一种智能送餐车及送餐系统的制作方法

1.本实用新型属于智能送餐车及送餐系统技术领域，更具体地说，它涉及一种智能送餐车及送餐系统。


背景技术：

2.随着智能化设备的不断发展，餐饮业同样用到了智能化送餐车，往复为顾客输送菜品，降低了服务人员的劳动强度，同时智能送餐车正常运行，离不开送餐系统的稳定支持。
3.现阶段，所有直送设备都利用轨道小车的技术路线。因为每一个店的食客卡座布局是一开始就固定下来不变的。送餐系统只需要按照既定的路线就能路过所有设计好的卡座。而动力系统由于依赖小车自带的干电池，无外乎步进电机或者普通直流电机。
4.现有的送餐车无法在送餐时提醒送餐车上食品的种类，同时无法观察顾客在食用时哪种食品的缺少，只能通过服务员去观察，无法及时的为顾客提供服务。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能送餐车及送餐系统，以解决上述问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种智能送餐车，智能送餐车本体包括送餐车底盘，以及安装在送餐车底盘上的驱动机构，两侧的滚动轮通过轮轴与驱动机构连接，驱动机构通过变速箱与轮轴机械连接；
8.控制装置与驱动机构连接，轨道大致呈板状，智能送餐车运行在轨道的上表面；所述智能送餐车还包括定位装置，定位装置包括安装在送餐车底盘上的感应装置；
9.智能送餐车本体上右侧设置有播音器，智能送餐车本体的顶部设置有摄像头，变速箱的前方设置有激光雷达传感器。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构通过电池供电，电池安装在驱动机构内部或智能送餐车的其他位置，电池是干电池，也是锂电池、镍氢电池中的一种。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述控制装置包括单片机，驱动机构包括电机，控制装置通过向驱动机构输出不同的控制信号，来控制电机的启动、停止、转动方向、转动速率，从而相应地调整滚动轮的转动、停转、转动方向、转动速率，以控制智能送餐车的运动方向、运动速度等运动状态。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述轨道的上表面上还设置有轮槽，使得滚动轮能够置入或卡入轮槽中并沿着轮槽移动。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述智能送餐车还包括定位装置，用于对智能送餐车进行定位，指示智能送餐车是否到达轨道上的某个预定位置。定位装置能够向控制装置输出定位结果，控制装置能够根据定位结果对驱动机构进行控制。
14.一种智能送餐车的送餐系统，包括智能送餐车本以及图像采集模块和数据采集模
块，图像采集模块和数据采集模块的输入端分别与摄像头和激光雷达传感器的输出端单向电连接，图像采集模块和数据采集模块的输出端均单向电连接有单片机，单片机的输出端交互电连接有gsm模块，gsm模块的输出端交互电连接有数据库，数据库的输出端交互电连接有微处理器，微处理器的输出端交互电连接有分析模块，单片机的输出端分别单向电连接有播音器、语音转换模块，语音转换模块的输出端单向电连接有扬声器。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.智能送餐车本体上右侧设置有播音器，可利用语音播放和响声提示这两种方式对顾客进行及时提醒，使顾客可及时知道菜品情况，智能送餐车本体的顶部设置有摄像头，变速箱的前方设置有激光雷达传感器，摄像头和激光雷达传感器可对餐品的数量进行观察，同时还可观察顾客的食用情况，方便对顾客缺少菜品的情况进行充分了解后及时补充食物，避免出现餐品不全的情况。
附图说明
17.图1是本实施例的结构示意图；
18.图2是本实施例的系统流程图。
19.附图标记说明：1-智能送餐车本体；11-送餐车底盘；12-控制装置；13-滚动轮；14-驱动机构；15-感应装置；16-变速箱；17-摄像头；18-激光雷达传感器；19-播音器；21-轨道；22-感应对象。
具体实施方式
20.实施例：
21.以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。
22.一种智能送餐车，包括智能送餐车本体1，智能送餐车本体1包括送餐车底盘11，以及安装在送餐车底盘11上的驱动机构14。两侧的滚动轮13通过轮轴与驱动机构14连接。驱动机构14包括电机，能够直接驱动或者通过变速箱驱动轮轴转动，从而带动滚动轮13转动，以使得智能送餐车1移动。在该实施例中，驱动机构14通过变速箱16与轮轴机械连接。
23.驱动机构14通过电池供电，电池安装在驱动机构14内部或智能送餐车1的其他位置。在一些实施例中，电池是干电池，也是锂电池、镍氢电池等充电电池。
24.控制装置12与驱动机构14连接，能够控制驱动机构14，从而控制智能送餐车1的运动状态。在一些实施例中，控制装置12包括单片机，驱动机构14包括电机，控制装置12通过向驱动机构14输出不同的控制信号，来控制电机的启动、停止、转动方向、转动速率等，从而相应地调整滚动轮13的转动、停转、转动方向、转动速率等，以控制智能送餐车1的运动方向、运动速度等运动状态。在该实施例中，控制装置12包括以电路板形式安装在变速箱16上方的单片机。单片机(mono-chip computers)是一种将计算机系统集成在一个芯片上的一个微型计算机，在本技术中作为控制装置12的控制器，用于整个智能送餐系统的监测和控制以及反馈。
25.轨道21大致呈板状，智能送餐车1运行在轨道21的上表面。在一些实施例中，轨道21的上表面上还设置有轮槽，使得滚动轮13能够置入或卡入轮槽中并沿着轮槽移动。
26.智能送餐车1还包括定位装置，用于对智能送餐车1进行定位，指示智能送餐车1是
否到达轨道21上的某个预定位置。定位装置能够向控制装置12输出定位结果，控制装置12能够根据定位结果对驱动机构14进行控制。
27.定位装置包括安装在送餐车底盘11上的感应装置15。感应装置15能够对轨道21上的预定位置进行感应，并通过有线或无线的通信连接向定位装置和/或控制装置12输出感应信号，以作为定位结果或用于进一步运算而生成定位结果。在一些实施例中，定位装置中用于接收感应信号以及生成定位结果的部分与控制装置12集成在一起，例如作为软件和/或硬件模块集成在控制装置12中。控制装置12根据感应信号和/或定位结果产生相应的控制信号，通过有线或无线的通信连接将控制信号发送至驱动机构14。驱动机构14根据接收到的控制信号对滚动轮13进行相应的驱动操作，控制滚动轮13启动、停止、加速、减速、刹车、正转、反转等。
28.在轨道21的预定位置处设置有能够被感应装置15感应的感应对象22，当感应装置15靠近感应对象22时能够感应到感应对象22，并相应地输出感应信号。在该实施例中，感应对象22安装在轨道21的下方，隐藏起来不易被看到，并且不会影响在轨道21上方的智能送餐车1的运行。
29.智能送餐车本体1上右侧设置有播音器15，可利用语音播放和响声提示这两种方式对顾客进行及时提醒，使顾客可及时知道菜品情况，智能送餐车本体1的顶部设置有摄像头17，变速箱16的前方设置有激光雷达传感器18，摄像头17和激光雷达传感器18可对餐品的数量进行观察，同时还可观察顾客的食用情况，方便对顾客缺少菜品的情况进行充分了解后及时补充食物，避免出现餐品不全的情况。
30.一种智能送餐车的送餐系统，包括智能送餐车本体以及图像采集模块和数据采集模块，图像采集模块和数据采集模块的输入端分别与摄像头17和激光雷达传感器18的输出端单向电连接，图像采集模块和数据采集模块的输出端均单向电连接有单片机，单片机的输出端交互电连接有gsm模块，gsm模块的输出端交互电连接有数据库，数据库的输出端交互电连接有微处理器，微处理器的输出端交互电连接有分析模块，单片机的输出端分别单向电连接有播音器15、语音转换模块，语音转换模块的输出端单向电连接有扬声器。
31.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。