一种下翻式城轨车辆紧急疏散门的制作方法

1.本发明涉及城市轨道车辆紧急疏散门技术领域，更具体地，涉及一种下翻式城轨车辆紧急疏散门。


背景技术：

2.根据疏散门的开启方式，紧急疏散门常用结构主要包括门扇上翻或侧翻与坡道下翻的的分体式结构，如cn201820991190.1城市轨道交通车辆紧急疏散门公开的疏散门，其疏散门通过上轨道和下轨道侧翻，疏散梯由钢丝绳进行打开和回收，在该门扇和坡道分开的分体式结构中，疏散门的结构不影响坡道的稳定性或者安全性。另一种则是门扇与坡道合二为一的下翻一体式结构，所述的下翻式紧急疏散门是通过门扇向下展开后在司机室和轨面之间形成疏散通道，便于在紧急情况下人员的疏散。如cn201810993424.0一种坡道式紧急疏散门公开的疏散门页向下翻出到轨面，过渡踏板组件通过连杆铰接机构展开，搭接到门页通道上，形成一个较长的疏散通道，在该种门扇下翻作为疏散坡道的结构，通常不设置视窗；如需设置视窗，则内凹的视窗形成空缺，无法形成完整的疏散通道，无法实现紧急状况下的疏散功能。
3.另外，疏散门是安装在轨道车辆司机室前端的，紧急疏散门平时处于关闭状态，通过锁闭装置锁在疏散门密封框架组成上，当发生紧急情况时，通过松开门锁手柄等一系列操作，实现疏散门的打开。锁闭装置锁闭不紧，不仅会影响隔音效果，同时还会影响城轨车辆的安全驾驶。在cn201922163731.9无人驾驶地铁车辆紧急疏散门的锁机构公开包括机械锁和电子锁两部分，机械锁采用连杆式锁机构设置在座板的一端，锁舌上安装锁舌碰头，锁舌碰头下面触发触点开关；座板的另一端锁舌后面设有电子锁，电子锁连接一顶杆，顶杆下面触发触点开关，用于检测顶杆和电子锁状态，进而开锁或锁闭疏散门；两端的锁舌通过各自的连杆共同活动连接到转臂上，手柄固定在转臂上，转臂活动连接在座板上，转臂上还连接一弹簧，用于将手柄保持在解锁或锁闭的位置。在该疏散门中采用机械锁和电子锁进行锁闭，其中机械锁采用手柄拨动连杆式锁机构，控制锁舌插入或抽出，并通过锁舌后面设有电子锁进行开锁或锁闭疏散门。然而，下翻式疏散门的左、右以及上部分均能够与车体分离，该专利所述的锁闭机构只能对疏散门的一侧进行锁闭，在使用或者受力后，导致疏散门的受力不均，甚至出现疏散门锁闭不紧的问题，而一旦增加锁闭机构的数量，打开疏散门时又花费时间解锁其他锁闭装置，步骤繁琐，降低了疏散门的打开操作效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在提高下翻一体式疏散门锁闭机构的可靠性，并解决下翻一体式疏散门视窗布置的可行性问题，提供一种下翻式城轨车辆紧急疏散门技术方案。
5.本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
6.一种下翻式城轨车辆紧急疏散门，包括疏散门本体，安装在疏散门框架上的控制疏散门开闭的锁闭机构和疏散门本体上的翻转踏板结构。
7.所述疏散门本体的底部通过主连杆机构与车体骨架连接，上部设有可折叠的扶手机构与车体骨架连接，疏散门本体上设有视窗。
8.所述锁闭机构包括手柄组件和设于手柄组件上的保险销组件，所述手柄组件上设有连杆一与固定在旋转轴上的锁钩一连接，锁钩一与疏散门主体上的锁销连挂。所述保险销组件包括设于手柄上且活动的副手柄，与副手柄连接的保险销，保证保险销复位的压簧和供保险销插入限位的保险销限位环。当门锁手柄组件向后拉到位后，松开门锁副手柄，保险销落入到保险销限位环的限位卡口一里，起到锁死作用。当门锁手柄组件向前推到位后，松开门锁副手柄，保险销落入到保险销限位环的限位卡口二里，同样起到锁死作用，防止车辆在运行过程中由于冲击及振动导致门锁手柄组件自动打开。
9.所述手柄组件上还设有连杆二，连杆二与联动锁钩连接，联动锁钩可以设置在疏散门的上方或者另一侧方，保证受力均匀，且能够由手柄组件统一控制开闭，提高疏散门在紧急使用时的打开效率。
10.所述翻转踏板结构，包括覆盖疏散门本体上视窗区域的翻转踏板，所述翻转踏板与翻板安装座铰接安装在视窗框下沿，翻转踏板侧边设有“l”型翻板推杆，以及连接翻板推杆和门扇的阻尼空气弹簧。在紧急疏散门展开时，阻尼空气弹簧的前段推力行程可对翻转踏板施加翻转动力使其越过平衡位置。此时，翻板推杆绕翻板推杆座上的推杆转轴转动，从限位轴的一端转动到另一端并限位，此转换过程中翻转踏板处于无阻尼状态，在重力作用下自由翻转。即将翻转到位时，翻板推杆限位，此时翻板推杆与翻转踏板处于相对固定状态，对空气弹簧会产生拉力，空气弹簧末段行程的阻尼此时进入工作状态，使翻转踏板产生缓冲。在橡胶缓冲块的共同作用下，翻转踏板平稳嵌入门扇上视窗位置的沉台，形成完整疏散通道。
11.进一步地，所述车体骨架上还设有回收装置，包括缓冲机构和回收机构，所述缓冲机构包括滚动的主轴，主轴上设有限制运动速度的阻尼器，所述主轴上设有绳带和传动轮一，绳带的两端分别与主轴和疏散门主体连接；所述回收机构包括与传动轮一传动连接的传动轮二，安装在转轴上的棘轮和在棘爪扭簧的作用下嵌入棘轮的齿槽中的棘爪。
12.进一步地，所述翻转踏板与疏散门本体之间设有可临时连挂的锁止机构，具体地，翻转踏板上安装有翻板挂钩，门扇主体上设有门扇挂钩，翻板挂钩与门扇挂钩可临时连挂；门扇关闭过程中，通过过渡踏板对翻转踏板的挤压，翻板挂钩与门扇挂钩脱离，临时连挂失效，在下一次打开门扇时翻转踏板可以自动翻出。
13.进一步地，所述翻转踏板机构还设有装饰盖板机构，所述装饰盖板机构包括装饰盖板和盖板连杆，装饰盖板安装于固定门扇主体上，且通过盖板连杆与翻转踏板机构的翻转踏板连接，装饰盖板在门扇关闭状态下盖住翻板踏板机构保持美观。
14.进一步地，所述过渡踏板结构包括过渡踏板和过渡踏板连杆，所述过渡踏板和过渡踏板连杆一端与车体骨架连接，另一端与疏散门本体连接。所述过渡踏板结构在折叠或展开的过程中，过渡踏板与翻转踏板接触的轨迹上设有滚轮导轨。
15.进一步地，所述翻转踏板在与过渡踏板上的滚轮导轨接触的相应位置设有滚轮，在门扇展开和关闭过程中，翻转踏板背面的滚轮可与过渡踏板背面的滚轮导轨配合进行导向，减少两者之间的摩擦和碰撞。
16.进一步地，所述保险销组件包括副手柄，保险销，压簧，保险销限位环，所述副手柄
设于手柄上且能够转动，保险销一端安装在副手柄上的连接板上，另一端穿过直线滑块轴承和支架插入保险销限位环。保险销上还设有保证保险销复位的压簧，可以防止车辆在运行过程中由于冲击及振动导致门锁手柄组件意外打开、并进一步导致紧急疏散门意外打开的情况发生。
17.进一步地，所述手柄上还设有电磁锁挡，通过锁孔与车体上的电磁锁的铁芯配合实现手柄的二级锁定；所述电磁锁作为疏散门的保险装置，电磁铁在通电的情况下，电磁锁伸出铁芯，插入手柄上的电磁锁挡上的锁孔，使整个门锁手柄组件无法拉动，在得电与失电的同时，通过电磁铁铁芯伸出与缩回，实现门锁手柄的锁闭与解锁，可保证疏散门打开和关闭更加的安全，防止出现误操作。
18.进一步地，所述联动锁钩包括多个锁钩联动。优选的，所述联动锁钩为三联动锁钩，所述三联动锁钩的两个锁钩安装在疏散门的上部，另一个锁钩安装在锁钩一的对边，共计四把锁联动提高了疏散门锁闭的可靠性，降低了锁闭意外失效的概率；同时有利于降低噪音，提高司机室的舒适性。
19.进一步地，所述三联动锁闭装置包括第一联动锁钩、第二联动锁钩和第三联动锁钩，其分别通过旋转轴固定在车体上，所述第一联动锁钩与连杆二连接，第一联动锁钩和第二联动锁钩之间固定有传动轴，第二联动锁钩和第三联动锁钩通过传动杆连接，可以保证联动锁钩的动作一致。
20.与现有技术相比，有益效果是：
21.本发明通过在疏散门本体上的视窗设置可翻转的踏板结构，在疏散门展开的时候，翻转踏板结构可跟随紧急疏散门自动翻转，在完全展开状态下可嵌入视窗位置的沉台中，也可以避免视窗被踩踏破损或是结构变形等问题，提高紧急疏散人员的安全性以及疏散效率。
22.本发明采用以机械锁闭为主，电磁锁闭为辅的锁闭方式，直接通过控制手柄对锁闭机构进行开合，并且通过锁连杆、传动轴和传动杆将多各锁闭装置连接起来，实现了多个锁钩的联动，保证了疏散门在多方向与车体的紧密锁闭，避免了紧急状态下还需要对疏散门上多个锁闭装置进行操作的问题，提高了疏散门打开或锁闭的效率。
23.本发明所述锁闭装置结构紧凑，接口简单，便于整体安装，操作简单、方便。
附图说明
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明结构示意图；
26.图3为锁闭机构示意图；
27.图4为锁闭机构部分结构示意图；
28.图5为门锁手柄组件示意图；
29.图6为翻转踏板结构示意图；
30.图7为疏散门展开示意图；
31.图8为装饰盖板机构示意图。
32.其中，1疏散门本体，2主连杆机构，3过渡踏板机构，301过渡踏板，302 过渡踏板连杆，303滚轮导轨，4扶手机构，5车体骨架，6锁闭机构，601手柄组件，602保险销组件，6021副
手柄，6022保险销，6023直线滑块轴承，6024 压簧，6025保险销接头，6026保险销支架，6027保险销限位环，603锁钩一， 604锁钩二，605锁钩三，606锁钩四，607连杆一，608连杆二，609传动轴， 610传动杆，611电磁锁挡，612电磁锁，613锁到位行程开关，614行程开关顶板，7翻转踏板结构，701翻板安装座，702翻转踏板，703翻板推杆，704阻尼空气弹簧，705滚轮，706挂钩扭簧，707装饰盖板机构，7071装饰盖板，7072 盖板连杆，708翻板推杆座，7081推杆转轴，7082限位轴，709翻板挂钩，710 门扇挂钩，8回收装置，801缓冲机构，802回收机构。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例1
37.一种下翻式城轨车辆紧急疏散门，包括疏散门本体1，控制疏散门开闭的锁闭机构6和用于覆盖疏散门上视窗的翻转踏板结构7。
38.所述疏散门本体1上设有视窗，疏散门的底部通过主连杆机构2与车体骨架 5上的安装底架连接，上部设有可折叠的扶手机构4与车体骨架5连接。
39.所述锁闭机构6包括手柄组件601和设于手柄组件601上的保险销组件602，所述手柄组件601上安装在车体密封框架的转轴上，并可以小幅度旋转。所述手柄组件601设有连杆一607和连杆二608，连杆一607的一端安装在手柄组件601 的末端，连杆一607的另一端与锁钩一603连接，通过手柄组件601的小幅度转动，由连杆一607带动锁钩一603的旋转，锁钩一603与疏散门主体连接进行锁闭或者打开。所述连杆二608的一端安装在手柄组件601的末端，连杆二608的另一端与锁钩二604连接，锁钩二604和锁钩三605通过安装在门锁悬挂座内的传动轴609固定连接，门锁悬挂座内设有轴承，传动轴609可进行转动，锁钩三 605通过传动杆610与设置在疏散门另一侧的锁钩四606连接，通过手柄组件601 的小幅度转动，由连杆二608带动锁钩二604的旋转，锁钩二604通过传动轴 609带动锁钩三605的从动，锁钩三605带动锁钩四606的旋转，锁钩二604、锁钩三605和锁钩四606同时进行锁闭或者打开疏散门。
40.所述保险销组件602包括副手柄6021、保险销6022、直线滑块轴承6023、压簧6024、
保险销接头6025、保险销支架6026和保险销限位环6027。副手柄 6021设于手柄抓握位置且能够转动，直线滑块轴承6023和保险销支架6026设于手柄的一面，且呈一直线分布，保险销6022与保险销接头6025连接，保险销 6022一端安装在副手柄6021上的连接板上，端依次穿过直线滑块轴承6023和保险销支架6026，由保险销接头6025一端插入保险销限位环6027。所述的直线滑块轴承6023和保险销支架6026之间的保险销6022上还设有保证保险销6022 复位的压簧6024。所述保险销限位环6027固定在旋转轴上，其上设有两个限位卡口，其中一个为打开状态限位环，另一个为锁闭状态限位环，当门锁手柄组件 601向下拉到位后，松开门锁副手柄6021，保险销6022落入到控制疏散门打开状态的保险销限位环6027里，起到对手柄限位的作用。当门锁手柄组件601向上推到位后，松开门锁副手柄6021，保险销6022落入到控制疏散门锁闭状态的保险销限位环6027里，同样起到对手柄限位的作用，保持锁闭机构6的锁闭状态，防止意外打开。
41.所述翻转踏板结构7包括覆盖疏散门本体1上视窗区域的翻转踏板702，所述翻转踏板702通过翻板安装座701铰接安装在视窗框下沿，翻转踏板702的两侧设有翻板推杆座，翻板推杆座上设置有推杆转轴和限位轴，防止在展开过程中阻尼空气弹簧704与翻板安装座701或门扇干涉，“l”型的翻板推杆703安装在推杆转轴上且可绕其转动。所述翻板推杆703上通过阻尼空气弹簧704与门扇上的阻尼空气弹簧安装座固定，阻尼空气弹簧704末段带有阻尼功能，可以在翻转踏板702翻转到位前进行缓冲。
42.所述翻转踏板702一面安装有翻板挂钩709，门扇主体上设有门扇挂钩710，且门扇挂钩710带有挂钩扭簧706，门扇挂钩710非工作状态下，门扇挂钩710 在挂钩扭簧706作用下，贴合在门扇主体上，可防止振动造成的异响；门扇挂钩 710工作状态下，将翻转踏板702折回并抬起门扇挂钩710，可与翻板挂钩709 临时连挂，对翻转踏板702进行临时固定，便于后续回收。同时，翻转踏板702 背面安装有橡胶缓冲块，与沉台接触可形成对翻转踏板702的支撑，并提供一定的缓冲效果，防止碰撞造成的损坏。
43.所述装饰盖板机构包括装饰盖板7071、盖板连杆7072，装饰盖板7071通过盖板铰链固定在门扇主体的视窗框下部，装饰盖板7071内侧铰接有盖板连杆 7072的一端，盖板连杆7072的另一端固定于翻转踏板结构7的翻转踏板702背面。
44.所述过渡踏板机构3包括过渡踏板301、过渡踏板连杆302和滚轮导轨303，所述过渡踏板301和左右2件过渡踏板连杆302铰接，且过渡踏板301一端铰接于车体上，过渡踏板连杆302一端固定在门扇主体的底部。所述过渡踏板301的背面安装有左右2件滚轮导轨303，翻转踏板机构的翻转踏板702的背面两侧设有与其配合的滚轮705，在门扇展开和关闭过程中可与过渡踏板机构配合进行导向，减少摩擦和碰撞。
45.在本实施例中，本领域内技术人员可根据实际需要调整联动的锁钩二604、锁钩三605和锁钩四606的具体数量和具体位置。
46.实施例2
47.本实施在实施例1的基础上提供一种下翻式城轨车辆紧急疏散门，所述的手柄组件601的边缘设有电磁锁挡611，电磁锁挡611上设置行程开关顶板614。所述车体上设有电磁锁612，电磁锁612上方设置锁到位行程开关613，电磁锁 612与电磁锁挡611，在通电的情况下，电磁锁612伸出铁芯插入电磁锁挡611 的孔内，整个门锁手柄组件601无法拉动，同时行程开关顶板614接触锁到位行程开关613，信号显示紧急疏散门已锁闭到位。反之，电磁锁
612在受电信号控制或断电导致的失电时铁芯缩回，铁芯从电磁锁挡611的孔内缩回，门锁手柄组件601可以拉动，此时拉动门锁手柄组件601至解锁位置，行程开关顶板614与锁到位行程开关613分离，信号显示紧急疏散门已解锁。
48.实施例3
49.本实施在实施例1或2的基础上提供一种下翻式城轨车辆紧急疏散门，所述的疏散门还设有回收装置8，所述回收装置8包括缓冲机构801和回收机构802。
50.所述缓冲机构801包括滚动的主轴，主轴上设有限制运动速度的阻尼器，穿过安装在车体骨架5上的悬挂座且可自由转动，所述主轴的两端分别设有绳带和传动轮一，绳带的两端分别与主轴和疏散门主体连接。
51.所述回收机构802包括与传动轮一链条传动连接的传动轮二，传动轮二安装在回收转轴上，回收转轴上安装有棘轮和操作手柄，可通过手柄转动对疏散门进行回收。棘轮的边缘设有在棘爪扭簧的作用下嵌入棘轮的齿槽中的棘爪，可在回收时防止逆向转动。
52.实施例4
53.本实施例提供疏散门的打开及回收步骤，具体为：
54.s1.锁闭机构的解锁
55.输出指令断开电磁锁612的通电，电磁锁612失电时铁芯缩回，铁芯从电磁锁挡611的孔内缩回，此时门锁手柄组件601可以操作。握紧门锁副手柄6021 与门锁手柄组件601，保险销6022从保险销限位环6027的限位卡口一拔出，此时门锁手柄组件601可以下拉。门锁的手柄组件601向下拉到位后，松开门锁副手柄6021，保险销6022落入到保险销限位环6027的限位卡口二，完成门锁手柄组件601的解锁操作。在门锁手柄组件601解锁操作过程中，门锁手柄组件 601的转动带动连杆一607连接的锁钩一603转动，解开锁钩一603与疏散门之间的锁定。同理，连杆二608带动锁钩二604解锁，锁钩二604通过传动轴609 带动锁钩三605，锁钩三605通过传动杆610带动锁钩四606与锁钩一603在同一时间解开与疏散门之间的锁定，此时可推动疏散门展开。
56.s2.疏散门展开
57.在疏散门展开时，过渡踏板301、过渡踏板连杆302和扶手机构4随之展开。与此同时，初始阶段外侧2件滚轮705随打开角度增加而在过渡踏板连杆302上滚动，当到达脱离位置时，翻转踏板702继续展开，内侧2件滚轮705接触过渡踏板301背面安装的滚轮导轨301，直至完全脱离过渡踏板机构3区域。此时，阻尼空气弹簧704的前段推力行程可对翻转踏板702施加翻转动力使其越过平衡位置，翻板推杆703绕翻板推杆座上的推杆转轴转动，从限位轴的一端转动到另一端并限位，此转换过程中翻转踏板702处于无阻尼状态，在重力作用下自由翻转。即将翻转到位时，因翻板推杆703与限位轴另一端已发生接触，此时翻板推杆703与翻转踏板702处于相对固定状态，对阻尼空气弹簧704会产生拉力，阻尼空气弹簧704末段行程的阻尼此时进入工作状态，对翻转踏板702产生缓冲作用。在橡胶缓冲块的共同作用下，翻转踏板702平稳嵌入门扇上视窗位置的沉台，形成完整疏散通道。
58.s3.疏散门回收
59.翻转踏板702与门扇挂钩710连挂，对翻转踏板702进行临时固定。转动回收机构802的操作手柄，带动缓冲机构801的主轴旋转，拉绳卷起带动疏散门折叠，当回收到滚轮705与过渡踏板连杆302接触时，翻转踏板702受挤压继续贴近门扇，门扇挂钩710顺着翻板
挂钩709的开口脱出，并在挂钩扭簧706的作用下贴合于门扇。回收到位后，过渡踏板连杆302始终压紧滚轮705，翻转踏板702 的位置被固定。同时阻尼空气弹簧704对翻转踏板702始终提供翻转展开的力值，确保下次开门时翻转踏板702可以自动翻转到位。回收完成后，装饰盖板7071 形成上部外壳，保护内部机械结构并同时进行遮挡，提供美观效果。
60.s4.锁闭机构的锁闭
61.握紧门锁副手柄6021与门锁手柄组件601，保险销6022从保险销限位环6027的限位卡口二拔出，此时门锁手柄组件601可以上推。门锁的手柄组件601 向上推到位后，松开门锁副手柄6021，保险销6022落入到保险销限位环6027 的限位卡口一，完成门锁手柄组件601的锁闭操作。在门锁手柄组件601锁闭操作过程中，门锁手柄组件601的转动带动连杆一607连接的锁钩一603转动，锁钩一603与疏散门之间的锁定。同理，连杆二608带动锁钩二604，锁钩二604 通过传动轴609带动锁钩三605，锁钩三605通过传动杆610带动锁钩四606与锁钩一603在同一时间与疏散门锁定。输出指令对电磁锁612通电，电磁锁612 得电时铁芯伸出，铁芯插入电磁锁挡611的锁孔内，此时门锁手柄组件601被锁定。
62.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。