技术特征：
1.一种井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，包括开放式的驾驶室框架、安装在所述驾驶室框架上的联动装置和用于驱动所述联动装置作动的伸缩驱动装置；所述驾驶室框架包括驾驶室底板、驾驶室前板和驾驶室后板，所述驾驶室前板低于所述驾驶室后板；所述驾驶室底板上沿着前后方向间隔地设置有前部铰耳和后部铰耳；所述联动装置包括座椅底板、座椅靠背板、防护顶板、前窗框架和支撑板；所述座椅靠背板铰接在所述后部铰耳与所述防护顶板的后端之间，所述前窗框架铰接在所述驾驶室前板的上端与所述防护顶板的前端之间，所述支撑板铰接在所述前部铰耳与所述座椅底板的前端之间，所述座椅底板的后端与所述座椅靠背板铰接；所述伸缩驱动装置的一端与所述后部铰耳铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与所述支撑板和/或所述座椅底板铰接。2.根据权利要求1所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述驾驶室总成还包括有控制器和用于监测巷道顶板与所述防护顶板之间的距离的测距雷达；所述测距雷达安装在所述前窗框架和/或所述防护顶板上；所述测距雷达和所述伸缩驱动装置分别与所述控制器信号连接。所述测距雷达将监测到的所述巷道顶板与所述防护顶板之间的实时距离传输给所述控制器，当所述实时距离小于预设的安全距离时，所述控制器控制所述伸缩驱动装置回缩以降低所述防护顶板。3.根据权利要求2所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩油缸和用于控制向所述伸缩油缸中供给液压油的电液比例阀；所述伸缩油缸的缸筒与所述后部铰耳铰接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述支撑板和/或所述座椅底板铰接；所述驾驶室总成还包括有液压动力装置；所述液压动力装置与所述电液比例阀之间连接有第一供液管路，所述电液比例阀与所述伸缩油缸之间连接有第二供液管路；所述控制器与所述电液比例阀信号连接。4.根据权利要求3所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述伸缩油缸的缸筒中安装有用于监测活塞的位移的位移传感器；所述位移传感器与所述控制器信号连接。5.根据权利要求3所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述液压动力装置包括有油箱、液压泵和蓄能器；所述液压泵通过所述第一供液管路与所述电液比例阀连接；所述液压泵通过第三供液管路与所述蓄能器连接，所述蓄能器通过第四供液管路与所述电液比例阀连接。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述防护顶板上安装有天窗。7.根据权利要求1
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5中任一项所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述驾
驶室后板与所述座椅靠背板之间连接有伸缩连接元件。8.根据权利要求7所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述伸缩连接元件为磁流变液油缸。9.一种井下运输车辆，其特征在于，包括权利要求1
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8中任一项所述的驾驶室总成。10.一种如权利要求9所述的井下运输车辆的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：预先通过伸缩驱动装置将防护顶板调节至预设高度；在巷道中行进时，如前方的巷道顶板与防护顶板之间的距离小于安全距离，则操作伸缩驱动装置回缩以降低防护顶板，使得巷道顶板与防护顶板之间的距离大于安全距离。
技术总结
本发明公开了一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法，当伸缩驱动装置伸长时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向前摆动，进而升高防护顶板，同时升高了座椅底板，为驾驶员提供了较高的坐姿，拓展了驾驶员的视野；当伸缩驱动装置回缩时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向后摆动，进而降低防护顶板，避免防护顶板与巷道顶板发生刮碰，同时降低了座椅底板，为驾驶员提供了斜躺的坐姿，满足了不同的需求。求。求。
技术研发人员：杨俊哲 郭爱军 谷丽东 韩飞 李文军 王恒 王治伟 王丽威 崔增来 赵维军 党林兵
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/30