列车防护方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道安全技术领域，尤其涉及一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着基于通信的列车控制系统(communication base train control，cbtc)和全自动驾驶系统(fully automatic operation，fao)的不断发展，列车行驶过程中的安全问题一直是被关注的重点。
3.同一道岔的不同岔后轨道上有两辆列车朝不同方向行驶，由于列车本身的宽度，两列车如果同时行驶到道岔的夹角处，容易发生侧冲导致严重的安全事故，现有技术中通常依靠计算机联锁(computer interlocking，ci)设备防止意外发生。例如，图1是现有技术中列车行进示意图，如图1所示，列车a经过岔尖但还未行驶到第一计轴时，为了防止列车a和列车b发生侧冲，ci禁止第二计轴排列进路，因此朝岔尖行驶的列车b不能超过第二计轴，直至列车a驶离第一计轴，列车b才能经过第二计轴。但如果第一计轴与岔尖的距离很长，会导致列车b在第二计轴前等待较长时间才能向前行驶，列车的运行效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中道岔处列车运行效率低的缺陷。
5.本发明提供一种列车防护方法，包括：
6.获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
7.根据本发明提供的一种列车防护方法，所述基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，包括：
8.基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
9.根据本发明提供的一种列车防护方法，在所述基于所述第二位置信息确定所述第
二列车的初始移动授权之后，包括：
10.在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
11.根据本发明提供的一种列车防护方法，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：
12.在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
13.根据本发明提供的一种列车防护方法，在所述获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点之前，还包括：
14.确定所述第一分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第一参考点，并确定所述第二分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第二参考点。
15.本发明还提供一种列车防护装置，包括：
16.获取模块，用于获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；
17.第一确定模块，用于基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；
18.第二确定模块，用于基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
19.根据本发明提供的一种列车防护装置，所述装置还包括：
20.第三确定模块，用于基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；
21.删除模块，用于在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
22.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车防护方法。
23.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车防护方法。
24.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车防护方法。
25.本发明提供的列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于警冲标确定第一参考点和第二参考点，参考点与岔尖的距离往往比计轴与岔尖的距离短，进而得到的第一危险区域和第二危险区域比基于计轴和岔尖确定的危险区域小。基于第一列车的位置信息、第一危险区域和第二危险区域得到的第二列车的移动授权可以更快向前延伸，缩短了
第二列车的等待时间，提高了列车的运行效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是现有技术中列车行进示意图；
28.图2是本发明实施例提供的列车防护方法的流程示意图；
29.图3是本发明实施例提供的列车行进示意图；
30.图4是本发明实施例提供的列车防护装置的结构示意图；
31.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本技术的说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的列车防护方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。
35.图2是本发明实施例提供的列车防护方法的流程示意图，如图2所示，包括：
36.步骤210，获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；
37.具体的，道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备。本发明实施例中所描述的道岔可以包括至少两条岔后轨道，第一分岔轨道和第二分岔轨道为道岔中相邻的任意两条岔后轨道。
38.警冲标是用来指示机车车辆停车时，不准向道岔方向或线路交叉点方向越过，以防止停留在该线上的机车车辆与邻线上的机车车辆发生侧面冲突的标志。因此，基于警冲标确定的第一参考点和第二参考点就能用于防止列车侧冲。
39.警冲标与岔尖的距离通常比分岔轨道上计轴与岔尖的距离短。基于警冲标确定的第一参考点和岔尖的距离，比第一分岔轨道上的计轴和岔尖的距离短；基于警冲标确定的第二参考点和岔尖的距离，比第二分岔轨道上的计轴和岔尖的距离短。
40.步骤220，基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；
41.具体的，本发明实施例中的第一分岔轨道、第二分岔轨道、警冲标和岔尖对应于同一道岔。
42.将第一参考点和岔尖之间的轨道作为第一分岔轨道上的第一危险区域，并将第二参考点和岔尖之间的轨道作为第二分岔轨道上的第二危险区域。
43.步骤230，基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
44.具体的，本发明实施例中所描述的第一列车和第二列车，为行驶在同一道岔上的不同岔后轨道的两列车，且两列车行驶方向不同。
45.在本发明实施例中，通过基于警冲标确定第一参考点和第二参考点，参考点与岔尖的距离往往比分岔轨道上计轴与岔尖的距离短，进而得到的第一危险区域和第二危险区域比基于计轴和岔尖确定的危险区域小。基于第一列车的位置信息、第二列车的第二位置信息、第一危险区域和第二危险区域得到的第二列车的移动授权可以更快向前延伸，缩短了第二列车的等待时间，提高了列车的运行效率。
46.可选地，所述基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，包括：
47.基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；
48.在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
49.具体的，第二列车的初始移动授权可以为根据第二位置信息和道岔对应的区域控制器的管辖区域内的站场信息确定的，站场信息可以包括道岔开向、信号机状态、逻辑区段锁闭状态和计轴区段占用状态。
50.在第一列车的第一位置信息在第一危险区域内的时候，如果有另外一辆车在第二危险区域内，容易发生列车侧冲。进一步的，如果此时第二列车的初始移动授权包括第二危险区域，表明第二列车可以行驶进入第二危险区域，第一列车和第二列车容易发生侧冲。
51.本发明实施例中所描述的初始移动授权与第二危险区域有重合，可以是初始移动授权包括第二危险区域中的一部分，可以是初始移动授权包括整个第二危险区域，还可以是初始移动授权包括整个第二危险区域并超过第二危险区域。
52.在第一列车的第一位置信息在第一危险区域内，且初始移动授权与第二危险区域有重合的情况下，将初始移动授权中未超过第二参考点的移动授权作为第二列车的目标移动授权，即仅保留初始移动授权中从第二列车位置到第二参考点的移动授权，作为目标移动授权。
53.在本发明实施例中，首先确定第二列车的初始移动授权，在第一列车的第一位置信息在第一危险区域内，且初始移动授权与第二危险区域有重合的情况下，将初始移动授
权中未超过第二参考点的移动授权作为第二列车的目标移动授权。能避免第二列车进入第二危险区域，以防止第一列车和第二列车发生侧冲，保证了两车的安全。
54.可选地，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：
55.在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
56.具体的，本发明实施例中所描述的初始移动授权与所述第二危险区域没有重合，指的是初始移动授权不包括第二危险区域的任一部分，即初始移动授权与第二危险区域没有交集。
57.如果第二列车的初始移动授权本身就与第二危险区域没有重合，这种情况下第二列车不会进入第二危险区域，第一列车和第二列车不会发生侧冲。
58.在本发明实施例中，在第一列车的第一位置信息在第一危险区域内，且初始移动授权与第二危险区域没有重合的情况下，将第二列车的初始移动授权作为第二列车的目标移动授权，即不改变第二列车的移动授权，能保证第一列车和第二列车不会发生侧冲且第二列车能按照初始移动授权正常行驶。
59.可选地，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：
60.在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
61.具体的，本发明实施例中所描述的第一列车经过岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内，表明第一列车已经驶过第一危险区域，这种情况下第二列车进入第二危险区域，不会与第一列车发生侧冲。
62.进一步的，在第一列车经过岔尖且第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，无论第二列车的初始移动授权是否包括第二危险区域，都不用改变，将初始移动授权作为目标移动授权。
63.在本发明实施例中，在第一列车经过岔尖且第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，第二列车的目标移动授权即为初始移动授权。保证第一列车驶出第一危险区域后，第二列车的移动授权就可以延伸过第二参考点，进入第二危险区域或者越过危险区域。相比于用计轴来卡控列车的位置，能减少第二列车的停留时间，提高列车的运行效率。
64.可选地，在所述获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点之前，还包括：
65.确定所述第一分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第一参考点，并确定所述第二分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第二参考点。
66.具体的，警冲标与岔尖的距离通常比分岔轨道上计轴与岔尖的距离短。第一分岔轨道上距离警冲标最近的点为第一参考点，第二分岔轨道上距离警冲标最近的点为第二参考点。第一参考点和岔尖的距离，比第一分岔轨道上的计轴和岔尖的距离近；第二参考点和岔尖的距离，比第二分岔轨道上的计轴和岔尖的距离近。
67.在本发明实施例中，将道岔的第一分岔轨道上与警冲标距离最近的点作为第一参考点，并将道岔的第二分岔轨道上与警冲标距离最近的点作为第二参考点，使得到的第一危险区域和第二危险区域比基于计轴和岔尖确定的危险区域小，进而使第二列车的移动授权可以更快向前延伸，缩短了第二列车的等待时间，提高了列车的运行效率。
68.图3是本发明实施例提供的列车行进示意图，如图3所示，将警冲标作为原点向第一分岔轨道做垂线得到第一参考点，第一参考点与岔尖的距离比第一计轴与岔尖的距离短，图3中ma为第二列车的移动授权。将警冲标作为原点向第二分岔轨道做垂线得到第二参考点，第二参考点与岔尖的距离比第二计轴与岔尖的距离短。在第一列车驶过岔尖且驶过第一参考点后，无论此时向岔尖行驶的第二列车是否经过第二计轴，第二列车的移动授权ma即可延伸超过第二参考点。
69.下面对本发明提供的列车防护装置进行描述，下文描述的列车防护装置与上文描述的列车防护方法可相互对应参照。
70.图4是本发明实施例提供的列车防护装置的结构示意图，如图4所示，包括：获取模块410、第一确定模块420和第二确定模块430；其中，获取模块410用于获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；第一确定模块420用于基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；第二确定模块430用于基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
71.可选地，所述装置还包括：
72.第三确定模块，用于基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；
73.除去模块，用于在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
74.可选地，所述装置还包括：
75.第四确定模块，用于在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
76.可选地，所述装置还包括：
77.第五确定模块，在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。
78.可选地，所述装置还包括：
79.第六确定模块，用于确定所述第一分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第一参考点，并确定所述第二分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第二参考点。
80.在本发明实施例中，通过基于警冲标确定第一参考点和第二参考点，参考点与岔尖的距离往往比分岔轨道上计轴与岔尖的距离短，进而得到的第一危险区域和第二危险区域比基于计轴和岔尖确定的危险区域小。基于第一列车的位置信息、第一危险区域和第二危险区域得到的第二列车的移动授权可以更快向前延伸，缩短了第二列车的等待时间，提高了列车的运行效率。
81.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行列车防护方法，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
82.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车防护方法，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
84.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车防护方法，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参
考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
85.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
86.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
87.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。