列车安全检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全检查领域，具体而言，涉及列车安全检查系统。
【背景技术】
[0002]列车车型识别在实际中有很多应用，例如在列车的安全检查领域或列车维修领域。在列车的安全检查领域，需要分辨不同的车型以确定被检查车型是否载人，从而设定不同的X射线剂量，或者仅对载物车厢进行X射线扫描而不对载人车厢扫描。这就需要先对车型进行识别以判断进入检查区域的车型是否为载人的机车或客车。
[0003]列车车型大致可分为机车、客车、货车等类型，而货车又分为集装箱货车、厢车、油罐车、板车等。不同的车型其轴距、高度、运载对象类型(例如，不同车型运输的对象可以是人、固体货物、液体货物等其中的一种或几种)通常会有所不同。在一种对于列车的车型识别方法中，在铁轨沿线设置多个列车检测点，在每个列车检测点的轨道上设置磁钢，通过磁钢检测列车相对速度及列车车轴位置以确定轴距，通过轴距的不同对客车和货车加以识别区分。但是各个国家对于列车车厢的标准不同，使得同样车型的列车其轴距也不尽相同。因此，通过检测轴距的方法无法识别不同国家的同一类型车厢。而且，有的时候车厢改装(比如客车改为保温车，由载客变为载货)使得运载对象发生变化，但车轴通常不变，这样就使得检测车轴无法辨别车厢的运载对象。
[0004]需要一种新的列车安全检查系统。
[0005]在所述【背景技术】部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【实用新型内容】
[0006]本申请公开一种列车安全检查系统，能够实现列车车型的自动识别和安全检查。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的一个方面，提供一种列车安全检查系统，包括:图像采集设备，用于对被检列车连续拍照而产生多个列车分图像;车型识别设备，与所述图像采集设备连接，用于获取所述图像采集设备产生的列车分图像以自动确定所述被检列车的车型;扫描控制设备，与所述车型识别设备连接，用于根据所述车型识别设备确定的所述被检列车的车型发出扫描控制指令;安全检查扫描设备，与所述扫描控制设备相连，用于根据来自所述扫描控制设备的所述扫描控制指令对所述被检列车进行相应的安全扫描。
[0009]根据示例实施方式，所述图像采集设备为线阵相机。
[0010]根据示例实施方式，所述线阵相机按照预设的拍照频率而产生多个列车分图像。[0011 ]根据示例实施方式，所述安全检查扫描设备包括射线源。
[0012]根据示例实施方式，所述列车为机车、客车或货车。
[0013]根据示例实施方式，所述车型识别设备还包括拍照控制模块，用于根据被检列车的相对速度计算的拍照频率对所述被检列车进行连续拍照。
[0014]根据示例实施方式，所述车型识别设备包括图像处理单元，所述图像处理单元用于拼接所述多个列车分图像而得到被检列车的列车图像，并从所述列车图像提取至少一种列车特征参数。
[0015]根据示例实施方式，所述图像处理单元用于从拼接得到的拼接图像提取车轮轮廓并利用所述车轮轮廓对所述拼接图像进行失真校正。
[0016]根据示例实施方式，所述车型识别设备包括车型识别单元，所述车型识别单元用于将所述至少一种列车特征参数与预存的车型模板进行比对，并根据比对结果自动确定所述被检列车的车型。
[0017]根据示例实施方式，如果被检列车是机车或客车，所述安全检查扫描设备以低剂量照射被检列车或不照射被检列车，如果被检列车是货车，所述安全检查扫描设备以高剂量照射被检列车。
[0018]根据本公开的列车安全检查系统能够实现列车车型的自动识别和列车的安全检查，具有效率尚、易用性好等优点。
【附图说明】
[0019]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0020]图1A示意性示出可用于根据本公开一些示例实施方式的车型识别装置的线阵相机；
[0021 ]图1B示出根据本公开一些示例实施方式进行车型识别的示意图；
[0022]图1C示出根据本公开一些实施方式的列车安全检查系统；
[0023]图2示出根据本公开一些实施方式的车型识别方法；
[0024]图3示出根据本公开一些实施方式的车型识别方法；
[0025]图4示出根据本公开一些实施方式的车型识别方法；
[0026]图5示出根据本公开一些实施方式的车型识别设备；
[0027 ]图6不出根据本公开一些实施方式的列车安全检查方法。
具体实施例
[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例;相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0029]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0030]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0031]本公开提供一种用于大型目标的实时出图系统和安全检查系统及方法，可以使安检人员通过实时图像了解扫描进度，并也可以通过实时图像对被检查目标进行初步判断。
[0032]图1A示意性示出可用于根据本公开一些示例实施方式的车型识别装置的线阵相机120。图1B示出根据本公开一些示例实施方式进行车型识别的示意图。
[0033]如图1A和IB所示，可利用线阵相机120对列车110进行拍照，以用于车型识别。
[0034]在常规的对列车车型进行识别的方法和系统中，一般采用检测轴距的方式。该方式需要在铁轨沿线设置多个列车检测点，在每个列车检测点的轨道上设置磁钢，通过磁钢检测列车相对速度及列车车轴位置以确定轴距。这种方式成本较高，使用不灵活。而且，有的时候车厢改装，但车轴通常不变，这样就使得检测车轴无法辨别车厢的运载对象。
[0035]根据本公开，可利用线阵相机120获得的列车图像进行车型识别。
[0036]图1C示出根据本公开的一些实施方式的列车安全检查系统。
[0037]如图1C所示，根据本公开的列车安全检查系统可包括图像采集设备702、与图像采集设备702连接的车型识别设备704、与车型识别设备704连接的扫描控制设备706以及与扫描控制设备706相连的安全检查扫描设备708。
[0038]图像采集设备702用于对被检列车连续拍照而产生多个列车分图像。图像采集设备702可以是例如线阵相机。
[0039]车型识别设备704与图像采集设备702连接，可获取图像采集设备702产生的列车分图像。车型识别设备704可拼接所述多个列车分图像从而获取被检列车的列车图像以自动确定所述被检列车的车型。可以采用后面描述的车型识别方法和系统进行车型识别，但本公开不限于此。
[0040]扫描控制设备706与车型识别设备704连接，可根据车型识别设备704确定的所述被检列车的车型向安全检查扫描设备708发出扫描控制指令。如果被检列车是机车或客车，可控制安全检查扫描设备708以低剂量照射被检列车或不照射被检列车。如果被检列车是货车，可控制安全检查扫描设备708以高剂量照射被检列车。
[0041]安全检查扫描设备708与扫描控制设备706相连，可根据扫描控制设备706的指令对相应的车型进行安全扫描。安全检查扫描设备708可包括射线源以执行扫描检查。
[0042]根据本公开的列车安全检查系统能够根据列车车型的自动识别结果进行列车的安全检查，具有效率高、易用性好且安全等优点。
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