一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及轨道交通控制领域，具体设及一种列车冲突检查及解决方法和列车自 动监控系统。
【背景技术】
[0002] 在铁路运输领域，冲突是指列车、机车车辆之间或与轻型车辆设施发生冲撞并产 生破损的现象，为了提高轨道交通中列车的行车调度水平，保障行车安全，研究列车的运行 冲突检查及解决方案具有重要意义。
[0003] 现有技术对列车运行冲突检测主要W人工判定为主，缺乏精确性，另外也缺少专 口针对轨道列车运行冲突检查及解决问题的研究。
【发明内容】
[0004] 本发明的一个目的在于解决上述技术问题。 阳〇化]针对上述问题，本发明提出了一种列车冲突检查方法，包括：
[0006] 步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判 断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
[0007] 步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车到达所述共同 停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的 时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二 判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
[0008] 优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区 段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
[0009] 优选地，在步骤S1之前还包括：
[0010] 步骤so、列车自动监控系统根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路 列表；
[0011] 所述步骤S1具体包括：
[0012] 当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列 车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判 断结果。
[0013] 优选地，所述方法还包括：所述列车自动监控系统在第二判断结果为是时，向所述 当前列车发送冲突提醒消息。
[0014] 一种列车自动监控系统，包括：
[0015] 判断模块，用于当接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车 计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
[0016] 处理模块，用于当第一判断结果为是时，预测当前列车到达所述共同停车区域的 时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否 与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果 为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
[0017] 优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区 段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
[0018] 优选地，所述列车自动监控系统还包括：建立模块，用于根据运行计划图，建立包 含共同停车区域的冲突进路列表；
[0019] 所述判断模块具体用于：
[0020] 当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列 车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判 断结果。
[0021] 优选地，所述列车自动监控系统还包括：提醒模块，用于在第二判断结果为是时， 向所述当前列车发送冲突提醒消息。
[0022] 由上述技术方案可知，本发明提供的一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监 控系统，该方法在列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时， 判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其 他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提 供的技术方案，可W自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，W保证列车有序、高 效运行。
【附图说明】
[0023] 图1为本发明一实施例提供的一种列车冲突检查及解决方法流程示意图；
[0024] 图2为本发明一实施例提供的一种列车运行冲突场景；
[00巧]图3为本发明另一实施例提供的一种列车自动监控系统示意框图。
【具体实施方式】
[00%] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施 例及实施例中的特征可W相互组合。
[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节W便于充分理解本发明，但是，本发明还可 W采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开 的具体实施例的限制。
[0028] 图1为本发明一实施例提供的一种列车冲突检查及解决方法流程示意图。参见图 1，该方法包括：
[0029] 步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判 断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
[0030] 步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车到达所述共同 停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的 时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二 判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
[0031] 不难理解的是，在列车的实际运行过程中会存在多个列车需要在同一停车区域进 行停车的问题，为了避免在该停车区域发生列车冲撞事故，通过步骤S1~S2所提供的技术 方案，列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时，判断当前列 车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存 在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提供的技术方 案，可W自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，W保证列车有序、高效运行。
[0032] 为了便于理解，W图2所示的一种列车运行冲突场景为例，对上述步骤S1~S2进 行说明（需要说明的是W下举例只是上述技术方案的一种实施方式，并不是对上述技术方 案实施方式的限定）：
[0033] 步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车2001发送的位置信息时，判断列车 2001计划驶入停车区域A的进路F1-Z1是否与另一条进路XQ-XC存在冲突，得到第一判断 结果；
[0034] 步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车2001到达共同 停车区域A的时刻为8:00,并判断是否与触发冲突进路的第一个计划车1003到达共同停车 区域A的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车2001办理 驶入共同停车区域A的进路F1-Z1。
[0035] 如果列车1003到达共同停车区域A的时刻早于当前列车2001，则不自动为当前列 车2001办理进路F1-Z1。
[0036] 由上述方案可知，当检测出列车之间存在冲突时，本实例提供的技术方案可W保 证列车按计划运行图顺序运行，若出现列车运行冲突情况，能够自动进行冲突检查，并给出 冲突提醒消息，实现了冲突列车的灵活调度，提高了运行效率。
[0037] 优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区 段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
[0038] 一般情况下，列车是按计划运行图运行的，但由于各种意外情况，列车在实际运行 过程中会晚于或早于计划时刻到达共同停车区域，不难理解的是，通过限定列车的行车顺 序，即使当前列车比运行计划早到共同