一种轨道车辆及其压力波控制装置与方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆及其压力波控制装置与方法。


背景技术：

2.轨道车辆高速进出隧道或交汇时，为抑制车外压力波动向车内的传递，控制车内压力的波动，提高车辆乘坐舒适性，很多车辆采用压力保护系统来实现对车内新风量、废排风量、车内压力波动的调节。
3.目前，压力波保护或控制方法主要有以下四种：
4.一是高静压风机式主动式压力波保护系统或方法；
5.二是监测车内外压差的被动式压力保护系统或方法；
6.三是利用定位隧道位置信号的主动式压力波保护系统或方法，例如授权公告号为cn110745148b，名称为列车压力波保护控制方法、装置、设备及可读存储介质的专利文献，公开了利用进出隧道信号进行压力波保护阀的控制，避免压力波传入车内；
7.四是综合利用隧道位置与内外压差信号的主被动结合的压力波保护系统或方法，例如授权公告号为cn106564513b，名称为一种轨道车辆压力波控制装置和控制方法的专利文献，公开了利用进出隧道信号或车内外压差进行压力波保护阀的控制，实现车内压力波动的有效控制。
8.主动式压力波保护系统由控制系统自动根据地面隧道位置信号，实现隧道信号的自动识别，从而主动提前给压力波阀发出关闭信号；被动式压力波保护系统是在司机室内设置压力波控制器，压力波控制器内设有压差传感器，用以采集车内外压差信号，当压力波控制器检测到车内外压差值超过规定阈值时，控制压力波阀关闭；当车内外压差信号值小于规定阈值时，控制压力波阀打开。
9.以上所述压力波保护系统或方法均是空调机组直接接受压力波信号的方式，这种方式无法将头车和尾车的压力波控制分开处理，导致头车进隧道或交汇时，尾车尚未进隧道或交汇，无需压力波保护而误关尾车压力波阀实施压力波保护，以及尾车进隧道或交汇时，头车已出隧道或交汇，无需压力波保护而误关头车压力波阀实施压力波保护。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种轨道车辆及其压力波控制装置与方法，在压力波信号与空调机组之间增加中间继电器，利用中间继电器传递压力波信号给空调机组，将头车和尾车的压力波信号分开，即尾车无法获得头车的压力波信号，头车无法获得尾车的压力波信号，避免头车进隧道或交汇时对尾车压力波的误保护以及尾车进隧道或交汇时对头车压力波的误保护。
11.本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种轨道车辆压力波控制装置，包括：
12.头车压力波信号控制单元，具有接收头车压力波动信号的第一信号输入端，其第一信号输出端根据所述头车压力波动信号输出指令，第一信号输出端分别连接第一中间继电器线圈的第一端、第一中间继电器第二触点的第一端；
13.尾车压力波信号控制单元，具有接收尾车压力波动信号的第一信号输入端，其第一信号输出端根据所述尾车压力波动信号输出指令，第一信号输出端分别连接第二中间继电器线圈的第一端、第二中间继电器第二触点的第一端；
14.第一中间继电器，至少具有第一触点和第二触点，其线圈的第二端连接头车空调机组内压力波保护执行器的第一端；其第一触点的第一端连接中间车供电电源正极，第一触点的第二端分别连接各中间车空调机组内压力波保护执行器的第一端，各中间车空调机组内压力波保护执行器的第二端分别连接中间车供电电源负极；其第二触点的第二端连接头车空调机组内压力波保护执行器的第二端；
15.第二中间继电器，至少具有第一触点和第二触点，其线圈的第二端连接尾车空调机组内压力波保护执行器的第一端；其第一触点的第一端连接中间车供电电源正极，第一触点的第二端分别连接各中间车空调机组内压力波保护执行器的第一端；其第二触点的第二端连接头车空调机组内压力波保护执行器的第二端。
16.本发明中，当头车压力波信号控制单元(或尾车压力波信号控制单元)接收到头车压力波动信号(或尾车压力波动信号)时，第一中间继电器线圈得电(或第二中间继电器线圈得电)，第一中间继电器的第一触点和第二触点闭合(或第二中间继电器的第一触点和第二触点闭合)，当第二触点闭合时，头车空调机组内压力波保护执行器(或尾车空调机组内压力波保护执行器)关闭，避免了压力波传入车内；当第一触点闭合时，第一中间继电器的第一触点(或第二中间继电器的第一触点)、各中间车空调机组内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，各中间车空调机组内压力波保护执行器关闭，避免了压力波传入车内；实现了头车和尾车压力波信号的分开控制，避免了在头车进出隧道时对尾车压力波的误保护以及在尾车进出隧道时对头车压力波的误保护。
17.进一步地，所述头车压力波信号控制单元包括：
18.第一压力波控制器，具有接收头车内外压差信号的第一信号输入端和第二信号输入端，其第一信号输出端根据头车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令，第一信号输出端连接第一继电器线圈；
19.第一继电器，其触点的第一端连接控制电源正极，其触点的第二端连接主控单元的第一信号输出端；第一继电器触点的第二端以及主控单元的第一信号输出端共同作为所述头车压力波信号控制单元的第一信号输出端；
20.主控单元，具有接收头车进出隧道信号的第一信号输入端，其第一信号输出端根据头车进出隧道信号输出指令；
21.所述头车压力波动信号为头车内外压差信号和/或头车进出隧道信号。
22.进一步地，所述尾车压力波信号控制单元包括：
23.第二压力波控制器，具有接收尾车内外压差信号的第一信号输入端和第二信号输入端，其第一信号输出端根据尾车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令，第一信号输出端连接第二继电器线圈；
24.第二继电器，其触点的第一端连接控制电源正极，其触点的第二端连接主控单元
的第二信号输出端；第二继电器触点的第二端以及主控单元的第二信号输出端共同作为所述尾车压力波信号控制单元的第一信号输出端；
25.主控单元，具有接收尾车进出隧道信号的第二信号输入端，其第二信号输出端根据尾车进出隧道信号输出指令；
26.所述尾车压力波动信号为尾车内外压差信号和/或尾车进出隧道信号。
27.进一步地，所述头车空调机组内压力波保护执行器和尾车空调机组内压力波保护执行器均包括第三中间继电器、新风压力波控制阀和废排压力波控制阀；第三中间继电器的触点串接于新风压力波控制阀和废排压力波控制阀的控制回路上；第三中间继电器线圈的两端作为压力波保护执行器的第一端和第二端。
28.进一步地，所述中间车空调机组内压力波保护执行器均包括plc、新风压力波控制阀和废排压力波控制阀；由plc根据第一中间继电器的第一触点和/或第二中间继电器的第一触点的开闭控制对应中间车空调机组内新风压力波控制阀和废排压力波控制阀的开闭。
29.当第一中间继电器的第二触点闭合(或第二中间继电器的第二触点闭合)时，头车空调机组第三中间继电器线圈得电(或尾车空调机组第三中间继电器线圈得电)，头车空调机组(或尾车空调机组)第三中间继电器的触点闭合，头车空调机组(或尾车空调机组)新风压力波控制阀和废排压力波控制阀关闭；当第一中间继电器的第一触点闭合(或第二中间继电器的第一触点闭合)时，第一中间继电器的第一触点(或第二中间继电器的第一触点)、各中间车空调机组plc以及中间车供电电源构成硬线环路，plc控制对应中间车空调机组内新风压力波控制阀和废排压力波控制阀关闭。
30.本发明还提供一种轨道车辆压力波控制方法，在头车压力波控制信号与头车空调机组和各中间车空调机组之间增设至少具有第一触点和第二触点的第一中间继电器，在尾车压力波控制信号与尾车空调机组和各中间车空调机组之间增设至少具有第一触点和第二触点的第二中间继电器；第一中间继电器线圈的得失电由所述头车压力波控制信号控制，第一中间继电器的第一触点控制各中间车空调机组内压力波保护执行器的开闭，第一中间继电器的第二触点控制头车空调机组内压力波保护执行器的开闭；第二中间继电器线圈的得失电由所述尾车压力波控制信号控制，第二中间继电器的第一触点控制各中间车空调机组内压力波保护执行器的开闭，第二中间继电器的第二触点控制尾车空调机组内压力波保护执行器的开闭；所述控制方法包括以下步骤：
31.步骤1：获取头车压力波动信号，并根据所述头车压力波信号生成头车压力波控制信号；
32.和/或，获取尾车压力波动信号，并根据所述尾车压力波信号生成尾车压力波控制信号；
33.步骤2：根据所述头车压力波控制信号控制第一中间继电器线圈得失电；
34.和/或，根据所述尾车压力波控制信号控制第二中间继电器线圈得失电；
35.步骤3：当所述第一中间继电器线圈得电和/或所述第二中间继电器线圈得电时，第一中间继电器的第一触点和第二触点闭合和/或第二中间继电器的第一触点和第二触点闭合；控制各中间车空调机组内压力波保护执行器和头车空调机组内压力波保护执行器动作，以隔绝各中间车和头车与车外的通风口，和/或控制各中间车空调机组内压力波保护执行器和尾车空调机组内压力波保护执行器动作，以隔绝各中间车和尾车与车外的通风口；
36.当所述第一中间继电器线圈失电时，第一中间继电器的第一触点和第二触点断开，控制头车空调机组内压力波保护执行器动作，以接通头车与车外的通风口；
37.当所述第二中间继电器线圈失电时，第二中间继电器的第一触点和第二触点断开，控制尾车空调机组内压力波保护执行器动作，以接通尾车与车外的通风口；
38.当所述第一中间继电器线圈和所述第二中间继电器线圈失电时，第一中间继电器的第一触点和第二触点以及第二中间继电器的第一触点和第二触点断开，控制头车空调机组内压力波保护执行器、各中间车空调机组内压力波保护执行器、以及尾车空调机组内压力波保护执行器动作，以接通头车、中间车和尾车与车外的通风口。
39.进一步地，所述头车压力波动信号为头车内外压差信号和/或头车进出隧道信号；所述尾车压力波动信号为尾车内外压差信号和/或尾车进出隧道信号。
40.进一步地，当所述第一中间继电器线圈得电时，先控制第一中间继电器的第一触点闭合，延时第一预设时长后，再控制第一中间继电器的第二触点闭合；
41.当所述第二中间继电器线圈得电时，先控制第二中间继电器的第二触点闭合，延时第二预设时长后，再控制第二中间继电器的第一触点闭合。
42.本发明还提供一种轨道车辆，包括如上所述的压力波控制装置。
43.有益效果
44.与现有技术相比，本发明的优点在于：
45.本发明所提供的一种轨道车辆及其压力波控制装置与方法，当第一中间继电器线圈得电和/或第二中间继电器线圈得电时，头车空调机组内压力波保护执行器和各中间车空调机组内压力波保护执行器(和/或尾车空调机组内压力波保护执行器和各中间车空调机组内压力波保护执行器)关闭，避免了压力波传入车内，实现了头车和尾车压力波信号的分开控制，避免了在头车进出隧道时对尾车压力波的误保护以及在尾车进出隧道时对头车压力波的误保护；
46.当第一中间继电器线圈和第二中间继电器线圈均失电时，才会接通中间车与车外的通风口，保证了中间车的压力波保护；
47.第一中间继电器和第二中间继电器均为双触点，第一中间继电器的第一触点(或第二中间继电器的第一触点)、各中间车空调机组内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，不仅将头车和尾车分开进行压力波保护，还增加了装置的冗余性，对中间车进行双重压力波保护，提高了乘客的舒适性，避免了因硬线环路故障对头车或尾车的影响。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明实施例1中轨道车辆压力波控制装置的电气图；
50.图2是本发明实施例1中轨道车辆压力波控制装置的安装示意图；
51.图3是本发明实施例2中压力波控制信号流示意图。
52.其中，1-头车，11-头车空调机组，12-第一压力波控制器，2-中间车，21-中间车空
调机组，211-plc，3-尾车，31-尾车空调机组，311-尾车空调机组第三中间继电器线圈，32-第二压力波控制器。
具体实施方式
53.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
55.实施例1
56.请参考图1和2，图1为本发明所提供的轨道车辆压力波控制装置的电气图，图2为本发明所提供的轨道车辆压力波控制装置的安装示意图。
57.如图1和2所示，在一种具体实施方式中，本发明所提供的轨道车辆压力波控制装置，包括头车压力波信号控制单元、尾车压力波信号控制单元、第一中间继电器和第二中间继电器；头车压力波信号控制单元包括第一压力波控制器12、第一继电器ka7和主控单元；尾车压力波信号控制单元包括第二压力波控制器32、第二继电器ka8以及主控单元等。
58.第一压力波控制器12具有接收头车内外压差信号的第一信号输入端和第二信号输入端，其第一信号输出端根据头车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令，第一信号输出端连接第一继电器ka7线圈。
59.第一继电器ka7，其触点的第一端连接控制电源正极dc+110v，其触点的第二端分别连接第一中间继电器线圈kax的第一端、第一中间继电器第二触点kax2的第一端和主控单元的第一信号输出端。
60.第一中间继电器，至少具有第一触点kax1和第二触点kax2，其线圈kax的第二端分别连接控制电源负极dc-110v、头车空调机组11内压力波保护执行器的第一端；其第一触点kax1的第一端连接中间车供电电源正极，第一触点kax的第二端分别连接各中间车空调机组21内压力波保护执行器的第一端，各中间车空调机组21内压力波保护执行器的第二端分别连接中间车供电电源负极；其第二触点kax2的第一端还连接主控单元的第一信号输出端，第二触点kax2的第二端连接头车空调机组11内压力波保护执行器的第二端，头车空调机组11内压力波保护执行器的第一端还连接控制电源负极dc-110v。
61.主控单元具有接收头车进出隧道信号的第一信号输入端，其第一信号输出端根据头车进出隧道信号输出指令。
62.头车内压力信号由第一压差传感器采集，头车外压力信号由第二压差传感器采集，第一压差传感器的信号输出端连接第一压力波控制器12的第一信号输入端，第二压差传感器的信号输出端连接第一压力波控制器12的第二信号输入端，头车内压力信号与头车外压力信号之差得到头车内外压差信号。
63.当头车内外压差信号超过设定阈值时，第一压力波控制器12向第一继电器ka7线圈输出指令(例如高电平)，第一继电器ka7线圈得电，第一继电器ka7触点闭合，第一中间继电器线圈kax得电，第一中间继电器的第一触点kax1和第二触点kax2闭合；当第一中间继电
器的第一触点kax1闭合时，第一中间继电器的第一触点kax1、各中间车空调机组21内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作，即隔断各中间车2与车外的通风口，避免了压力波传入各中间车2车内；当第一中间继电器的第二触点kax2闭合时，头车空调机组11内压力波保护执行器动作，即隔断头车1与车外的通风口，避免了压力波传入头车1车内。
64.当头车内外压差信号小于设定阈值时，第一压力波控制器12向第一继电器ka7线圈输出指令(例如低电平)，第一继电器ka7线圈失电，第一继电器ka7触点断开，此时如果主控单元的第一信号输出端输出指令也为低电平(即无头车进出隧道信号，此时如果主控单元的第一信号输出端输出指令为高电平，第一中间继电器线圈kax不会失电，仍然得电，头车1和各种间车2与车外的通风口仍然隔断)，第一中间继电器线圈kax失电，第一中间继电器的第一触点kax1和第二触点kax2断开；当第一中间继电器的第二触点kax2断开时，头车空调机组11内压力波保护执行器动作，即接通头车1与车外的通风口；当第一中间继电器的第一触点kax1断开时，此时如果第二中间继电器的第一触点kay1也断开，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作，即接通各中间车2与车外的通风口；当第一中间继电器的第一触点kax1断开时，此时如果第二中间继电器的第一触点kay1闭合，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作，各中间车2与车外的通风口仍然隔断。
65.在隧道进口和出口均安装有信号发生装置和/或标识，当头车进出隧道时，主控单元的第一信号输入端接收到信号发生装置发出的信号和/或识别装置识别到标识后发出的信号，表明头车1进出隧道，主控单元的第一信号输出端输出指令(例如高电平)，第一中间继电器线圈kax得电，第一中间继电器的第一触点kax1和第二触点kax2闭合；当第一中间继电器的第一触点kax1闭合时，第一中间继电器的第一触点kax1、各中间车空调机组21内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作，即隔断各中间车2与车外的通风口，避免了压力波传入各中间车2车内；当第一中间继电器的第二触点kax2闭合时，头车空调机组11内压力波保护执行器动作，即隔断头车1与车外的通风口，避免了压力波传入头车1车内。
66.当主控单元未接收到进出隧道信号且第一压力波控制器12接收到的头车内外压差信号小于设定阈值时，第一中间继电器线圈kax才会失电，才会接通头车1与车外的通风口。
67.第二压力波控制器32，具有接收尾车内外压差信号的第一信号输入端和第二信号输入端，其第一信号输出端根据尾车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令，第一信号输出端连接第二继电器ka8线圈。
68.第二继电器ka8，其触点的第一端连接控制电源正极dc+110v，其触点的第二端分别连接第二中间继电器线圈kay的第一端、第二中间继电器第二触点kay2的第一端、主控单元的第二信号输出端。
69.第二中间继电器，至少具有第一触点kay1和第二触点kay2，其线圈kay的第二端分别连接控制电源负极dc+110v、尾车空调机组31内压力波保护执行器的第一端；其第一触点kay1的第一端连接中间车供电电源正极，第一触点kay1的第二端分别连接各中间车空调机组21内压力波保护执行器的第一端；其第二触点kay2的第一端还连接主控单元的第二信号输出端，第二触点kay2的第二端连接尾车空调机组31内压力波保护执行器的第二端，尾车
空调机组31内压力波保护执行器的第一端还连接控制电源负极dc-110v。
70.主控单元具有接收尾车进出隧道信号的第二信号输入端，其第二信号输出端根据尾车进出隧道信号输出指令。
71.根据尾车压力波动信号进行尾车3和各中间车2的压力波控制与根据头车压力波动信号进行头车1和各中间车2的压力波控制同理，此处不再赘述。
72.头车1是指在进入隧道时先进隧道的车厢或在出隧道时先出隧道的车厢，尾车3是指在进入隧道时最后进隧道的车厢或在出隧道时最后出隧道的车厢，中间车2是指头车1和尾车3之间的车厢，提供供电电源的中间车为餐车，其他中间车为拖车。本实施例中，头车压力波动信号为头车内外压差信号和头车进出隧道信号中的至少一种，任意一种或多种头车压力波动信号均能够触发第一中间继电器线圈kax得电，从而控制头车空调机组11内压力波保护执行器和各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作，隔断头车1和各中间车2与车外的通风口，实现了头车1和各中间车2内压力波动的有效控制，此时尾车3并未进出隧道或与车交汇，无需对尾车3内的压力波动进行控制。
73.本实施例中，尾车压力波动信号为尾车内外压差信号和尾车进出隧道信号中的至少一种，任意一种或多种尾车压力波动信号均能够触发第二中间继电器线圈kay得电，从而控制尾车空调机组31内压力波保护执行器和各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作，隔断尾车3和各中间车2与车外的通风口，实现了尾车3和各中间车2内压力波动的有效控制，此时头车1并未进出隧道或与车交汇，无需对头车1内的压力波动进行控制。
74.本发明利用两个具有两个触点的中间继电器kax、kay将头车1与尾车3的压力波控制有效分隔开，避免了在头车1进出隧道或交汇时尾车3并未进出隧道或交汇而对尾车3压力波的误保护，也避免了在尾车3进出隧道或交汇时头车1并未进出隧道或交汇而对头车1压力波的误保护。无论是根据头车压力波动信号还是尾车压力波动信号进行压力波控制，均能实现头车1和尾车3的压力波分开处理，同时均能保证各中间车2压力波的有效控制，提高了乘客乘坐的舒适性。
75.头车空调机组11内压力波保护执行器以及尾车空调机组31内压力波保护执行器均包括第三中间继电器311、新风压力波控制阀和废排压力波控制阀；第三中间继电器311的触点串接于新风压力波控制阀和废排压力波控制阀的控制回路上；第三中间继电器311线圈的两端作为压力波保护执行器的第一端和第二端。
76.如图1所示，以头车空调机组11内压力波保护执行器为例，头车空调机组11内压力波保护执行器包括头车空调机组11第三中间继电器、头车空调机组11新风压力波控制阀和头车空调机组11废排压力波控制阀；头车空调机组11第三中间继电器的触点串接于头车空调机组11新风压力波控制阀和头车空调机组11废排压力波控制阀的控制回路上；头车空调机组11第三中间继电器线圈的两端作为头车空调机组11内压力波保护执行器的第一端和第二端，即头车空调机组11第三中间继电器线圈的第一端与第一中间继电器线圈kax的第二端连接，头车空调机组11第三中间继电器线圈的第二端与第一中间继电器第二触点kax2的第二端连接。
77.各中间车空调机组21内压力波保护执行器均包括plc、新风压力波控制阀和废排压力波控制阀；由plc根据第一中间继电器的第一触点kax1和/或第二中间继电器的第一触点kay1的开闭控制新风压力波控制阀和废排压力波控制阀的开闭。
78.当第一中间继电器的第二触点kax2(和/或第二中间继电器的第二触点kay2)闭合时，头车空调机组11第三中间继电器线圈得电(和/或尾车空调机组31第三中间继电器线圈311得电)，头车空调机组11第三中间继电器的触点闭合(和/或尾车空调机组31第三中间继电器的触点闭合)，头车空调机组11新风压力波控制阀和废排压力波控制阀关闭(和/或尾车空调机组31新风压力波控制阀和废排压力波控制阀关闭)，隔断通风口；当第一中间继电器的第一触点kax1闭合(和/或第二中间继电器的第一触点kay1)时，第一中间继电器的第一触点kax1(和/或第二中间继电器的第一触点kay1)、各中间车空调机组plc以及中间车供电电源构成硬线环路，plc控制对应中间车空调机组21内新风压力波控制阀和废排压力波控制阀关闭，隔断通风口。
79.实施例2
80.本发明还提供一种轨道车辆压力波控制方法，在头车压力波控制信号与头车空调机组11和各中间车空调机组21之间增设至少具有第一触点kax1和第二触点kax2的第一中间继电器，在尾车压力波控制信号与尾车空调机组31和各中间车空调机组21之间增设至少具有第一触点kay1和第二触点kay2的第二中间继电器；第一中间继电器线圈kax的得失电由头车压力波控制信号控制，第一中间继电器的第一触点kax1控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器的开闭，第一中间继电器的第二触点kax2控制头车空调机组11内压力波保护执行器的开闭；第二中间继电器线圈kay的得失电由尾车压力波控制信号控制，第二中间继电器的第一触点kay1控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器的开闭，第二中间继电器的第二触点kay2控制尾车空调机组31内压力波保护执行器的开闭。
81.本实施例中，头车压力波控制信号为根据头车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出的控制指令和/或根据头车进出隧道信号输出的控制指令；尾车压力波控制信号为根据尾车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出的控制指令和/或根据尾车进出隧道信号输出的控制指令。
82.对于头车1进出隧道或与车交汇而尾车3未进出隧道或与车交汇的情况，信号流如图3所示，该控制方法包括以下步骤：
83.步骤1：获取头车压力波动信号，并根据头车压力波信号生成头车压力波控制信号。
84.本实施例中，头车压力波动信号为头车内外压差信号和头车进出隧道信号中的至少一种。头车内外压差信号由第一压力波控制器12接收，并根据头车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令；头车进出隧道信号由主控单元接收，并根据头车进出隧道信号输出指令。
85.步骤2：根据头车压力波控制信号控制第一中间继电器线圈kax得失电。
86.当头车内外压差信号超过设定阈值时，第一压力波控制器12的第一信号输出端输出指令，第一继电器ka7线圈得电，第一继电器ka7触点闭合，第一中间继电器线圈kax得电；和/或当主控单元接收到头车进出隧道信号时，主控单元的第一信号输出端输出指令，第一中间继电器线圈kax得电。
87.当头车内外压差信号小于设定阈值，且主控单元未接收到头车进出隧道信号时，第一继电器ka7线圈失电，第一继电器ka7触点断开，第一中间继电器线圈kax失电。
88.步骤3：当第一中间继电器线圈kax得电时，第一中间继电器的第一触点kax1和第
二触点kax2闭合；当第一中间继电器的第一触点kax1闭合时，第一中间继电器的第一触点kax1、各中间车空调机组21内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断各中间车2与车外的通风口，避免了压力波传入各中间车2车内；当第一中间继电器的第二触点kax2闭合时，头车空调机组11内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断头车1与车外的通风口，避免了压力波传入头车1车内。此时，尾车3并未进出隧道或与车交汇，无需对尾车3内的压力波进行控制，实现了头车1与尾车3压力波的分开控制，避免了在头车1进出隧道或交汇时尾车3并未进出隧道或交汇而对尾车3压力波的误保护。
89.当第一中间继电器线圈kax失电时，第一中间继电器的第一触点kax1和第二触点kax2断开，当第一中间继电器的第二触点kax2断开时，控制头车空调机组11内压力波保护执行器动作(打开)，以接通头车1与车外的通风口；当第一中间继电器的第一触点kax1断开时，各中间车空调机组21内压力波保护执行器是否动作(打开)还取决于第二中间继电器的第一触点kay1开闭，当第一中间继电器的第一触点kax1断开且第二中间继电器的第一触点kay1断开时，各中间车空调机组21内压力波保护执行器、中间车供电电源以及第一中间继电器的第一触点kax1或第二中间继电器的第一触点kay1无法构成硬线环路，此时各中间车空调机组21内压力波保护执行器才会打开，接通各中间车2与车外的通风口，因此不管是头车压力波控制还是尾车压力波控制均能保证各中间车2压力波的有效控制，保证乘客的舒适性。
90.本实施例中，当第一中间继电器线圈kax得电时，先控制第一中间继电器的第一触点kax1闭合，延时第一预设时长后，再控制第一中间继电器的第二触点kax2闭合；当第二中间继电器线圈kay得电时，先控制第二中间继电器的第二触点kay2闭合，延时第二预设时长后，再控制第二中间继电器的第一触点kay2闭合。
91.当第一中间继电器线圈kax得电时，表明头车1进出隧道或与车交汇，需要对头车1和各中间车2进行压力波控制，由于头车1先进出隧道或与车交汇，各中间车2后进出隧道或与车交汇，因此需要优先对头车1进行压力波控制，延迟对各中间车2进行压力波控制，有利于保证中间车2内循环空气量。同理，当第二中间继电器线圈kay得电时，表明尾车3进出隧道或与车交汇，需要对尾车3和各中间车2进行压力波控制，由于尾车3进出隧道或与车交汇时，各中间车2要么已进入隧道，要么已出隧道，此时压力波对各中间车2的影响小于对尾车3的影响，因此需要优先对尾车3进行压力波控制，延迟对各中间车2进行压力波控制。
92.实施例3
93.对于尾车3进出隧道或与车交汇而头车1未进出隧道或与车交汇的情况，该控制方法包括以下步骤：
94.步骤1：获取尾车压力波动信号，并根据尾车压力波信号生成尾车压力波控制信号。
95.本实施例中，尾车压力波动信号为尾车内外压差信号和尾车进出隧道信号中的至少一种。尾车内外压差信号由第二压力波控制器32接收，并根据尾车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令；头车进出隧道信号由主控单元接收，并根据尾车进出隧道信号输出指令。
96.步骤2：根据尾车压力波控制信号控制第二中间继电器线圈kay得失电。
97.当尾车内外压差信号超过设定阈值时，第二压力波控制器32的第一信号输出端输出指令，第二继电器ka8线圈得电，第二继电器ka8触点闭合，第二中间继电器线圈kay得电；和/或当主控单元接收到尾车进出隧道信号时，主控单元的第二信号输出端输出指令，第二中间继电器线圈kay得电。
98.当尾车内外压差信号小于设定阈值，且主控单元未接收到尾车进出隧道信号时，第二继电器ka8线圈失电，第二继电器ka8触点断开，第二中间继电器线圈kay失电。
99.步骤3：当第二中间继电器线圈kay得电时，第二中间继电器的第一触点kay1和第二触点kay2闭合；当第二中间继电器的第一触点kay1闭合时，第二中间继电器的第一触点kay2、各中间车空调机组21内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断各中间车2与车外的通风口，避免了压力波传入各中间车2车内；当第二中间继电器的第二触点kay2闭合时，尾车空调机组31内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断尾车3与车外的通风口，避免了压力波传入尾车3车内。此时，头车1并未进出隧道或与车交汇，无需对头车1内的压力波进行控制，实现了头车1与尾车3压力波的分开控制，避免了在尾车3进出隧道或交汇时头车1并未进出隧道或交汇而对头车1压力波的误保护。
100.当第二中间继电器线圈kay失电时，第二中间继电器的第一触点kay1和第二触点kay2断开，当第二中间继电器的第二触点kay2断开时，控制尾车空调机组31内压力波保护执行器动作(打开)，以接通尾车3与车外的通风口；当第二中间继电器的第一触点kay1断开时，各中间车空调机组21内压力波保护执行器是否动作(打开)还取决于第一中间继电器的第一触点kax1开闭，当第二中间继电器的第一触点kay1断开且第一中间继电器的第一触点kax1断开时，各中间车空调机组21内压力波保护执行器、中间车供电电源以及第一中间继电器的第一触点kax1或第二中间继电器的第一触点kay1无法构成硬线环路，此时各中间车空调机组21内压力波保护执行器才会打开，接通各中间车2与车外的通风口，因此不管是头车压力波控制还是尾车压力波控制均能保证各中间车2压力波的有效控制，保证乘客的舒适性。
101.实施例4
102.对于头车1和尾车3均进出隧道或与车交汇或头车1和尾车3均未进出隧道或与车交汇的情况，该控制方法包括以下步骤：
103.步骤1：分别获取头车压力波动信号和尾车压力波动信号，并根据头车压力波信号生成头车压力波控制信号，根据尾车压力波信号生成尾车压力波控制信号。
104.本实施例中，头车压力波动信号为头车内外压差信号和头车进出隧道信号中的至少一种。头车内外压差信号由第一压力波控制器12接收，并根据头车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令；头车进出隧道信号由主控单元接收，并根据头车进出隧道信号输出指令。尾车压力波动信号为尾车内外压差信号和尾车进出隧道信号中的至少一种。尾车内外压差信号由第二压力波控制器32接收，并根据尾车内外压差信号与设定阈值的比较结果输出指令；头车进出隧道信号由主控单元接收，并根据尾车进出隧道信号输出指令。
105.步骤2：根据头车压力波控制信号控制第一中间继电器线圈kax得失电，根据尾车压力波控制信号控制第二中间继电器线圈kay得失电。
106.对于头车1和尾车3均进出隧道或与车交汇的情况：
107.当头车内外压差信号超过设定阈值时，第一压力波控制器12的第一信号输出端输出指令，第一继电器ka7线圈得电，第一继电器ka7触点闭合，第一中间继电器线圈kax得电；和/或当主控单元接收到头车进出隧道信号时，主控单元的第一信号输出端输出指令，第一中间继电器线圈kax得电。
108.当尾车内外压差信号超过设定阈值时，第二压力波控制器32的第一信号输出端输出指令，第二继电器ka8线圈得电，第二继电器ka8触点闭合，第二中间继电器线圈kay得电；和/或当主控单元接收到尾车进出隧道信号时，主控单元的第二信号输出端输出指令，第二中间继电器线圈kay得电。
109.对于头车和尾车均未进出隧道或与车交汇的情况：
110.当头车内外压差信号小于设定阈值，且主控单元未接收到头车进出隧道信号时，第一继电器ka7线圈失电，第一继电器ka7触点断开，第一中间继电器失电。
111.当尾车内外压差信号小于设定阈值，且主控单元未接收到尾车进出隧道信号时，第二继电器ka8线圈失电，第二继电器ka8触点断开，第二中间继电器失电。
112.步骤3：不同情况的压力波控制。
113.对于头车1和尾车3均进出隧道或与车交汇的情况：
114.当第一中间继电器线圈kax得电时，第一中间继电器的第一触点kax1和第二触点kax2闭合；当第一中间继电器的第一触点kax1闭合时，第一中间继电器的第一触点kax1、各中间车空调机组21内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断各中间车2与车外的通风口；当第一中间继电器的第二触点kax2闭合时，头车空调机组11内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断头车1与车外的通风口。
115.当第二中间继电器线圈kay得电时，第二中间继电器的第一触点kay1和第二触点kay2闭合；当第二中间继电器的第一触点kay1闭合时，第二中间继电器的第一触点kay1、各中间车空调机组21内压力波保护执行器以及中间车供电电源构成硬线环路，控制各中间车空调机组21内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断各中间车2与车外的通风口；当第二中间继电器的第二触点kay2闭合时，尾车空调机组31内压力波保护执行器动作(关闭)，即隔断尾车3与车外的通风口。
116.对于头车1和尾车3均未进出隧道或与车交汇的情况：
117.当第一中间继电器线圈kax失电且第二中间继电器线圈kay失电时，第一中间继电器的第一触点和第二触点断开，第二中间继电器的第一触点kay1和第二触点kay2断开，当第一中间继电器的第二触点kax2断开时，控制头车空调机组11内压力波保护执行器动作(打开)，以接通头车1与车外的通风口；当第二中间继电器的第二触点kay2断开时，控制尾车空调机组31内压力波保护执行器动作(打开)，以接通尾车3与车外的通风口；当第一中间继电器的第一触点kax1断开且第二中间继电器的第一触点kay1断开时，各中间车空调机组21内压力波保护执行器、中间车供电电源以及第一中间继电器的第一触点kax1或第二中间继电器的第一触点kay1无法构成硬线环路，此时各中间车空调机组21内压力波保护执行器打开，接通各中间车2与车外的通风口。
118.以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都
应涵盖在本发明的保护范围之内。