器可用于探测行进路线上的障碍物，其功能与前障碍传感器相同，在此不再赘述。
[0085]优选地，在本发明的各实施例中，所述越障行走机构可包括如下特征:
[0086]滚轮电机，其输出端通过滚轮传动机构(例如可包括锥齿轮)而连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴；和
[0087]凸轮电机，其输出端通过凸轮传动机构(例如可包括锥齿轮)连接到所述凸轮的转轴。
[0088]通过锥齿轮传动，能够自动锁止，不会再滑动，可以使得动力传递更加平稳。
[0089]在一个实施例中，较佳地，前滚轮和/或后滚轮由绝缘材料制成，或者可包括外绝缘层。
[0090]根据本发明的另一方面，提供一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，其特征在于，包括:
[0091]如前所述的越障行走机构；和
[0092]悬挂在所述越障行走机构的下方的吊座。
[0093]优选地，在本发明的各实施例中，可包括如下特征:
[0094]所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0095]因此相应地，所述巡检电动飞车可为单线巡检电动飞车或多线巡检电动飞车。
[0096]在高压输电线路中，为了减少输电损耗，可以采用多分裂导线，例如，两分裂、三分裂、或四分裂导线。
[0097]在一个实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿220kV高压输电线路的两分裂导线运行巡检。
[0098]在另一实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿500kV高压输电线路的四分裂导线运行巡检。优选地，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条并行的(例如等尚的或不等尚的)导线上运行。
[0099]在一个实施例中，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条并行(例如等高的或不等高的)的导线上运行，在吊座边缘与四分裂导线中的下方两条导线之间可连接有防护性结构，例如保险杠或保险索，由此一旦飞车主体发生断裂或破坏时可另外地确保吊座中作业人员的人身安全。所述防护性结构可以通过套在导线上的连接环连接到导线(即，导线从连接环中穿过，不妨碍飞车沿导线运行)，而且连接环是可以从导线上拆下的。
[0100]在一个实施例中，较佳地，所述飞车可包括保险绳，所述保险绳的上端更佳地可固定到所述行走机构(例如可固定到行走机构的横臂上)，所述保险绳的下端垂落至下方的吊座中。这样，操作人员可在飞车运行过程中将保险绳系在身体上，进一步增强安全性。
[0101]在本发明的各实施例中，所述凸轮可替代为圆形偏心轮，通过适合设置圆形偏心轮的尺寸和旋转中心，也可实现与所述凸轮相同的辅助越障作用。
[0102]图1为根据本发明的实施例的越障行走机构的结构示意图，其中显示出正常行走状态。图2为根据本发明的实施例的越障行走机构的结构示意图，其中显示出越障状态。
[0103]在图1和2所示实施例中可见一种越障行走机构，用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，其包括:
[0104]前滚轮520(图中显示出其驱动电机525)和后滚轮510 (图中显示出其转轴511和驱动电机515)，其在导线900上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；
[0105]横臂540，其连接在所述前滚轮520与所述后滚轮510之间；
[0106]朝向所述前滚轮520前方(在图中为右方)设置的障碍传感器530 (在图中所示实施例中可设置在前滚轮520上或其支撑结构上)；
[0107]被可旋转地安装在所述横臂540上的凸轮550(图中显示出其转轴551和驱动电机555)，其中，如所述障碍传感器530探测到前方(图中为右方)有效范围内存在障碍物，则所述凸轮550在导线上滚动将所述横臂540的前侧部分(图中为右侧部分)撑起向上倾斜以将所述前滚轮520抬离导线(如图2中所示)并在所述前滚轮520越过障碍物后继续滚动使所述横臂540的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上(如图1中所示)。
[0108]针对输电线路网架维修作业中存在的问题，本发明解决了当前输电线路巡检维修依靠人员走线作业的状况。可以采用蓄电池作为为动力源，设计出一种快速、轻便、高效、安全的解决方案，提供了一种效率高、适应大档距输电线路、能够自动跨越导线障碍物的巡检电动飞车。
[0109]通过本发明各实施例提供的越障行走机构和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0110]在本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个特征，是指这些特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是:第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
[0111]本发明中提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本发明的新的实施例，这也在本发明的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
[0112]本发明所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为针对本发明的具体实施例而已，但不会限制本发明的范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何改进、变化、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种越障行走机构，用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，其特征在于，包括: 前滚轮和后滚轮，其在导线上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线； 横臂，其连接在所述前滚轮与所述后滚轮之间； 朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器； 被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，其中，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。2.如权利要求1所述的越障行走机构，其特征在于， 所述凸轮的外周边缘沿径向内凹。3.如权利要求1所述的越障行走机构，其特征在于， 所述凸轮沿外周边缘包括:多个小滚轮，所述多个小滚轮的旋转轴线均平行于所述凸轮的旋转轴线。4.如权利要求1所述的越障行走机构，其特征在于，包括: η形的框架，其具有向下开放的下开口，所述前滚轮和/或后滚轮被限制在所述框架内的空间中；和 限位体，其安装到所述框架，并在至少部分地遮挡所述框架的下开口的关闭位置与不遮挡所述框架的下开口的打开位置之间运动。5.如权利要求1所述的越障行走机构，其特征在于， 所述越障行走机构包括:向上延伸的挂臂，所述挂臂沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述挂臂的上自由端的高度可变。6.如权利要求1至5中任一项所述的越障行走机构，其特征在于， 所述障碍传感器包括:触觉传感器、或光学传感器。7.如权利要求6所述的越障行走机构，其特征在于， 所述触觉传感器包括:朝向所述前滚轮的前方伸出的可伸缩的触头，该触头在接触到前方障碍物后回缩。8.如权利要求1至5任一项所述的越障行走机构，其特征在于，包括: 滚轮电机，其输出端通过滚轮传动机构而连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴；和 凸轮电机，其输出端通过凸轮传动机构连接到所述凸轮的转轴。9.一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，其特征在于，包括: 如权利要求1至8中任一项所述的越障行走机构；和 悬挂在所述越障行走机构的下方的吊座。10.如权利要求9所述的巡检电动飞车，其特征在于， 所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
【专利摘要】本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种越障行走机构和巡检电动飞车，能够更安全高效地对高压输电线路巡检和维护作业。越障行走机构用于沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车，包括：前滚轮和后滚轮，其在导线上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；横臂，其连接在所述前滚轮与所述后滚轮之间；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，其中，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。
【IPC分类】B61D15/00
【公开号】CN105197029
【申请号】CN201510697816
【发明人】沈海平, 蒋文君, 李珉, 黄礼平, 翁旭, 刘凯
【申请人】江苏省电力公司无锡供电公司, 国家电网公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月23日