一种蓄电池式遥控矿井推车装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿井开发技术领域，具体为一种蓄电池式遥控矿井推车装置。


背景技术：

2.矿井在采矿工程中非常常见，工作人员在矿井中需要来回的输送材料，所以需要使用矿井推车，矿井推车一般采用架线的方法为其提供运行所需要的电能。
3.现有技术中，授权公告号为cn209064090u的中国专利公开了一种矿井电机车，包括车体、驾驶室及车轮，所述驾驶室设置在车体的前部，所述车体的后端设有工具箱，所述工具箱包括箱体和上盖，所述箱体与所述车体可拆卸连接，所述上盖后侧与所述箱体铰接，所述箱体内部设有多个隔间，所述箱体的侧面上均设有可视口，所述可视口上设有透明板，本实用新型的矿井电机车，设置有专用工具箱，用于放置起道器及常用的维修工具，提高了工作效率。
4.但是在使用的过程中架线式电机车在使用时运行范围受到线缆的限制，并且无法做到无人驾驶，使得在使用时会出现一些不便的情况，并且一般的电机车固定的载物空间不便于上料和卸料。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种蓄电池式遥控矿井推车装置，以解决上述背景技术中提出运行范围受限、无法遥控自动驾驶、不便于上下料的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓄电池式遥控矿井推车装置，包括呈长形结构的车辆主体，所述车辆主体前端左右两侧转动设置有检修门，且所述车辆主体前端外表面固定安装有led探照灯，还包括：
7.信号接收装置，固定安装在所述车辆主体前端上表面外部，所述信号接收装置用于接收无线遥控信号；
8.电机箱，固定设置在所述车辆主体前侧内部，所述电机箱内部放置有驱动车辆主体的电机系统；
9.电池箱，固定设置在所述车辆主体内部中间位置下侧，所述电池箱内部设置有驱动电机系统的蓄电池；
10.轨道滚轮，转动安装在所述车辆主体下端左右两侧，所述轨道滚轮与铺设轨道相互匹配；
11.货物放置台，由所述车辆主体后端上表面平面构成，所述货物放置台上表面左右两侧开设有调节限位滑槽，且所述货物放置台上表面中间位置转动安装有传动齿轮；
12.收卷轮，转动安装在所述货物放置台上表面边缘位置，所述收卷轮外部绕卷有用于固定货物的限位绳；
13.固定挂钩，固定安装在所述车辆主体侧方外表面，所述固定挂钩整体呈环形结构；
14.载物箱，放置在所述货物放置台上表面，所述载物箱整体为由金属材料制成的无
盖方形箱体结构。
15.优选的，所述电机箱内部电机系统是驱动型号为zq-4-442v3.5kw的直流电机，且所述电池箱内部并联有8块3-eve-200铅酸免维护电瓶，利用电池箱中的蓄电池代替架线供电，提高装置运行的灵活性和便捷性。
16.优选的，所述收卷轮的位置与所述固定挂钩位置左右相互对应，且所述收卷轮侧面同轴固定安装有从动锥齿轮，利用收卷轮上的限位绳与固定挂钩之间的安装实现对货物的限位固定。
17.优选的，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮组成啮合结构，且所述主动锥齿轮内部贯穿安装有与所述货物放置台转动连接的转动轴，通过转动轴的转动带动主动锥齿轮发生转动，从而使得与之啮合连接的从动锥齿轮带动收卷轮转动，收紧限位绳。
18.优选的，所述主动锥齿轮通过气囊与所述转动轴组成纵向滑动结构，且所述主动锥齿轮通过皮带与所述传动齿轮相连接，利用气囊的收缩和膨胀可推动主动锥齿轮与从动锥齿轮在啮合和脱离之间切换。
19.优选的，所述传动齿轮与固定齿条组成啮合结构，且所述固定齿条与所述载物箱底部外表面固定安装，通过传动齿轮与固定齿条之间的啮合连接和带动载物箱向边缘位置移动，从而方便上下料。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该蓄电池式遥控矿井推车装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用蓄电池提供动力，从而消除架线对其运行范围的限制，并且增加遥控芯片，实现在百米内无人驾驶，同时可移动的载物箱可以方便进行上料和卸料，其具体内容如下：
21.1.电池箱、电机箱和信号接收装置之间的配合使用，利用8块蓄电池为电机系统供电，使得装置在运行的过程中不再依赖架线提供电能，从而使其运行范围更加广泛，并且利用信号接收装置可以实现人员百米内利用遥控装置控制车辆主体移动，从而提高使用过程中的便捷性，提高安全性。
22.2.主动锥齿轮、从动锥齿轮、收卷轮、传动齿轮和固定齿条之间的配合使用，通过主动锥齿轮的转动使得与之啮合连接的从动锥齿轮带动收卷轮转动，从而收紧限位绳，对货物进行固定，并且利用主动锥齿轮的转动也可以带动传动齿轮转动，利用其与固定齿条之间的啮合带动载物箱向侧面移动，达到方便上下料的目的。
附图说明
23.图1为本实用新型整体立体主视结构示意图；
24.图2为本实用新型车辆主体俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
26.图4为本实用新型主动锥齿轮正视结构示意图；
27.图5为本实用新型载物箱仰视结构示意图；
28.图6为本实用新型无线遥控电路原理图。
29.图中：1、车辆主体；2、检修门；3、探照灯；4、信号接收装置；5、电机箱；6、电池箱；7、轨道滚轮；8、货物放置台；9、收卷轮；10、固定挂钩；11、载物箱；12、限位绳；13、从动锥齿轮；14、主动锥齿轮；15、转动轴；16、限位滑槽；17、气囊；18、传动齿轮；19、固定齿条。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种蓄电池式遥控矿井推车装置，包括呈长形结构的车辆主体1，车辆主体1前端左右两侧转动设置有检修门2，且车辆主体1前端外表面固定安装有led探照灯3，还包括：
32.信号接收装置4，固定安装在车辆主体1前端上表面外部，信号接收装置4用于接收无线遥控信号；
33.电机箱5，固定设置在车辆主体1前侧内部，电机箱5内部放置有驱动车辆主体1的电机系统；
34.电池箱6，固定设置在车辆主体1内部中间位置下侧，电池箱6内部设置有驱动电机系统的蓄电池；
35.轨道滚轮7，转动安装在车辆主体1下端左右两侧，轨道滚轮7与铺设轨道相互匹配；
36.电机箱5内部电机系统是驱动型号为zq-4-442v3.5kw的直流电机，且电池箱6内部并联有8块3-eve-200铅酸免维护电瓶。
37.在使用装置时利用电池箱6内部的蓄电池为电机箱5中的电机系统供电，从而带动轨道滚轮7转动驱动车辆主体1移动，在无线遥控时利用信号接收装置4接收信号控制车辆主体1自动运行(遥控范围为100米内，在超过遥控范围内利用电路控制自动断电)。
38.货物放置台8，由车辆主体1后端上表面平面构成，货物放置台8上表面左右两侧开设有调节限位滑槽16，且货物放置台8上表面中间位置转动安装有传动齿轮18；
39.收卷轮9，转动安装在货物放置台8上表面边缘位置，收卷轮9外部绕卷有用于固定货物的限位绳12；
40.固定挂钩10，固定安装在车辆主体1侧方外表面，固定挂钩10整体呈环形结构；
41.载物箱11，放置在货物放置台8上表面，载物箱11整体为由金属材料制成的无盖方形箱体结构。
42.收卷轮9的位置与固定挂钩10位置左右相互对应，且收卷轮9侧面同轴固定安装有从动锥齿轮13，从动锥齿轮13与主动锥齿轮14组成啮合结构，且主动锥齿轮14内部贯穿安装有与货物放置台8转动连接的转动轴15，主动锥齿轮14通过气囊17与转动轴15组成纵向滑动结构，且主动锥齿轮14通过皮带与传动齿轮18相连接，传动齿轮18与固定齿条19组成啮合结构，且固定齿条19与载物箱11底部外表面固定安装。
43.在不使用载物箱11运送货物时，在将货物放置在货物放置台8上后拉动限位绳12与固定挂钩10进行连接，之后利用转动轴15带动主动锥齿轮14转动(此时气囊17膨胀将主动锥齿轮14向上推动)，从而利用侧面与之啮合连接的从动锥齿轮13带动收卷轮9转动，对限位绳12进行收卷，实现对货物的固定，在使用载物箱11输送货物时，在上下料之前，首先通过主动锥齿轮14的转动利用皮带带动传动齿轮18转动(此时气囊17收缩，主动锥齿轮14在重力的作用下向下移动，从而脱离与从动锥齿轮13之间的啮合)，利用传动齿轮18与固定
齿条19之间的啮合带动载物箱11沿着限位滑槽16向边缘位置移动，从而方便上下料。
44.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。