一种相向式的轨道小车脱轨机构的制作方法

本实用新型涉及智能轨道交通技术领域，具体是指一种相向式的轨道小车脱轨机构。

背景技术：

悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统是应用于大型社区内的循环轨道交通。具体是，小车的窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上可设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-2人，以小型车实现灵活的运量。

现有技术中，轨道小车在行驶时其轮系无法与轨道脱轨，因此轨道小车无法实现相向式来回行走，当轨道小车错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地；或者需要依靠铺设另一条轨道，在以转轨器控制系统来实现后退返回目的地，其施工、材料、时间和维护等各种成本非常高昂，如果强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。因此本实用新型提供一种能够与轨道脱轨的脱轨机构，使轨道小车能够实现相向式来回行走。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种能够与轨道脱轨的脱轨机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种相向式的轨道小车脱轨机构，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。

进一步的，所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，分别安装在连接板两端的两个支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。

所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。

所述连接板上固定连接有支撑轴，支撑轴的一端贯穿平衡梁且能相对平衡梁移动。

所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。

所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接。

所述底板和轮系支架之间设置有若干根导向柱。

所述轮系支架上形成有电池安装腔。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过升降驱动电机驱动升降滑块同时上升，进而使整个车轮升降机构上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮同时收缩，同时通过升降液压缸带动轮系支架下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨。

(2)本实用新型通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮等特色，再通过外部的平移机构的作用，使得轨道小车能够实现换轨行走。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的支重轮的安装示意图。

图6为本实用新型在脱轨时第一状态的侧视图。

图7为本实用新型在脱轨时第二状态的侧视图。

图8为本实用新型在脱轨时第三状态的侧视图。

上述附图中的附图标记为：1—底板，2—升降液压缸，3—导向柱，4—轮系支架，5—支重轮，6—连接板，7—支撑轴，8—平衡梁，9—伸缩液压缸，10—升降滑块，11—升降滑轨，12—从动齿轮，13—电池安装腔，14—升降驱动电机，15—主动齿轮，16—升降螺杆，17—升降螺母，18—安装板，19—轨道，20—支重轮安装横轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例

如图1～4所示，本实用新型的一种相向式的轨道小车脱轨机构，其包括液压缸升降装置和行走轮系，液压缸升降装置设置在行走轮系的下方。所述行走轮系包括轮系支架4，和分别设置在轮系支架4两侧的两个脱轨装置。

所述脱轨装置包括设置在轮系支架4上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。如图1所示，车轮升降机构包括固定设置在轮系支架4上的升降滑轨11，安装在升降滑轨11上的升降滑块10，固定设置在升降滑块10上端的平衡梁8，以及与升降滑块10连接的电机升降装置。该升降滑块10能沿升降滑轨11上下滑动，电机升降装置则可以驱动升降滑块10移动。该车轮伸缩机构则与平衡梁8连接。

具体的，如图2所示，所述电机升降装置包括安装板18，升降驱动电机14，主动齿轮15，升降螺杆16，从动齿轮12以及升降螺母17。安装时，该安装板18固定安装在轮系支架4上；升降驱动电机14则通过螺栓安装在安装板18上，其转轴贯穿安装板18后位于安装板18的下方；主动齿轮15安装在升降驱动电机14转轴上；升降螺母17固定在升降滑块10上，而升降螺杆16的下端则依次穿过升降螺母17和安装板18，从动齿轮12安装在升降螺杆16的下端。该升降螺杆16与升降螺母17为螺纹连接，而升降螺杆16与安装板18则为间隙配合，从动齿轮12与主动齿轮15齿合。通过上述结构，当升降驱动电机14驱动主动齿轮15旋转时，主动齿轮15则带动从动齿轮12旋转，进行使升降螺杆16旋转，升降螺杆16旋转时则带动升降滑块10上下移动，车轮伸缩机构则实现升降。

具体的，如图1所示，所述车轮伸缩机构包括安装在平衡梁8上的伸缩液压缸9，设置在伸缩液压缸9的伸缩端上的连接板6，分别安装在连接板6两端的两个支重轮5。该伸缩液压缸9的伸缩端是贯穿平衡梁8后与连接板6连接，伸缩液压缸9的伸缩端与平衡梁8为间隙配合，因此伸缩液压缸9能带动连接板6伸缩，从而使支重轮5实现伸缩。为了提高稳定性，两个车轮伸缩机构上的伸缩液压缸9的末端可通过连接块连接在一起，使伸缩液压缸9在驱动连接板6伸缩时更加稳定。同时，所述连接板6上固定连接有支撑轴7，支撑轴7的一端贯穿平衡梁8且能相对平衡梁8移动；即支撑轴7的一端通过螺栓与连接板6固定连接，其另一端则与平衡梁8为间隙配合，因此伸缩液压缸9在驱动连接板6伸缩时支撑轴7也能跟随移动；支撑轴7的末端可设置挡块，以防止支撑轴7与平衡梁8脱离。

具体的，如图5所示，支重轮5中包括外转子电动机502，外转子电动机的定子绕组固定在支重轮安装横轴20上，外转子电动机的转子安装在支重轮的轮缘501中。该支重轮5自身能够提供驱动力，其结构和安装方式已为传统技术，在此不再赘述。

如图2所示，所述液压缸升降装置包括底板1，安装在底板1上的升降液压缸2。所述升降液压缸2的伸缩端与轮系支架4连接，升降液压缸2伸缩时即可带动轮系支架4升降。为了使轮系支架4升降时更加稳定，如图1所示，所述底板1和轮系支架4之间设置有若干根导向柱3。本实施例中导向柱3的数量设置为4根，分别位于轮系支架4的四个角上。具体安装时，导向柱3的下端与底板1固定，其上端穿过轮系支架4，该导向柱3与轮系支架4为间隙配合，因此轮系支架4能沿导向柱3上下移动，导向柱3上端可设置限位螺母。

所述轮系支架4上形成有电池安装腔13。

本实用新型在使用时，需要在轨道小车上设置两个脱轨机构，两个脱轨机构均挂在轨道上，如图6～8所示。需要脱轨时，其中一个脱轨机构上的两个升降驱动电机14同时正向驱动升降滑块10沿升降滑轨11上升，此时所有的支重轮5均上升并与轨道19分离脱轨，完成升轮，如图6所示。两个伸缩液压缸9同时收缩，带动所有的支重轮5同时收缩，完成缩轮，如图7所示。升降液压缸2收缩，带动行走轮系整体下降，所有的支重轮5同时脱离轨道腔，完成降轮，如图8所示。脱轨后的脱轨机构通过外部的平移机构平移至相邻的轨道下方，升降液压缸2伸出，推动轮系支架4上升，两个伸缩液压缸9同时伸出，推动所有的支重轮5伸出，两个升降驱动电机14同时反向驱动升降滑块10沿升降滑轨11下降，所有的支重轮5则挂在该相邻的轨道上，完成换轨。另一个脱轨机构重复上述步骤移至该相邻的轨道，从而能够实现轨道小车的换轨行走。

以上实施例结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的权利保护范围，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所保护的内容。