技术特征：
1.一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于，它包括小车底盘（1），所述小车底盘（1）上固定安装有升降装置（2）和防护罩（4），所述升降装置（2）上固定安装有钎杆托架（3），所述防护罩（4）侧边设有电气控制系统（5），在小车的休息位正下方地面上设有行走限位桩（6）；所述小车底盘（1）上设有小车蓄电池组（21）、驱动组件（22）、从动组件（23）、充电刷板（24）、升降装置安装槽（25）；所述小车底盘（1）的底部靠近升降装置安装槽（25）一端设有小车行走接近传感器（26）。2.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述驱动组件（22）包括驱动电机（41）、减速机（42）、同步带（43）、同步带轮（47）、驱动轴（44）和钢制车轮（45）；所述减速机（42）通过安装在小车底盘（1）上的减速机支架（46）固定，减速机（42）的输出端与同步带（43）配合，将转动传递到连接有同步带轮（47）的驱动轴（44）上，带动钢制车轮（45）转动，沿着地面上的导轨使小车整体行走。3.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述驱动组件（22）和升降装置（2）的驱动电力都由小车蓄电池组（21）提供，无需再外接其它电源。4.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述钎杆托架（3）包括托杆（51）、托杆横板（52）和托杆立板（54）；所述托杆（51）采用中空结构，所述托杆立板（54）固定安装在托杆（51）的两端，所述托杆横板（52）固定安装在托杆立板（54）上。5.根据权利要求4所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述托杆横板（52）设置成v型结构，其外侧设有接近传感器（53），用于检测钎杆是否已经放置到钎杆托架（3）上。6.根据权利要求4所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述托杆（51）的底面设有多个穿线孔洞（55），接近传感器（53）的线缆从穿线孔洞（55）中穿入托杆（51）中间，从升降装置（2）的回转中心接入小车蓄电池组（21）。7.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述小车底盘（1）的侧面设有充电刷板（24），用于给小车蓄电池组（21）充电。8.根据权利要求1所述的一种高炉炉前自动运钎小车，其特征在于：所述电气控制系统（5）包括plc控制器，所述plc控制器处理传感器的信号并对小车行走电机、升降装置中的电机发出动作指令。
技术总结
本实用新型提供了一种高炉炉前自动运钎小车，包括小车底盘、升降装置、钎杆托架、电气控制系统、行走限位桩、防护罩；所述小车底盘上设有小车蓄电池组、驱动组件、从动组件、充电刷板、安装槽；所述升降装置为整体的筒状结构安装在小车底盘的安装槽内。需要更换钎杆时，通过操作电气控制系统，将置于钎杆托架上的钎杆运送到开口机的休息位，通过升降装置调整好钎杆的角度，再将钎杆升高到安装高度即可安装。所述小车在回退过程中，通过接近传感器和行走限位桩来对小车进行定位，确保小车回到休息位。采用上述结构，整个小车布局紧凑合理，定位精确，工作稳定性高，实用性极强。实用性极强。实用性极强。
技术研发人员：操波 张显超 方伟 李俊 向家兴
受保护的技术使用者：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/8/30