自校准轨道传感器的制作方法

1.本技术涉及传感器安装技术的领域，尤其是涉及自校准轨道传感器。


背景技术：

2.公开(公告)号：cn204570401u提出的一种轨道几何状态快速测量仪，包括手推式轨检小车、惯性导航系统、倾角传感器、直线位移传感器、车速里程传感器、智能全站仪和数据采集控制器；轨道几何状态快速测量仪的主体为可沿轨道走行的手推式轨检小车，手推式轨检小车上集成检测车速里程、轨距、倾角等传感器以及惯性导航系统、智能全站仪和数据采集控制器。轨道几何状态快速测量仪基于绝对测量与相对测量相结合的原理，可实时检测轨道的里程、轨距、水平、三角坑、轨向和高低等轨道几何平顺性评价参数及轨道的平面和高程绝对偏差。该轨道几何状态快速测量仪通过惯性导航系统实现轨道的参数的检测，并通过智能全站仪进行绝对约束，精度高，速度快，受外界环境影响较小。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为其在轨道上进行安装的传感器，极易因轨道的震动产生偏置，造成传感器的定位不准确，造成测量的数据产生误差，并且现有的技术中传感器的安装方式，无法便捷的进行调整传感器的角度，故而现提出一种自校准轨道传感器。


技术实现要素：

4.为了在轨道上进行安装的传感器，极易因轨道的震动产生偏置，造成传感器的定位不准确，造成测量的数据产生误差，并且现有的技术中传感器的安装方式，无法便捷的进行调整传感器的角度，本技术提供自校准轨道传感器。
5.本技术提供一种自校准轨道传感器，采用如下的技术方案：
6.自校准轨道传感器，包括与轨道通过螺栓连接的安装座，所述安装座上开设有左右电磁槽，所述左右电磁槽内壁通过第一磁控组件连接有下磁板，所述下磁板上开设有前后电磁槽，所述前后电磁槽通过第二磁控组件连接有上磁板，所述上磁板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有贯穿侧壁的滑动通口，所述滑动通口内设置有调整块，所述调整块内开设有球形通口，所述球形通口内安装有角度调转球，所述角度调转球上设置有控制件，所述角度调转球上安装有传感器。
7.通过采用上述技术方案，能利用将传感器安装在角度调转球上，利用角度调转球便捷的实现对倾角的改变，从而改变传感器的测量角度，并且能通过控制件进行控制调整块的高度，实现对传感器的高度进行调整，从而方便安装后的传感器的调试。
8.可选的，所述第一磁控组件包括设置在左右电磁槽侧壁上的下电控磁块，所述左右电磁槽内壁固定连接有限位滑柱，所述下磁板上开设有贯穿侧壁的滑动口；所述滑动口内顶部设置有限位滑球，所述限位滑柱上表面密布开设有限位凹口。
9.通过采用上述技术方案，通过限位滑球确保限位效果，避免在磁吸过程中的下磁板的移动。
10.可选的，所述第二磁控组件包括设置在前后电磁槽侧壁上的上电控磁块，所述上电控磁块上固定连接有导柱，所述上磁板上开设有贯穿侧壁并与导柱相套接的套口；
11.通过采用上述技术方案，能通过远程对前后电磁槽进行供电，利用磁力实现对上磁板的移动，从而改变传感器与导轨之间的间距。
12.可选的，所述控制件包括开设在安装板上的螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹控制柱。
13.通过采用上述技术方案，螺纹控制柱相对与安装板的移动，能实现对传感器高度的调整。
14.可选的，所述球形通口内开设有螺纹口，所述螺纹控制柱底部延伸至螺纹口内，并固定连接有限位锥形柱，所述角度调转球上开设有阻止角度调转球转动的弧形卡槽。
15.通过采用上述技术方案，能通过螺纹控制柱底部的限位锥形柱实现对弧形卡槽内的卡齿进行限位，从而使得角度调转球上的传感器被实现角度的限位。
16.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
17.1、本装置在安装过程中，能利用将传感器安装在角度调转球上，利用角度调转球便捷的实现对倾角的改变，从而改变传感器的测量角度，并且能通过控制件进行控制调整块的高度，实现对传感器的高度进行调整，从而方便安装后的传感器的调试。
18.2、当在轨道震动过程中造成传感器测量位置产生偏差时，可通过远程控制对电磁槽的供电，通过磁力实现对传感器左右及其前后位置的调整，从而实现自动校准的效果。
附图说明
19.图1是自校准轨道传感器的立体结构示意图。
20.图2是自校准轨道传感器的主视截面示意图。
21.图3是自校准轨道传感器中角度调转球内的截面结构示意图。
22.附图标记说明：1、安装座；2、左右电磁槽；3、下磁板；4、前后电磁槽；5、上磁板；6、安装板；7、滑动通口；8、调整块；9、角度调转球；10、传感器；101、下电控磁块；102、限位滑柱；103、限位滑球；104、限位凹口；201、上电控磁块；202、导柱；301、螺纹控制柱；302、限位锥形柱；303、弧形卡槽。
具体实施方式
23.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
24.本技术实施例公开一种自校准轨道传感器，包括与轨道通过螺栓连接的安装座1，安装座1上开设有左右电磁槽2，左右电磁槽2内壁通过第一磁控组件连接有下磁板3，下磁板3整体带有磁性，其左右电磁槽2底部设置有一层电磁层，其中电磁层的磁性与下磁板3的磁性相吸，电磁层其通过通电产生磁性，
25.参考图2，第一磁控组件包括设置在左右电磁槽2侧壁上的下电控磁块101，左右电磁槽2内壁固定连接有限位滑柱102，下磁板3上开设有贯穿侧壁的滑动口；滑动口内顶部设置有限位滑球103，限位滑柱102上表面密布开设有限位凹口104，限位滑柱102在滑动口内，当进行移动时，先对底部的左右电磁槽2进行断电，使得左右电磁槽2对下磁板3的磁力取消，从而使得设置在滑动口内顶部的限位滑球102与限位凹口104的下压力取消，实现通过
限位滑球102的限位取消，使得下磁板3能相对于限位滑柱102进行滑动；
26.下磁板3上开设有前后电磁槽4，前后电磁槽4通过第二磁控组件连接有上磁板5，第二磁控组件包括设置在前后电磁槽4侧壁上的上电控磁块201，上电控磁块201上固定连接有导柱202，上磁板5上开设有贯穿侧壁并与导柱202相套接的套口，其中导柱202为水平设置，上磁板5相对与导柱202进行移动时，由于移动位置较小可不设置有限位滑球102，当移动位置较大时，可在其套口与导柱之间也设置有上述的限位滑球102，确保限位效果，避免在磁吸过程中的移动，上述的过程能改变传感器10与导轨之间的间距；
27.上磁板5上固定连接有安装板6，安装板6上开设有贯穿侧壁的滑动通口7，滑动通口7内设置有调整块8，调整块8内开设有球形通口，球形通口内安装有角度调转球9，角度调整球9在球形通口内能进行转动，从而能实现对安装在角度调转球9上的传感器10的角度的微调，确保其测量的实际测量效果；
28.角度调转球9上设置有控制件，控制件包括开设在安装板6上的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺纹控制柱301；螺纹控制柱301相对与安装板6的移动，能实现对传感器10高度的调整；
29.参考图3，球形通口内开设有螺纹口，螺纹控制柱301底部延伸至螺纹口内，并固定连接有限位锥形柱302，角度调转球9上开设有阻止角度调转球9转动的弧形卡槽303；角度调转球9上安装有传感器10，螺纹控制柱301相对与调整块8的转动，能使得限位锥形柱302插入到弧形卡槽303内，从而限制角度调转球9的倾斜角度，使其能确保测量角度的一致性。
30.本装置的实施原理：
31.1、将设备安装在轨道两侧，进行调整传感器10，通过转动控制件进行调整安装在角度调转球9上的传感器10的高度，通过转动角度调转球9的角度，使得其上的传感器10对应测量位置的角度发生改变，实现预调整；
32.2、当日常使用中轨道的震动，造成传感器10移位时，当产生轨道前后移位时，可通过远程给左右电磁槽2断电，并对一侧的下电控磁块101进行供电，其供电量可进行控制，从而改变对下磁板3的移动力，使得下磁板3进行移动，进行不断的调整距离，当实现调整后，对下电控磁块101断电，对左右电磁槽2供电，实现对传感器10左右位置的调整；
33.3、当传感器的测量距离产生偏移时，能通过对上电控磁块201进行供电，对前后电磁槽4进行断电，实现对其测量距离的调整，实现远程自动校准的过程。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。