钢轨支架及钢轨运输车的制作方法

1.本发明实施例涉及钢轨运输设备技术领域，尤其涉及一种钢轨支架及钢轨运输车。


背景技术：

2.在铁路的建设过程中，常通过钢轨运输车来输送长钢轨；为了支撑长钢轨，一般在钢轨运输车上沿钢轨长度方向间隔的设置多个钢轨支架，将长钢轨放置在各钢轨支架上。
3.相关技术中，钢轨支架包括沿垂直于钢轨运输车运行方向间隔设置的第一立柱、第二立柱、以及连接第一立柱和第二立柱的支撑梁，支撑梁上设置有多个安装槽，每一安装槽内放置一个长钢轨；在需要卸载长钢轨时，需将长钢轨由安装槽内抽出。
4.然而，在坡路卸载长钢轨时，长钢轨相对于水平面倾斜，在长钢轨自身重力的作用下，长钢轨容易快速由安装槽内滑出，安全性较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种钢轨支架及钢轨运输车，以解决在坡路卸载长钢轨时，长钢轨相对于水平面倾斜，在长钢轨自身重力的作用下，长钢轨容易快速由安装槽内滑出，安全性较低的技术问题。
6.本发明实施例提供一种钢轨支架，包括：牵引装置以及用于盛放长钢轨的支架本体；所述牵引装置设置在所述支架本体上，所述牵引装置包括牵引绳、旋转轴以及阻尼设备，所述旋转轴与所述支架本体可转动的连接，所述牵引绳的一端缠绕在所述旋转轴上，所述牵引绳的另一端用于与长钢轨连接；所述阻尼设备与所述旋转轴连接，以为所述旋转轴的转动提供阻力。
7.如上所述的钢轨支架，其中，所述牵引装置还包括安装架，所述安装架设置在所述支架本体上，所述旋转轴可转动的设置在安装架上；所述阻尼设备包括摩擦片以及驱动装置，所述驱动装置与所述支架本体和所述摩擦片连接，所述驱动装置用于驱动所述摩擦片与部分所述旋转轴接触。
8.如上所述的钢轨支架，其中，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、中间连杆、驱动杆以及伸缩杆，所述第一连杆和所述第二连杆相对设置，所述旋转轴设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述安装架铰接；所述中间连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述驱动杆的一端铰接；所述伸缩杆设置在所述第一连杆背离所述第二连杆的一侧，所述伸缩杆的一端与所述安装架铰接，所述伸缩杆的另一端与所述驱动杆的另一端铰接；所述第一连杆的另一端与所述驱动杆铰接；所述摩擦片设置在所述第一连杆或所述第二连杆上，以在所述伸缩杆伸长时驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动，使得摩擦片与所述旋转轴接触。
9.如上所述的钢轨支架，其中，所述伸缩杆包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与所述安装架铰接，所述伸缩缸的活塞杆与所述驱动杆铰接。
10.如上所述的钢轨支架，其中，所述摩擦片包括设置在所述第一连杆上的第一摩擦片、以及设置在第二连杆上的第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片上均设置有用于与所述旋转轴接触的弧形面。
11.如上所述的钢轨支架，其中，所述旋转轴一端设置有阻尼柱，所述摩擦片与所述阻尼柱接触。
12.如上所述的钢轨支架，其中，所述牵引装置还包括与所述旋转轴传动连接的驱动电机。
13.如上所述的钢轨支架，其中，部分所述旋转轴上套设有卷扬筒，所述牵引绳缠绕在所述卷扬筒上。
14.如上所述的钢轨支架，其中，所述牵引装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括连接环、夹持部以及伸缩件，所述夹持部的一端与所述连接环连接，所述夹持部的另一端设置有夹持槽；所述伸缩件设置在夹持部内，所述伸缩件用于由所述夹持槽的侧壁伸出，以抵顶位于所述夹持槽内的长钢轨。
15.本发明实施例还提供一种钢轨运输车，包括平板车体以及如上所述的钢轨支架
16.本实施例提供的钢轨支架及钢轨运输车，通过装有牵引装置以及用于盛放长钢轨的支架本体；牵引装置设置在支架本体上，牵引装置包括牵引绳、旋转轴以及阻尼设备，旋转轴与支架本体可转动的连接，牵引绳的一端缠绕在旋转轴上，牵引绳的另一端用于与长钢轨连接；阻尼设备与旋转轴连接，以为旋转轴的转动提供阻力；在坡路上卸载长钢轨时，通过牵引绳与长钢轨连接，阻尼设备阻止旋转轴转动，为旋转轴提供阻力，使得长钢轨缓慢的由安装槽内滑出，进而防止长钢轨滑动速度过快，提高安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的钢轨运输车主视图；
19.图2为本发明实施例提供的钢轨运输车俯视图；
20.图3为本发明实施例提供的钢轨支架中支撑梁的结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的钢轨支架中支撑梁与底座的结构示意图；
22.图5为本发明实施例提供的钢轨支架中牵引装置的俯视图；
23.图6为本发明实施例提供的钢轨支架中牵引装置的右视图；
24.图7为本发明实施例提供的钢轨支架中牵引装置的结构示意图；
25.图8为本发明实施例提供的钢轨支架中夹持装置的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1：钢轨运输车；
28.10：平板车体；
29.20：钢轨支架；
30.201：牵引装置；
31.2011：牵引绳；
32.2012：旋转轴；
33.2013：阻尼设备；
34.20131：第一摩擦片；
35.20132：第二摩擦片；
36.20133：第一连杆；
37.20134：第二连杆；
38.20135：中间连杆；
39.20136：驱动杆；
40.20137：伸缩杆；
41.2014：安装架；
42.2015：阻尼柱；
43.2016：驱动电机；
44.2017：卷扬筒；
45.2018：夹持装置；
46.20181：连接环；
47.20182：夹持部；
48.20183：伸缩件；
49.20184：夹持槽；
50.202：第一立柱；
51.203：第二立柱；
52.204：支撑梁；
53.2041：底座；
54.30：长钢轨；
55.40：液压泵。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.钢轨支架包括沿垂直于钢轨运输车运行方向间隔设置的第一立柱、第二立柱、以及连接第一立柱和第二立柱的支撑梁，第一立柱和第二立柱均与水平面垂直，支撑梁的一端与第一立柱铰接、并且铰接轴与第一立柱的中心线平行；支撑梁上设置有多个安装槽，每
一安装槽内放置一个长钢轨；在需要卸载长钢轨时，需将长钢轨由安装槽内抽出。
59.然而，在坡路卸载长钢轨时，长钢轨相对于水平面倾斜，在长钢轨自身重力的作用下，长钢轨容易快速由安装槽内滑出，安全性较低。
60.本实施例提供一种钢轨支架，牵引装置包括牵引绳、旋转轴以及阻尼设备，旋转轴与支架本体可转动的连接，牵引绳的一端缠绕在旋转轴上，牵引绳的另一端用于与长钢轨连接；阻尼设备与旋转轴连接，以为旋转轴的转动提供阻力；在坡路上卸载长钢轨时，通过牵引绳与长钢轨连接，阻尼设备阻止旋转轴转动，为旋转轴提供阻力，防止长钢轨沿其长度方向由安装槽内滑出。
61.图1为本发明实施例提供的钢轨运输车主视图；图2为本发明实施例提供的钢轨运输车俯视图；图3为本发明实施例提供的钢轨支架中支撑梁的结构示意图；图4为本发明实施例提供的钢轨支架中支撑梁与底座的结构示意图。参照图1-图4，本实施例提供一种钢轨支架20，包括用于盛放长钢轨30的支架本体，支架本体包括中心线与水平面垂直的第一立柱202和第二立柱203、以及位于第一立柱202和第二立柱203之间的多个支撑梁204，其中，多个支撑梁204沿第一立柱202中心线的方向间隔设置，支撑梁204的一端可转动的与第一立柱202连接，支撑梁204的旋转轴线与第一立柱202的中心线平行设置，第二立柱203上设置有锁定装置，支撑梁204背离第一立柱202的一端与第二立柱203上的锁定装置连接。
62.支撑梁204上设置有多个安装槽，多个安装槽沿垂直于第一立柱202中心线的方向间隔设置，安装槽用于承载长钢轨30，支撑梁204上部设置有底座2041，底座2041与支撑梁204固定连接。
63.支架本体上设置有牵引装置201，示例性的，牵引装置201可以设置在底座2041上，也可以设置在第一立柱202或者第二立柱203上，本实施例对此不做限制。牵引装置201用于在坡路上卸载长钢轨30时，防止长钢轨30沿其长度方向由安装槽内滑出。
64.牵引装置201包括牵引绳2011、旋转轴2012以及阻尼设备2013；其中，旋转轴2012与支架本体可转动连接。
65.在牵引装置201设置在底座2041上的可实现方式中，旋转轴2012与底座2041可转动连接，示例性的，底座2041上设置有支架，支架包括套筒以及与套筒中心线垂直设置的立柱，立柱的一端与底座2041连接，立柱的中心线与支撑梁204的长度方向垂直设置，立柱背离底座2041的一端与套筒的外侧壁连接，套筒的中心线与旋转轴2012的中心线平行设置，旋转轴2012穿设在套筒内，旋转轴2012与套筒可转动连接。
66.进一步地，牵引绳2011的一端缠绕在旋转轴2012上，牵引绳2011的另一端用于与长钢轨30连接；牵引绳2011可以为钢丝绳、铁丝绳、尼龙绳等，对此不作限制。
67.阻尼设备2013与旋转轴2012连接，以为旋转轴2012的转动提供阻力，示例性的，阻尼设备2013包括气缸、连杆、转动杆以及阻尼板，气缸与底座2041连接，气缸的活塞杆与连杆的一端连接，连杆的另一端与阻尼板连接，转动杆的一端与底座2041连接，转动杆的另一端与连杆连接，阻尼板背离连杆的一侧设置有与旋转轴2012接触的弧形面，活塞杆伸出时，带动连杆转动，连杆驱动阻尼板与旋转轴2012接触，进而阻止旋转轴2012转动，为旋转轴2012的转动提供阻力。
68.本实施例提供的钢轨支架20，在坡路上卸载长钢轨30时，牵引装置201的工作过程为：先将牵引绳2011的一端与待卸载的长钢轨30连接，此时将长钢轨30由安装槽内抽出，并
将长钢轨30放到指定位置后；上述过程中，驱动阻尼设备2013阻止旋转轴2012转动，为旋转轴2012转动提供阻力，使得长钢轨30缓慢的由安装槽内滑出，进而防止长钢轨30滑动速度过快；在此之后，将牵引绳2011与长钢轨30拆开，阻尼设备2013与旋转轴2012分离，再将牵引绳2011缠绕到旋转轴2012上，进而完成长钢轨30卸载。
69.本实施例提供的钢轨支架20，牵引装置201设置在支架本体上，牵引装置201包括牵引绳2011、旋转轴2012以及阻尼设备2013，旋转轴2012与支架本体可转动的连接，牵引绳2011的一端缠绕在旋转轴2012上，牵引绳2011的另一端用于与长钢轨30连接；阻尼设备2013与旋转轴2012连接，以为旋转轴2012的转动提供阻力；在坡路上卸载长钢轨30时，通过牵引绳2011与长钢轨30连接，阻尼设备2013阻止旋转轴2012转动，为旋转轴2012提供阻力，使得长钢轨30缓慢的由安装槽内滑出，进而防止长钢轨30滑动速度过快，提高安全性。
70.图5为本发明实施例提供的钢轨支架中牵引装置的俯视图；图6为本发明实施例提供的钢轨支架中牵引装置的右视图；图7为本发明实施例提供的钢轨支架中牵引装置的结构示意图。参照图5-图7，本实施例提供的钢轨支架20，牵引装置201还包括安装架2014，安装架2014设置在支架本体上，旋转轴2012可转动的设置在安装架2014上；阻尼设备2013包括摩擦片以及驱动装置，驱动装置与支架本体和摩擦片连接，驱动装置用于驱动摩擦片与部分旋转轴2012接触；如此设置，摩擦片与旋转轴2012接触产生摩擦力，增大了阻尼装置对旋转轴2012的阻力，进一步防止了长钢轨30沿其长度方向由安装槽内滑出。
71.其中，牵引装置201还包括安装架2014，安装架2014设置在支架本体上，旋转轴2012可转动的设置在安装架2014上，示例性的，安装架2014可以设置在底座2041上，也可以设置在第一立柱202或者第二立柱203上，对此不作限制。
72.在安装架2014设置在底座2041上的可实现方式中，安装架2014可以为三角架，三角架的底部与底座2041连接，三角架的顶端设置有安装部，安装部上设置有安装孔，安装孔中心线与旋转轴2012的中心线重合，旋转轴2012穿设在安装孔内，旋转轴2012与三角架可转动连接。
73.进一步地，阻尼设备2013包括摩擦片以及驱动装置，驱动装置用于驱动摩擦片与部分旋转轴2012接触，驱动装置可以为液压驱动，驱动装置也可以为电磁驱动，本实施例在此不作限制。
74.参照图5-图7，本实施例中，驱动装置包括第一连杆20133、第二连杆20134、中间连杆20135、驱动杆20136以及伸缩杆20137，第一连杆20133和第二连杆20134相对设置，旋转轴2012设置在第一连杆20133和第二连杆20134之间，第一连杆20133和第二连杆20134的一端均与安装架2014铰接；中间连杆20135的一端与第二连杆20134的另一端铰接，中间连杆20135的另一端与驱动杆20136的一端铰接；伸缩杆20137设置在第一连杆20133背离第二连杆20134的一侧，伸缩杆20137的一端与安装架2014铰接，伸缩杆20137的另一端与驱动杆20136的另一端铰接；第一连杆20133的另一端与驱动杆20136铰接；摩擦片设置在第一连杆20133或第二连杆20134上，以在伸缩杆20137伸长时驱动第一连杆20133和第二连杆20134转动，使得摩擦片与旋转轴2012接触；如此设置，增大了摩擦片与旋转轴2012之间的接触面积，进而增大了阻力，阻止旋转轴2012转动。
75.其中，通过第一连杆20133和第二连杆20134相对设置，旋转轴2012设置在第一连杆20133和第二连杆20134之间，使第一连杆20133与第二连杆20134均可推动摩擦片与旋转
轴2012接触，进一步阻止旋转轴2012转动。
76.第一连杆20133和第二连杆20134的一端均与安装架2014铰接，当驱动杆20136带动第一连杆20133和第二连杆20134转动时，使第一连杆20133以第一连杆20133与安装架2014的铰接点为圆心转动，第二连杆20134以第二连杆20134与安装架2014的铰接点为圆心转动。
77.中间连杆20135的一端与第二连杆20134的另一端铰接，中间连杆20135的另一端与驱动杆20136的一端铰接，如此设置，驱动杆20136驱动中间杆和第一连杆20133转动，进而中间杆驱动第二连杆20134转动。
78.伸缩杆20137设置在第一连杆20133背离第二连杆20134的一侧，伸缩杆20137的一端与安装架2014铰接，伸缩杆20137的另一端与驱动杆20136的另一端铰接，当伸缩杆20137伸长时带动驱动杆20136转动，驱动杆20136驱动中间连杆20135和第一连杆20133转动，进而中间连杆20135驱动第二连杆20134转动。
79.进一步地，伸缩杆20137与驱动杆20136的铰接点为第一铰接点，第一连杆20133与驱动杆20136的铰接点为第二铰接点，中间杆与驱动杆20136的铰接点为第三铰接点，第一铰接点到第二铰接点的距离为第一距离，第二铰接点到第三铰接点的距离为第二距离，第一距离与第二距离的长度不同，第一距离与第二距离的长度和第一连杆20133、中间连杆20135以及第二连杆20134的长度有关，随着第一距离与第二距离长度的改变，第一连杆20133、中间连杆20135以及第二连杆20134的长度做适应性设计。
80.第一铰接点和第二铰接点连线的延伸方向与第二铰接点和第三铰接点连线的延伸方向不在一条直线上，如此设置，使驱动杆20136同时驱动第一连杆20133和中间连杆20135转动。
81.参照图5-图7，本实施例提供一种钢轨支架20，伸缩杆20137包括伸缩缸，伸缩缸的缸体与安装架2014铰接，伸缩缸的活塞杆与驱动杆20136铰接，如此设置，使活塞杆相对于伸缩缸的缸体做往复运动，进而带动驱动杆20136转动。
82.其中，伸缩缸可以为液压缸，伸缩缸也可以为气缸，本实施例在此不作限制，为了便于描述，本实施例以伸缩缸为液压缸为例进行说明。
83.液压缸是将液压能转变为机械能，使位于液压缸内的活塞杆做直线往复运动，液压缸的结构简单，工作可靠。
84.参照图5-图7，本实施例提供一种钢轨支架20，摩擦片包括设置在第一连杆20133上的第一摩擦片20131、以及设置在第二连杆20134上的第二摩擦片20132，第一摩擦片20131和第二摩擦片20132上均设置有用于与旋转轴2012接触的弧形面；通过第一摩擦片20131和第二摩擦片20132上的弧形面与旋转轴2012的外侧面相匹配，进而增大了摩擦片与旋转轴2012的接触面积，进一步增大了阻力。
85.参照图5-图7，本实施例提供一种钢轨支架20，旋转轴2012一端设置有阻尼柱2015，摩擦片与阻尼柱2015接触；如此设置，增大了摩擦片与阻尼柱2015的接触面积，进一步增大了阻力。
86.其中，阻尼柱2015的中心线与旋转轴2012的中心线重合，阻尼柱2015的半径值大于旋转轴2012的半径值，进而阻尼柱2015的外侧面的面积大于旋转轴2012外侧面的面积，当摩擦片与阻尼柱2015的外侧面接触时，接触面积增大，进一步增大了阻力。
87.阻尼柱2015的材质与旋转轴2012的材质可以相同，阻尼柱2015的材质与旋转轴2012的材质也可以不同，本实施例在此不作限制。
88.参照图5-图7，本实施例提供一种钢轨支架20，牵引装置201还包括与旋转轴2012传动连接的驱动电机2016；如此设置，驱动电机2016驱动旋转轴2012转动，进行自动缠线，进而提高了工作效率。
89.其中，旋转轴2012与驱动电机2016可以通过联轴器连接，旋转轴2012与驱动电机2016也可以为齿轮连接，本实施例在此不作限制。
90.参照图5-图7，本实施例提供一种钢轨支架20，部分旋转轴2012上套设有卷扬筒2017，牵引绳2011缠绕在卷扬筒2017上；如此设置，卷扬筒2017可从旋转轴2012上拆卸下来，在卷扬筒2017损坏时，便于对卷扬筒2017进行维护。
91.其中，卷扬筒2017相对的两端设置有挡板，挡板用于防止牵引绳2011从卷扬筒2017上脱落。
92.图8为本发明实施例提供的钢轨支架中夹持装置的结构示意图；参照图8，本实施例提供一种钢轨支架20，牵引装置201还包括夹持装置2018，夹持装置2018包括连接环20181、夹持部20182以及伸缩件20183，夹持部20182的一端与连接环20181连接，夹持部20182的另一端设置有夹持槽20184；伸缩件20183设置在夹持部20182内，伸缩件20183用于由夹持槽20184的侧壁伸出，以抵顶位于夹持槽20184内的长钢轨30；如此设置，用于加紧长钢轨30，进而阻止长钢轨30沿其长度方向由安装槽内滑出。
93.其中，连接环20181用于与牵引绳2011连接，如此设置，便于牵引绳2011的安装。
94.进一步地，伸缩件20183设置在夹持部20182内，夹持部20182的侧壁上设置由螺纹孔，螺纹孔与夹持槽20184连通。
95.示例性的，伸缩件20183可以为伸缩柱，伸缩柱的第一端设置有外螺纹，外螺纹旋入螺纹孔内，伸缩柱第二端位于夹持部20182的外部，在使用过程中，长钢轨30位于夹持槽20184内，调节伸缩柱的第二端，使伸缩柱的第一端抵顶位于夹持槽20184内的长钢轨30，进一步固定长钢轨30，防止长钢轨30与夹持部20182脱离。
96.在一些实施例中，伸缩件20183还可以为螺栓，螺栓与螺纹孔配合，螺栓的使用过程与伸缩柱的使用过程相同，在此不予赘述。
97.在坡路上卸载长钢轨30时，本实施例中牵引装置201的工作过程为：先将夹持部20182夹在待卸载的长钢轨30上，此时液压缸的活塞杆伸长，带动驱动杆20136转动，驱动杆20136驱动中间杆和第一连杆20133转动，进而中间连杆20135驱动第二连杆20134转动，第一连杆20133驱动第一摩擦片20131与阻尼柱2015接触，第二连杆20134驱动第二摩擦片20132与阻尼柱2015接触，进而阻止旋转轴2012转动，为旋转轴2012的转动提供阻力，便于长钢轨30的卸载，长钢轨30卸载完成后，将夹持部20182与长钢轨30分离，再将液压缸的活塞杆缩回，进而带动驱动杆20136转动，驱动杆20136驱动中间连杆20135和第一连杆20133转动，进而中间连杆20135驱动第二连杆20134转动，第一连杆20133驱动第一摩擦片20131与阻尼柱2015分离，第二连杆20134驱动第二摩擦片20132与阻尼柱2015分离，通过驱动电机2016，带动旋转轴2012转动，进而将牵引绳2011索缠绕在卷扬筒2017上，完成在坡路上长钢轨30的卸载。
98.继续参照图1-图8，在其他实施例中，还提供一种钢轨运输车1，包括平板车体10以
及钢轨支架20；如此设置，钢轨支架20用于承载长钢轨30，进而便于长钢轨30的运输。
99.其中，平板车体10上设置有液压泵40，液压泵40用于为液压缸提供动力。
100.进一步地，钢轨支架20的结构和工作过程在上述实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。
101.在本实施例中，钢轨运输车1包括平板车体10和钢轨支架20，钢轨支架20位于平板车体10上，第一立柱202和第二立柱203与平板车体10连接，示例性的，第一立柱202和第二立柱203与平板车体10的连接方式可以采用螺栓连接的连接方式，也可以采用焊接的连接方式，对此不做限制。
102.本实施例提供的钢轨运输车1，包括平板车体10和钢轨支架20，钢轨支架20包括装有牵引装置201以及用于盛放长钢轨30的支架本体；牵引装置201设置在支架本体上，牵引装置201包括牵引绳2011、旋转轴2012以及阻尼设备2013，旋转轴2012与支架本体可转动的连接，牵引绳2011的一端缠绕在旋转轴2012上，牵引绳2011的另一端用于与长钢轨30连接；阻尼设备2013与旋转轴2012连接，以为旋转轴2012的转动提供阻力；在坡路上卸载长钢轨30时，通过牵引绳2011与长钢轨30连接，阻尼设备2013阻止旋转轴2012转动，为旋转轴2012提供阻力，使得长钢轨30缓慢的由安装槽内滑出，进而防止长钢轨30滑动速度过快，提高安全性。
103.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。