一种基于DSP控制的防爆矿车驱动器的制作方法

一种基于dsp控制的防爆矿车驱动器
技术领域
1.本实用新型涉及防爆矿车的驱动技术，具体的说是涉及一种基于dsp控制的防爆矿车驱动器。


背景技术：

2.矿车主要应用于矿区内运送矿物，其在矿区中铺设的轨道上运行。
3.由于输送线路长，矿车一般采用直流供电，电源接传动装置，带动轨道轮移动。传统的传动装置采用的是汽车驱动原理，通过螺杆驱动设置在轨道轮上的同轴连杆转动，进而带动轨道轮在轨道上移动。
4.但传统的动力源一般是外设于载料车斗外部，虽然也做了防水处理，但也有进水的风险，因此，为了使动力源更好的防水，需要对传统的太车进行改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于dsp控制的防爆矿车驱动器，设计该防爆矿车驱动器的目的：一是为了提高防水效果，二是传动顺畅、稳定。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种基于dsp控制的防爆矿车驱动器，包括车架及可拆卸的安装于所述车架上的载料车斗，所述车架底部四角装有轨道轮，其中的两个前轨道轮之间连接有同轴连杆，该同轴连杆的中部设有第一齿轮；
7.所述载料车斗，其具有一和所述载料车斗内腔隔开的隔腔，在该隔腔内，设置有动力机构；
8.所述载料车斗，其前侧板外侧安装有可转动的第二齿轮，所述动力机构驱动连接所述第二齿轮并驱动所述第二齿轮转动；
9.所述车架的架体上还设置有支座，该支座上安装有第一轴承座，所述第一轴承座装有轴承，轴承通过轴杆连接有第三齿轮；
10.所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮的外端面还连接有驱动轴，所述驱动轴上设有一段螺杆，所述螺杆啮合连接所述第一齿轮。
11.进一步的，所述动力机构为蜗轮蜗杆式传动机构，其包括驱动源组件和被所述驱动源组件驱动做旋转运动的蜗轮部，所述蜗轮部具有可转动的转盘，所述转盘通过连接杆和所述第二齿轮连接固定并形成同步转动。
12.更进一步的，所述驱动源组件包括：
13.一电机，其驱动侧的电机壳一端固定在一电机座上；
14.一第二轴承座，其朝向蜗轮部一侧开口且其一端与所述电机座连接；
15.一蜗杆组件，该蜗杆组件装设于所述第二轴承座内，其连接于所述电机的旋转部且其上的蜗杆被所述电机驱动做旋转运动。
16.更进一步的，所述蜗杆组件包括：
17.蜗杆；
18.一固定螺母，套设在所述蜗杆上并螺接在所述电机座一侧；
19.左轴承座，侧固定在电机座一侧，其内固定有套设在所述蜗杆上的两个推力轴承和一个左轴承，两个推力轴承分别设置在所述左轴承座的左孔口和所述左轴承座右孔口，左侧的推力轴承紧靠所述固定螺母，所述左轴承设置在所述两个推力轴承之间且置于所述左轴承座轴孔内，所述左轴承座凸端插设于所述蜗杆组件安装腔的腔口并固定；
20.右轴承和右轴承座，所述右轴承固设于所述右轴承座轴孔内，所述蜗杆的另一端插设并固定在所述右轴承内孔，所述右轴承座固定在所述蜗杆组件安装腔底部。
21.更进一步的，所述蜗轮部包括：
22.一座体，所述座体一侧设有蜗杆组件安装腔，其另一侧设有蜗轮组件安装腔，所述蜗杆组件穿设在所述蜗杆组件安装腔内，所述蜗轮组件安装腔的上侧和底面开有同轴的圆开孔；
23.蜗轮组件，装设在所述蜗轮组件安装腔内且其能够在该蜗轮组件安装腔内转动，其上的蜗轮与所述蜗杆啮合，转盘固定于所述蜗轮组件的旋转部且置于上端圆开孔上侧。
24.更进一步的，所述蜗轮组件包括：
25.蜗轮，该蜗轮中间为一上下通孔的柱部，其外部设置有套接并固定在柱部外壁的轮体，该轮体外壁设置有一圈齿槽；
26.套接在所述柱部的上凸部的上轴承和套接在所述柱部的下凸部的下轴承，转盘固定在所述柱部上端；
27.轴承底座，盖接于座体下底面圆开孔且下轴承座设于所述轴承底座的圆槽台阶内。
28.更进一步的，所述一圈齿槽的圆周中部形成内凹结构。
29.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的防爆矿车驱动器的动力机构设置在载料车斗内的隔腔中，隔腔和载料车斗内腔做防水处理，隔腔中也设置有动力源，动力源为蓄电池，动力源电连接动力机构。本实用新型采用多个齿轮、一段螺杆形成可转向的传动结构，第三齿轮连接的轴杆固定于轴承件上，第三齿轮的转动顺畅，进而整个传动结构能够顺畅运行，本实用新型的传动结构运行稳定。
附图说明
30.图1为本实用新型防爆矿车的结构示意图。
31.图2为本实用新型防爆矿车驱动器的传动结构示意图。
32.图3为本实用新型蜗轮蜗杆式传动机构立体图。
33.图4为本实用新型驱动源组件爆炸图。
34.图5为本实用新型驱动源组件组装后的侧向剖视图。
35.图6为本实用新型蜗轮部爆炸图。
36.图7为本实用新型蜗轮部组装后的侧向剖视图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
42.请参照附图1-7，本实用新型的一种基于dsp控制的防爆矿车驱动器，包括车架102及可拆卸的安装于所述车架102上的载料车斗101，所述车架102底部四角装有轨道轮103，其中的两个前轨道轮之间连接有同轴连杆1104，该同轴连杆1104的中部设有第一齿轮1105，轨道轮103为矿用胶轮；
43.所述载料车斗101，其具有一和所述载料车斗101内腔隔开的隔腔，在该隔腔内，设置有动力机构；
44.所述载料车斗101，其前侧板外侧安装有可转动的第二齿轮5，所述动力机构驱动连接所述第二齿轮5并驱动所述第二齿轮5转动；
45.所述车架102的架体上还设置有支座1101，该支座1101上安装有第一轴承座1102，所述第一轴承座1102装有轴承，轴承通过轴杆连接有第三齿轮1103；
46.所述第三齿轮1103和所述第二齿轮5啮合连接，所述第三齿轮1103的外端面还连接有驱动轴，所述驱动轴上设有一段螺杆1106，所述螺杆1106啮合连接所述第一齿轮1105。
47.本实施例的一种优选技术方案：所述动力机构为蜗轮蜗杆式传动机构，其包括驱动源组件1和被所述驱动源组件1驱动做旋转运动的蜗轮部2，所述蜗轮部2具有可转动的转盘21，所述转盘21通过连接杆501和所述第二齿轮5连接固定并形成同步转动。
48.本实施例的一种优选技术方案：所述驱动源组件1包括：
49.一电机15，其驱动侧的电机壳一端固定在一电机座16上；
50.一第二轴承座11，其朝向蜗轮部2一侧开口且其一端与所述电机座16连接；
51.一蜗杆组件，该蜗杆组件装设于所述第二轴承座11内，其连接于所述电机15的旋
转部且其上的蜗杆12被所述电机15驱动做旋转运动。
52.本实施例的一种优选技术方案：所述蜗杆组件包括：
53.蜗杆12；
54.一固定螺母17，套设在所述蜗杆12上并螺接在所述电机座16一侧；
55.左轴承座13，侧固定在电机座16一侧，其内固定有套设在所述蜗杆12上的两个推力轴承18和一个左轴承19，两个推力轴承18分别设置在所述左轴承座13的左孔口和所述左轴承座13右孔口，左侧的推力轴承18紧靠所述固定螺母17，所述左轴承19设置在所述两个推力轴承18之间且置于所述左轴承座13轴孔内，所述左轴承座13凸端插设于所述蜗杆组件安装腔的腔口并固定；
56.右轴承110和右轴承座111，所述右轴承110固设于所述右轴承座111轴孔内，所述蜗杆12的另一端插设并固定在所述右轴承110内孔，所述右轴承座111固定在所述蜗杆组件安装腔底部。
57.本实施例的一种优选技术方案：所述蜗轮部2包括：
58.一座体22，所述座体22一侧设有蜗杆组件安装腔，其另一侧设有蜗轮组件安装腔，所述蜗杆组件穿设在所述蜗杆组件安装腔内，所述蜗轮组件安装腔的上侧和底面开有同轴的圆开孔；
59.蜗轮组件，装设在所述蜗轮组件安装腔内且其能够在该蜗轮组件安装腔内转动，其上的蜗轮24与所述蜗杆12啮合，转盘21固定于所述蜗轮组件的旋转部且置于上端圆开孔上侧。
60.本实施例的一种优选技术方案：所述蜗轮组件包括：
61.蜗轮24，该蜗轮24中间为一上下通孔的柱部，其外部设置有套接并固定在柱部外壁的轮体，该轮体外壁设置有一圈齿槽；
62.套接在所述柱部的上凸部的上轴承23和套接在所述柱部的下凸部的下轴承25，转盘21 固定在所述柱部上端；
63.轴承底座26，盖接于座体22下底面圆开孔且下轴承25座设于所述轴承底座26的圆槽台阶内。
64.本实施例的一种优选技术方案：所述一圈齿槽的圆周中部形成内凹结构。
65.实施例2：
66.以下是本实用新型的矿车的驱动原理：
67.本实用新型的电源为蓄电池，蓄电池对动力机构供电，动力机构的动力源为电机15，电机为伺服电机，伺服电机驱动蜗杆转动，进而带动蜗轮旋转，蜗轮旋转后带动转盘21转动，转盘21和第二齿轮5做同步旋转，第二齿轮5带动第三齿轮1103旋转，第三齿轮1103旋转后带动螺杆1106旋转，螺杆1106旋转后，驱动第一齿轮1105旋转，第一齿轮1105转动后带动同轴连杆1104转动，同轴连杆1104带动两个前轨道轮移动，前轨道轮带着车架102移动，车架102带动载料车斗101移动。最后，实现整个矿车的移动。
68.实施例3：
69.如图1所示，载料车斗101前板外侧设置有拉手6，所述车架102的前端设置有用于牵引的挂部4。所述载料车斗101和所述车架102之间通过多个l型连接件7连接固定。
70.综上所述，本实用新型的防爆矿车驱动器的动力机构设置在载料车斗内的隔腔
中，隔腔和载料车斗内腔做防水处理，隔腔中也设置有动力源，动力源为蓄电池，动力源电连接动力机构。本实用新型采用多个齿轮、一段螺杆形成可转向的传动结构，第三齿轮连接的轴杆固定于轴承件上，第三齿轮的转动顺畅，进而整个传动结构能够顺畅运行，本实用新型的传动结构运行稳定。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。