执行元件连接，通过多路遥控控制整个牵引车的运行。

作为优选的方式，本实施例中，所述推杆电磁吸附装置3包含有推杆31、电磁铁32、齿轮轴33、齿条34、直线导轨35、滑块36、电机37和减速机38，所述齿条34和直线导轨35固定设置于推杆31上，所述电机37、减速机38、齿轮轴33顺次连接，所述减速机38通过减速机安装座39固定在车体1上，所述滑块36一侧固定在减速机安装座39上，另一侧与直线导轨35接触连接，所述齿轮轴33与齿条34相啮合，所述推杆31的前端固定设置电磁铁32。当电机37转动带动齿轮轴33转动，通过齿轮齿条传动实现推杆31在滑块36上沿直线导轨35前后水平移动。

作为优选的方式，本实施例中，所述靠轮装置4包含有靠轮41、轴承42、靠轮安装座43、支撑座44、偏心杆45、连接轴支撑座46、摆角电机47、摆角减速机48和连接轴49，所述支撑座44、连接轴支撑座46和摆角减速机48均固定设置于车体4上，所述连接轴49设置于连接轴支撑座46上，所述连接轴49的两端分别键连接偏心杆45，所述偏心杆45的另一端通过轴承42与靠轮安装座43接触连接，所述靠轮安装座43上设置靠轮41，所述摆角电机47、摆角减速机48、连接轴49顺次连接，带动偏心杆45转动从而使靠轮41上下摆动。所述摆角电机47转动带动连接轴49旋转，所述偏心杆45随连接轴49转动，带动靠轮安装座43上下摆动，从而实现靠轮41的上下摆动。

本实施例中，所述驱动轮装置采用agv驱动系统，自带制动，实现即停即走。所述车体1采用钢板焊接而成。

由于机械结构的多种组合形式，本发明技术方案中的推杆电磁吸附装置及靠轮装置、驱动轮装置的结构，只要能够实现相关功能即可，也可通过其他结构实现，本实施例中只提供了一种实现该功能的方式，本领域技术人员可根据需要进行改动，能够实现相关功能的结构均属于本方案的保护范围。

下面具体描述本发明的工作流程：

1、首先驱动轮装置2中驱动电机通电转动，带动驱动轮转动将牵引车从存放位置移动至钢轨上方；

2、待牵引车移动至钢轨上方后通过调节两侧驱动轮电机的转动来调整牵引车靠轮与钢轨的位置；

3、调整到指定位置后，靠轮装置4中摆角电机47通电，摆角电机47转动带动靠轮41摆动一定角度至指定位置，使两侧靠轮41靠在钢轨上，保证牵引车在运行过程中沿钢轨移动；

4、控制推杆电磁吸附装置3中电机37转动，带动齿轮轴33转动，由齿轮齿条传动使的推杆31伸出至所需位置，电机37断电；

5、驱动轮装置2驱动电机通电，牵引车沿钢轨方向运行至高铁车体下方；待推杆电磁吸附装置3中电磁铁32通电与转向架横梁上相互吸引，将高铁车体下的转向架牢牢吸住，使牵引车与转向架成为一个整体。驱动轮装置2驱动电机持续通电，带动驱动轮转动，牵引车继续移动，牵引车前行带动车厢前行至指定位置，也可带动车厢后退。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。