减振型爬楼梯四星轮装置制造方法
【专利摘要】一种减振型爬楼梯四星轮装置，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连接在车轮架的中心处，转轴与车轮架之间设有键，所述转轴的一端通过螺栓固定连有垫片；本实用新型能够有效的打到减振的目的，增加了爬楼梯时候的平稳性，能在越障碍、沟壑、恶劣地形下运动平稳，流畅。
【专利说明】减振型爬楼梯四星轮装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爬楼梯车轮，尤其涉及一种减振型爬楼梯四星轮装置。
【背景技术】
[0002]随着现实生活的需要，人们研制出了许多爬楼梯的装置，目前用于爬楼梯的轮子主要有履带式、轮组式、复合式，它们在实际的使用还存在着不足，比如，履带式在攀爬楼梯时的效率和平稳性不够高，特别在转向时，机身容易倾斜，有时还会出现翻车的情况，复合式车轮就是轮组式和履带式的组合结构，这样的装置会大大加重本身的重量，用于手推车会让人感觉很累，用于电驱动会浪费许多电能，传统的行星轮式爬楼梯车轮在运动时冲击较大，降低了人们使用时的舒适感，对车轮本身的寿命也有很大的削弱作用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种减振型爬楼梯四星轮装置，它具有有减振、运动平稳和能够适应较复杂的地形的优点。
[0004]本实用新型是这样来实现的，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，其特征在于，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连接在车轮架的中心处，转轴与车轮架之间设有键，所述转轴的一端通过螺栓固定连有垫片。所述垫片紧贴车轮架侧面，用于限制转轴沿轴向方向的自由度。所述车轮架的四个端部均连有密封端盖，密封端盖与每个端部之间还设有摩擦焊缝；所述车轮与固定件连接处还设有环形焊缝。
[0005]本实用新型的技术效果是:本实用新型在车轮爬楼梯的时候，自转的同时也绕着轴线转，提高了运动平稳性，每个车轮也可以独立的转动，在运动过程中，转动轴通过键带动车轮架绕轴线转动，每当转过一定的角度，就有一个轮子与地面接触，这样就完成了爬楼梯的动作。弹簧安装在车轮架内腔，与活动轴和内腔底部接触，可以吸收冲击产生能量，振动就会大大减小；并且整体结构简单，采用橡胶轮，与弹簧构成了弹性系统，采用四星形轮能够保持较高的运转效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的外形结构图。
[0007]图2为本实用新型车轮架的结构示意图。
[0008]图3为图3中A-A结构剖面示意图。
[0009]图4为本实用新型的连接结构示意图。
[0010]图5为图4中A处的放大结构示意图。
[0011]在图中，1、活动轴2、密封端盖3、车轮架4、螺栓5、垫片6、车轮7、固定件8、转轴9、键10、减震弹簧11、摩擦焊缝12环形焊缝。【具体实施方式】
[0012]如图2、图3、图4和图5所示，本实用新型是这样来实现的，它包括活动轴、密封端盖、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键、减震弹簧、摩擦焊缝和环形焊缝，车轮架3为十字结构，车轮架3的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧10，活动轴I的一端与减震弹簧10相连，活动轴I的另一端通过固定件7连接车轮6 ;转轴8的一端连接在车轮架3的中心处，转轴8与车轮架3之间设有键9，所述转轴8的一端通过螺栓4固定连有垫片5 ;所述垫片5紧贴车轮架3侧面，用于限制转轴8沿轴向方向的自由度。所述车轮架3的四个端部均连有密封端盖2，密封端盖2与每个端部之间还设有摩擦焊缝11 ;所述车轮6与固定件7连接处还设有环形焊缝12。在使用时，如图1所示，转轴8的横向自由度由螺栓4和垫片5控制，转轴通过键9来带动车轮架3绕轴线转动，同时带动四个车轮6也绕轴线转动，每转过90度角就有一个车轮6与地面接触，从而完成爬楼梯的动作，在上下楼梯过程中产生的冲击能量，由内腔的减震弹簧10缓冲吸收，端盖2就是为了防止弹簧脱落出来，达到密闭空间的效果。
【权利要求】
1.一种减振型爬楼梯四星轮装置，它包括活动轴、车轮架、螺栓、垫片、车轮、固定件、转轴、键和减震弹簧，其特征在于，车轮架为十字结构，车轮架的四个端部均为空腔结构，其内均设有一减震弹簧，活动轴的一端与减震弹簧相连，活动轴的另一端通过固定件连接车轮；转轴的一端连接在车轮架的中心处，转轴与车轮架之间设有键，所述转轴的一端通过螺栓固定连有垫片。
2.如权利要求1所述的一种减振型爬楼梯四星轮装置，其特征在于，所述垫片紧贴车轮架侧面，用于限制转轴沿轴向方向的自由度。
3.如权利要求1所述的一种减振型爬楼梯四星轮装置，其特征在于，所述车轮架的四个端部均连有密封端盖，密封端盖与每个端部之间还设有摩擦焊缝。
4.如权利要求1所述的一种减振型爬楼梯四星轮装置，其特征在于，所述车轮与固定件连接处还设有环形焊缝。
【文档编号】B62B5/02GK203601342SQ201320727820
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】向小琴, 刘雨廷 申请人:南昌航空大学