专利名称：一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种爬行机构的连接结构，特别涉及一种用于水下同步带磁吸附
爬行机构的连接结构。
背景技术：
随着海洋工程、船舶工业及核电工业的发展，海洋结构物、海底输油管道、船舶维
修及核电站堆内结构等在役维修与检测，迫切需要能适应水下环境的爬行机构。 轮履式永磁吸附爬行机器人因结构简单、吸附力大，是该类结构较为理想的工作
平台。这种爬行机器人由固定在柔性履带中的磁吸附单元产生的吸附力，使机器人能附着
在工作上爬行；采用同步带作为柔性履带时，零件数目少，易于密封、防腐，特别适合水下环
境。但该类爬行机构在磁吸附单元被拨起时需要较大的力，而同步带为橡胶材料，承载能力
差。因此，合适磁吸附单元与同步带之间的连接结构，提高其承载能力是实现的关键。
发明内容为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于水下同步带 磁吸附爬行机构的连接结构，该连接结构能够增强爬行机构柔性履带 一 同步带与移动磁 吸附单元间的连接强度，从而实现同步带作为水下轮履式磁吸附爬行机构的柔性履带。 为了达到上述目的，本实用新型是这样来实现的一种用于水下同步带磁吸附爬 行机构的连接结构，包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带3和压紧块 4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连。 压紧块4与同步带3接触面的形状与同步带3 —致。 本发明的优点结构简单，承载面积大，大大提高同步带承载能力，使同步带作为 轮履式爬行机构的柔性履带成为可能。
图1是本实用新型的结构剖视图，a为同步带3为圆弧形的情形，b为同步带3为 梯形时的情形。 图2是本实用新型压紧块4的结构图，a为圆弧形，b为梯形。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。 参照图1，本实用新型包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带 3和压紧块4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连，使得压紧 块4与移动磁吸附单元1将同步带3夹紧。在移动吸附单元1的另一侧采用同样连接结构。 参照图1、2，同步带3 —般为圆弧形或者梯形，压紧块4与同步带3接触面的形状 与同步带3—致。[0013] 本实用新型实现了压紧块4、移动磁吸附单元1及同步带3的夹紧，使同步带作为 轮履式爬行机构的柔性履带成为可能，当拨起移动磁吸附单元1时，依靠压紧块4与同步带 3的接触面承载，由于扩大了承载的面积，因此可大大提高同步带承载能力。
权利要求一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，其特征在于，包括移动磁吸附单元(1)、同步带(3)、螺钉(2)和压紧块(4)，同步带(3)和压紧块(4)相接触，螺钉(2)穿过同步带(3)和压紧块(4)与移动磁吸附单元(1)相连。
2. 根据权利要求(1)所述的连接结构，其特征在于，压紧块(4)与同步带(3)接触面的 形状与同步带(3) —致。
专利摘要一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带3和压紧块4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连，压紧块4与同步带3接触面的形状与同步带3一致；本实用新型实现了压紧块4、移动磁吸附单元1及同步带3的夹紧，使同步带作为轮履式爬行机构的柔性履带成为可能，当拨起移动磁吸附单元1时，依靠压紧块4与同步带3的接触面承载，由于扩大了承载的面积，因此可大大提高同步带承载能力。
文档编号B62D55/08GK201501525SQ20092003480
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者毛志伟, 潘际銮 申请人:清华大学