一种高速磁浮的动力轨参数检测设备的制作方法

1.本实用新型属于高速磁浮动力轨检测领域，具体涉及一种高速磁浮的动力轨参数检测设备。


背景技术：

2.高速磁浮在车站、检修区、道岔或时速低于100km/h的路段由于列车速度较慢，励磁产生的电能无法提供足够的动能，故在低速段均会设置动力轨，列车在低速状态通过受电靴接触动力轨进行取流。动力轨分为正极轨和负极轨，安装在桥梁两侧，在施工或检修过程中需要对动力轨工作高度、距线路中心距离和轨面垂直度(即导高、拉出值、垂直度)进行测量。
3.动力轨安装位置处于桥梁侧面，距离地面有一定高度，尤其是在高架路段，现行的刻度尺测量方式需要在动力轨安装位置正面进行读数，十分不便于在施工阶段安装完成后或运维阶段数据测量，质量判定。同时刻度测量尺存在不可避免的人为误差、测量效率低、精度不足、测量作业强度大等不足。一般物理测量结构难以达到高速磁浮动力轨安装精度要求，故需要一种创新技术手段确保动力轨安装参数质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本实用新型提供了一种高速磁浮的动力轨参数检测设备，采用高精度三维激光传感器与多重精度控制设计，有效保证车轮数据精度，提升动力轨参数精度，整体测量精度可达到
±
1mm；采用推行动态测量方式，可达到5km/h检测速度，较人工测量方式提升数倍，检测效率更高；检测人员在桥梁上便可以进行数据检测，不需要采用挂梯方式进行数据测量，减少高空作业，提升安全性。
5.为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种高速磁浮的动力轨参数检测设备，其中，包括车体；
6.所述车体通过车轮行走于高速磁浮的轨道梁上；车体的侧面下方搭载有三维激光传感器，朝向轨道梁侧面的动力轨；车体搭载有点激光器，朝向轨道梁顶面；车体上设有推行杆和电池，所述推行杆上安装有显示器，所述电池为充电电池。
7.进一步优选地，所述三维激光传感器为微米级激光器。
8.进一步优选地，所述三维激光传感器内设置有高清相机。
9.进一步优选地，所述三维激光传感器通过l形支架吊挂至车体的侧面。
10.进一步优选地，所述车轮包括左侧车轮和右侧车轮；
11.所述左侧车轮为陶瓷轮，对地绝缘。
12.进一步优选地，所述右侧车轮包括右侧限位车轮和轨道梁限位车轮；
13.所述右侧限位车轮行走于轨道梁的顶面，所述轨道梁限位车轮接触轨道梁的侧面。
14.进一步优选地，所述车轮还包括弹性回缩装置；
15.所述弹性回缩装置的一端固定于所述车体，另一端连接所述轨道梁限位车轮并将其预拉紧贴在轨道梁的侧面。
16.进一步优选地，所述车体为可拆卸分体式车体。
17.进一步优选地，所述显示器为无线传输显示器。
18.进一步优选地，所述车体为t形车体、三角形车体或矩形车体。
19.上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
21.1、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，采用高精度三维激光传感器与多重精度控制设计，有效保证车轮数据精度，提升动力轨参数精度，整体测量精度可达到
±
1mm。
22.2、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，采用推行动态测量方式，可达到5km/h检测速度，较人工测量方式提升数倍，检测效率更高。
23.3、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，检测人员在桥梁上便可以进行数据检测，不需要采用挂梯方式进行数据测量，减少高空作业，提升安全性。
24.4、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，车体采用可拆卸分体式设计，便于搬运作业；
25.5、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，轨道梁限位车轮采用弹性回缩装置，保证车轮与轨道侧面贴合紧密
26.6、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，车体内部设置无线网络路由器、线路、数据处理系统等结构，减少线缆连接，与显示器数据交换通过无线方式传输。
27.7、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，点激光器作为动态数据补偿车体在推行过程中的晃动引起的数据偏差。
28.8、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，高清相机对动力轨安装范围实景进行影像记录。
29.9、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，数据实时自动解算，直接显示，无需人工参与。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例的高速磁浮的动力轨参数检测设备的工作状态示意图；
31.图2是本实用新型实施例的高速磁浮的动力轨参数检测设备的立体示意图；
32.图3是本实用新型实施例的高速磁浮的动力轨参数检测设备的主视示意图；
33.图4是本实用新型实施例的高速磁浮的动力轨参数检测设备的侧视示意图；
34.图5是本实用新型实施例的高速磁浮的动力轨参数检测设备的俯视示意图。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所
涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。
36.作为本实用新型的一种较佳实施方式，如图1-5所示，本实用新型提供一种高速磁浮的动力轨参数检测设备，其中，包括车体1、车轮、三维激光传感器3、点激光器4、显示器5、电池6、推行杆9等。
37.如图1-2所示，所述车体1通过车轮行走于高速磁浮的轨道梁7上；车体1的侧面下方搭载有三维激光传感器3，朝向轨道梁7侧面的动力轨8；车体1搭载有点激光器4，朝向轨道梁顶面；车体1上设有推行杆9、显示器5、电池6；推行杆9为t形，所述显示器5安装于所述推行杆9上。
38.进一步优选地，所述车体1为t形车体、三角形车体或矩形车体，图示仅以t形车体为例进行说明，不作为限定。车体采用铝合金结构，可拆卸分体式设计，降低整体质量，便于搬运。车体内部设置无线网络路由器、线路、数据处理系统等结构，减少线缆连接，与显示器5数据交换通过无线方式传输。
39.进一步优选地，所述三维激光传感器3为微米级激光器，扫描获取动力轨空间位置、接头数据、轨面垂直度等数据，传感器内设置高清相机，对不合格的安装点进行拍照及实时影像记录。
40.如图2-3所示，进一步优选地，所述三维激光传感器3通过l形支架31吊挂至车体的侧面，l形支架绕开了轨道梁的上部边缘，且不影响检测设备的正常行走。
41.如图2-3所示，进一步优选地，所述车轮中内置里程计轴传感器，实时记录里程数据信息，车轮具体包括左侧车轮21和右侧车轮。
42.所述左侧车轮21为陶瓷轮，对地绝缘，保证检测设备在作业过程中，不搭接连通两侧磁浮轨道。
43.如图2-5所示，进一步优选地，所述右侧车轮包括右侧限位车轮221和轨道梁限位车轮222，所述右侧限位车轮221行走于轨道梁7的顶面，所述轨道梁限位车轮222接触轨道梁7的侧面，保证车体在作业过程中实时紧贴轨道基准，获取数据准确。
44.进一步优选地，所述车轮还包括弹性回缩装置23，采用弹性结构；所述弹性回缩装置23的一端固定于所述车体，另一端连接所述轨道梁限位车轮222，在设备放置在轨道上时，将轨道梁限位车轮向内侧预拉紧，保证车轮紧贴轨道梁侧面。
45.进一步优选地，所述显示器5通过无线连接方式，实时显示当前动力轨安装参数数据，显示动力轨实景影像，同时记录检测数据结果。
46.进一步优选地，所述电池6采用可充电的高性能锂电池，具备过压过流保护功能，采用吸附式取电设计，避免外部电缆连接，减少故障隐患。
47.进一步优选地，所述车体上还设有若干提手10，用于拆卸、组装、搬运车体。
48.为实现上述目的，按照本实用新型的另一个方面，还提供了一种所述的高速磁浮的动力轨参数检测设备的检测方法，其中，包括如下步骤：
49.检测设备在进行组装后，由技术人员创建测量工程，启动测量程序，在高速磁浮的轨道梁7上推行检测设备前进，进行动力轨参数检测，检测设备自动识别动力轨安装参数，测量晃动补充参数，记录里程、支撑编号，分析判断动力轨安装参数是否满足技术标准，记录检测数据结果；
50.其中，三维激光传感器3扫描获取动力轨8空间位置、接头数据、轨面垂直度，内置的高清相机对不合格的安装点进行拍照及实时影像记录；点激光器4对车体推行过程中的晃动引起的数据偏差进行动态数据补偿；显示器5实时显示当前动力轨安装参数数据，显示动力轨实景影像，显示检测数据结果。
51.检测完毕后，作业人员导出数据表格，根据数据结果、里程位置、支撑编号信息，进行动力轨参数调整。进一步地，在首次检测和调整之后，还可以再进行重复一次复测，检验调整结果和/或精调。
52.综上所述，与现有技术相比，本实用新型的方案具有如下显著优势：
53.1、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，采用高精度三维激光传感器与多重精度控制设计，有效保证车轮数据精度，提升动力轨参数精度，整体测量精度可达到
±
1mm。
54.2、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，采用推行动态测量方式，可达到5km/h检测速度，较人工测量方式提升数倍，检测效率更高。
55.3、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，检测人员在桥梁上便可以进行数据检测，不需要采用挂梯方式进行数据测量，减少高空作业，提升安全性。
56.4、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，车体采用可拆卸分体式设计，便于搬运作业；
57.5、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，轨道梁限位车轮采用弹性回缩装置，保证车轮与轨道侧面贴合紧密
58.6、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，车体内部设置无线网络路由器、线路、数据处理系统等结构，减少线缆连接，与显示器数据交换通过无线方式传输。
59.7、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，点激光器作为动态数据补偿车体在推行过程中的晃动引起的数据偏差。
60.8、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，高清相机对动力轨安装范围实景进行影像记录。
61.9、本实用新型的高速磁浮的动力轨参数检测设备，数据实时自动解算，直接显示，无需人工参与。
62.可以理解的是，以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
63.另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本实用新型实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.本实用新型实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本实用新型实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示
出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本实用新型实施例公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型实施例的示例性实施例的描述中，本实用新型实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。
65.然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型实施例的单独实施例。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。