一种轨道车辆的转向架及其轴箱装置的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，具体为一种轨道车辆的转向架及其轴箱装置。


背景技术：

2.转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。从建国初期到现在，我国的客车转向架逐渐由落后走向先进，特别是近年来，随着新转向架的装车使用和各种先进技术的运用，但现今的转向架以及其轴箱悬挂在使用时还遇到一些问题。
3.现今的转向架及其轴箱装置在使用时，对于比较急的弯道，由于前后轮子具有一定距离，使得前后轮轮边不能与轨道保持平行会与轨道之间磨损比较严重，且轮子与轨道之间摩擦会产生较大的噪音，并且轴箱悬挂一般作用力在侧梁的两端或中部，使得侧梁局部受力，容易导致侧梁出现裂纹等，影响行车安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轨道车辆的转向架及其轴箱装置，包括承重梁、前梁和后梁，所述前梁轴心处固定安装有前轴箱装置，所述前轴箱装置内部转动连接有前轮，所述后梁一端活动安装有后轴箱装置，所述后轴箱装置内侧转动连接有后轮，所述承重梁内侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板顶部固定安装有转向装置，所述转向装置输入端固定安装有转向电机，所述转向装置输出端固定安装有拨动块，所述拨动块顶部设置有转向杆，所述承重梁一端底部与后梁一端底部固定连接有上弹簧座，所述承重梁一端顶部与前梁一端顶部固定连接有下弹簧座，所述承重梁顶部与底部均固定连接有第一小弹簧座，所述前梁与后梁一端均固定连接有第二小弹簧座，所述上弹簧座与下弹簧座之间设置有若干第一弹簧,所述第一小弹簧座与第二小弹簧座之间设置有第二弹簧。
5.可选的，所述前梁一端转动连接在承重梁一端，所述承重梁一端转动连接在后梁轴心处。
6.可选的，所述前梁内侧固定连接有前安装架，所述前安装架一侧固定安装有前驱动装置，所述前安装架另一侧固定安装有第二驱动电机。
7.可选的，所述后梁一端固定连接有后安装架，所述后安装架一侧固定安装有后驱动装置，所述后驱动装置一侧固定安装有第一驱动电机。
8.可选的，所述前驱动装置输出端固定连接在前轮内侧，所述第二驱动电机输出端与前驱动装置输入端相适配。
9.可选的，所述后驱动装置输出端固定安装有万向接，所述万向接一端固定连接在后轮一端，所述第一驱动电机输出端与后驱动装置输入端相适配。
10.可选的，所述第一安装板和第二安装板顶部固定安装有固定架，所述固定架顶部固定安装有弹性旁承。
11.可选的，所述拨动块一端转动连接在转向杆轴心处，所述转向杆一端活动安装在
后轴箱装置一侧。
12.可选的，所述第一弹簧一端固定连接在上弹簧座底部，所述第一弹簧另一端固定连接在下弹簧座顶部，所述第一弹簧呈八字形排列。
13.可选的，所述第二弹簧一端固定连接在第一小弹簧座一侧，所述第二弹簧另一端固定连接在第二小弹簧座一侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置承重梁、前梁、后梁、上弹簧座、下弹簧座、第一小弹簧座、第二小弹簧座、第一弹簧和第二弹簧，将前轴箱装置和后轴箱装置分别安装在前梁和后梁上，前梁和后梁分别转动连接在承重梁的两端，并且前梁和后梁的一端通过第二弹簧设置于承重梁的顶部和底部，且中间通过弹簧座安装有第一弹簧，使得将受力分散至承重梁整体，进而防止局部受力导致出现裂纹等现象。
15.2、本发明通过设置转向装置、转向电机、拨动块、转向杆，以及将后轴箱装置转动连接在后梁的一端，利用转向电机驱动转向装置，利用拨动块拨动转动杆，使得转向杆推动后轴箱装置转动，轻微改变后轴箱装置角度，进而轻微改变后轮角度，使得在转弯时使得前后轮轮边能与弯轨保持平行，进而减小轮边与轨道之间的磨损。
16.3、本发明通过在前梁、承重梁、后梁上分别设置第一安装板、第二安装板、前安装架、后安装架，以及将第一弹簧呈八字形状排列，提高了整体的坚固性和稳定性。
17.4、本发明通过设置转向装置，利用转向利用转向电机驱动转向装置，利用拨动块拨动转动杆，使得转向杆推动后轴箱装置转动，进而使得轮子与轨道之间保持平行，防止轮子边缘与轨道发生滑动摩擦而产生巨大噪音。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的仰视图；图3为本发明的侧视图；图4为本发明安装架底部结构示意图；图5为本发明承重梁局部装配图；图6为本发明前梁局部装配图；图7为本发明后梁局部装配图。
19.附图标号说明：1、承重梁；101、第一安装板；102、第二安装板；2、前梁；201、前安装架；3、后梁；301、后安装架；4、前轮；401、前轴箱装置；402、前驱动装置；5、后轴箱装置；6、后轮；601、后驱动装置；602、万向接；7、转向装置；701、转向电机；702、拨动块；703、转向杆；8、固定架；801、弹性旁承；9、驱动电机；901、第二驱动电机；10、上弹簧座；11、下弹簧座；12、第一弹簧；13、第一小弹簧座；14、第二小弹簧座；15、第二弹簧。
20.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本发明提供一种轨道车辆的转向架及其轴箱装置，包括承重梁1、前梁2和后梁3，前梁2轴心处固定安装有前轴箱装置401，前轴箱装置401内部转动连接有前轮4，后梁3一端活动安装有后轴箱装置5，后轴箱装置5内侧转动连接有后轮6，承重梁1内侧分别固定连接有第一安装板101和第二安装板102，第一安装板101顶部固定安装有转向装置7，转向装置7输入端固定安装有转向电机701，转向装置7输出端固定安装有拨动块702，拨动块702顶部设置有转向杆703，承重梁1一端底部与后梁3一端底部固定连接有上弹簧座10，承重梁1一端顶部与前梁2一端顶部固定连接有下弹簧座11，承重梁1顶部与底部均固定连接有第一小弹簧座13，前梁2与后梁3一端均固定连接有第二小弹簧座14，上弹簧座10与下弹簧座11之间设置有若干第一弹簧12,第一小弹簧座13与第二小弹簧座14之间设置有第二弹簧15；承重梁1的作用是用于连接和支撑重量，设置前梁2和后梁3的作用是，用于固定前轴箱装置401和后轴箱装置5，设置前轴箱装置401和后轴箱装置5的作用分别时安装前轮4和后轮6，设置转向装置7的作用是用于车轮转向，设置转向电机701的作用是用于驱动转向装置7，设置拨动块702的作用是，通过转向装置7输出端转动，带动拨动块702转动，使得拨动块702的一端拨动转向杆703，设置下弹簧座11、上弹簧座10、第一小弹簧座13和第二小弹簧座14的作用是用于安装第一弹簧12和第二弹簧15，并且利用第一弹簧12和第二弹簧15可用于减震，其中前轴箱装置401、后轴箱装置5、前梁2、后梁3、以及上弹簧座10、下弹簧座11、第一弹簧12、第一小弹簧座13、第二小弹簧座14和第二弹簧15，共同组成轴箱悬挂装置，用于车辆支撑和减震。
23.参阅图1，前梁2一端转动连接在承重梁1一端，承重梁1一端转动连接在后梁3轴心处；前梁2一端转动安装在承重梁1的一端，其一是为了固定前梁2，然后是保证前梁2能以承重梁1的一端摆动，使其具有一定的缓冲空间，将承重梁1一端转动安装在后梁3的轴心处的目的是为了固定后梁3，并且使得后梁3可以活动。
24.参阅图1、图3、图2、图6，前梁2内侧固定连接有前安装架201，前安装架201一侧固定安装有前驱动装置402，前安装架201另一侧固定安装有第二驱动电机901，前驱动装置402输出端固定连接在前轮4内侧，第二驱动电机901输出端与前驱动装置402输入端相适配；设置前安装架201的作用是，用于加强前梁2的稳定性，并且前安装架201可用于安装前驱动装置402，设置前驱动装置402的作用是驱动通过前轮4转动，前驱动装置402通过第二驱动电机901，先带动前驱动装置402工作，然后再驱动前轮4转动。
25.参阅图1、图2、图3图7，后梁3一端固定连接有后安装架301，后安装架301一侧固定安装有后驱动装置601，后驱动装置601一侧固定安装有第一驱动电机9，后驱动装置601输出端固定安装有万向接602，万向接602一端固定连接在后轮6一端，第一驱动电机9输出端与后驱动装置601输入端相适配；设置后安装架301的作用是用于加强后梁3的稳定性，并且利用后安装架301将后驱动装置601进行固定，设置后驱动装置601的作用是驱动后轮6转动，后驱动装置601的输出端设置的万向接602用于将后驱动装置601的动能传输到后轮6上，设置第一驱动电机9的作用是驱动后驱动装置601工作，后驱动装置601通过第一驱动电机9，先带动后驱动装置601工作，然后再利用万向接602驱动后轮6转动。
26.参阅图1，第一安装板101和第二安装板102顶部固定安装有固定架8，固定架8顶部固定安装有弹性旁承801；设置固定架8的作用是用于安装弹性旁承801。
27.参阅图4，拨动块702一端转动连接在转向杆703轴心处，转向杆703一端活动安装在后轴箱装置5一侧；拨动块702通过转向装置7驱动后，拨动块702的一端推动转向杆703轴心，会使得转向杆703一端推动后轴箱装置5的一侧，使得后轴箱装置5改变角度，进而使得后轮6能和轨道保持平行。
28.参阅图3，第一弹簧12一端固定连接在上弹簧座10底部，第一弹簧12另一端固定连接在下弹簧座11顶部，第一弹簧12呈八字形排列；第一弹簧12呈八字形排列再上弹簧座10和下弹簧座11之间，提高了其稳定性，可防止垂直状态时发生左右晃动的现象。
29.参阅图3，第二弹簧15一端固定连接在第一小弹簧座13一侧，第二弹簧15另一端固定连接在第二小弹簧座14一侧；第二弹簧15通过第一小弹簧座13和第二小弹簧座14分布在承重梁1轴心的上下两侧，再减震时，不仅可以上下抵消，并且通过三点式连接方式，使得承重梁1受力更均匀。
30.本发明的工作流程及原理：使用时将转向架安装到车厢底部，前轮4和后轮6设置于轨道之间，在行车过程中，转向架会遇到轻微颠簸，在此过程中，前梁2利用前梁2和承重梁1之间的第一弹簧12和第二弹簧15进行减震，后梁3利用后梁3和承重梁1之间的第一弹簧12和第二弹簧15进行减震，使得作用在承重梁1上的作用力分别分布在承重梁1的前端、后端、承重梁1的轴心处，以及承重梁1轴心处与前端及后端之间的位置，使得作用力均匀分布在整个承重梁1的梁体上，保证承重梁1受力均匀，防止局部点受力而导致出现裂痕等现象，在车辆到达转弯处，此时，随着车辆转弯，转向电机701驱动转向装置7工作，转向装置7通过拨动块702拨动转向杆703，使得转向杆703推动后轴箱装置5，对后轴箱装置5的角度微调，使得车轮与轨道之间保持平行，减小车轮边缘与轨道之间的磨损，同时减小摩擦所产生的噪音。
31.以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。