一种声控小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小车，更具体地说涉及一种声控小车，用声音就可以控制小车运行，人们还可以用来研究声控技术与汽车相结合的技术，长轴I与轮子I键连接并穿过固定在底板上的圆筒支架I和两片式圆筒支架I在另一端与大齿轮I键连接。轴I上依次连接有轴承座I、小齿轮I、轴承座II和联轴器I，联轴器I与电机I相连。短轴I的两端分别与两片式球腔支架I和轮子II相连。控制板和电路控制板都固定在底板上。电机II通过联轴器II与轴II相连接，轴II穿过轴承座III并与小齿轮II键连接，轴II一端与轴承座IV相连接。长轴II上依次连接有大齿轮II、两片式圆筒支架II、圆筒支架II和轮子III。短轴II两端分别与两片式球腔支架II和轮子IV相连。
【专利说明】一种声控小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小车，更具体地说涉及一种声控小车。
【背景技术】
[0002]语音技术是一门新兴技术，可以直接通过语音控制各种电子产品，摆脱了遥控器的束缚，语音技术在汽车领域和家居领域的应用也越来越广，给人们的生活带来极大的方便。现在声控技术主要运用在安防、家电和玩具领域，人们对声控技术的开发应用不够深入，比如在汽车上面假如声控技术能够普及应用，就会对人们的出行带来更大的便利，特别是对很多伤残人士来说可以令他们的出行不再受到肢体上的困扰。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种声控小车，可以通过两个电机来控制小车运动，并具有声控功能，可以语音控制。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种小车，更具体地说涉及一种声控小车，包括轮子1、长轴1、圆筒支架1、两片式圆筒支架1、大齿轮1、轴承座1、轴1、小齿轮1、轴承座I1、联轴器1、电机1、支架1、两片式球腔支架1、短轴1、轮子I1、控制板、电路控制板、支架I1、电机I1、联轴器I1、轴承座II1、轴I1、小齿轮I1、轴承座IV、大齿轮I1、两片式圆筒支架I1、圆筒支架I1、长轴I1、轮子II1、两片式球腔支架I1、短轴I1、轮子IV和底板，可以通过两个电机来控制小车运动，并具有声控功能，可以语音控制。
[0005]长轴I 一端与轮子I键连接，长轴I穿过圆筒支架I和两片式圆筒支架I在另一端与大齿轮I键连接，圆筒支架I和两片式圆筒支架I都通过4个螺钉固定在底板上，圆筒支架I位于轮子I和两片式圆筒支架I之间。大齿轮I与小齿轮I相啮合，小齿轮I与轴I键连接，轴I 一端连接有轴承座I，另一端穿过轴承座II连接在联轴器I的一端，联轴器I的另一端连接有电机I，电机I通过支架I固定在底板上，支架I通过4个螺钉固定在底板上。短轴I 一端与两片式球腔支架I活动连接，另一端与轮子II键连接，两片式球腔支架I通过4个螺钉固定于底板上。控制板和电路控制板都通过小螺钉固定在底板上。支架II上固定有电机II，电机II与联轴器II的一端相连接，联轴器II的另一端与轴II的一端相连接，轴II穿过轴承座III并与小齿轮II键连接，轴II的另一端与轴承座IV相连接。小齿轮II与大齿轮II相啮合，大齿轮II固定在长轴II的一端，长轴II穿过两片式圆筒支架II和圆筒支架II，长轴II的另一端与轮子III键连接，两片式圆筒支架II和圆筒支架II都通过4个螺钉固定在底板上，圆筒支架II位于两片式圆筒支架II和轮子III之间。短轴II的一端与两片式球腔支架II活动连接，另一端与轮子IV键连接，两片式球腔支架II通过4个螺钉固定在底板上。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的两片式圆筒支架I的半片I和半片II卡在长轴I的上的凸台I和凸台II之间。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的短轴I上的圆球I与两片式球腔支架I内的球腔相配合。
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的所述控制板是以凌阳公司的16位单片机3？化061八为核心的精简开发-仿真-实验板，除了具备单片机最小系统外，还包括电源电路、复位电路、电路和音频电路。
[0009]作为本方案的进一步优化，本实用新型所述的电路控制板包括电源电路、电机I和电机II的控制电路和接口电路。
[0010]本实用新型的优点是:可以通过两个电机来控制小车运动，并具有声控功能，可以语音控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种声控小车的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一种声控小车的长轴12的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型一种声控小车的两片式圆筒支架14的结构示意图。
[0014]图4为本实用新型一种声控小车的短轴114的结构示意图。
[0015]图5为本实用新型一种声控小车的工作原理图。
[0016]图中:轮子II ；长轴12 ；键12-1 ；凸台12-2 ；凸台112-3 ；键112-4 ；圆筒支架13 ；两片式圆筒支架14 ；半片14-1 ；半片114-2 ；大齿轮15 ；轴承座16 ；轴17 ；小齿轮18 ；轴承座119 ；联轴器110 ；电机111 ；支架112 ；两片式球腔支架113 ；短轴114 ；圆球14-1 ；键11114-2 ；轮子1115 ；控制板16 ；电路控制板17 ；支架1118 ；电机1119 ；联轴器1120 ；轴承座11121 ；轴1122 ；小齿轮1123 ；轴承座應；大齿轮1125 ；两片式圆筒支架1126 ；圆筒支架1127 ；长轴1128 ；轮子11129 ；两片式球腔支架1130 ；短轴1131 ；轮子1乂32 ；底板33。
【具体实施方式】
[0017]在图1、2、3、4、5中，本实用新型涉及一种小车，更具体地说涉及一种声控小车，包括:轮子I1、长轴12、圆筒支架13、两片式圆筒支架14、大齿轮15、轴承座16、轴17、小齿轮18、轴承座119、联轴器110、电机111、支架112、两片式球腔支架113、短轴114、轮子1115、控制板16、电路控制板17、支架1118、电机1119、联轴器1120、轴承座11121、轴1122、小齿轮1123、轴承座^24、大齿轮1125、两片式圆筒支架1126、圆筒支架1127、长轴1128、轮子II129、两片式球腔支架II30、短轴1131、轮子^32和底板33，可以通过两个电机来控制小车运动，并具有声控功能，可以语音控制。
[0018]长轴12 —端与轮子II键连接，长轴12穿过圆筒支架13和两片式圆筒支架14在另一端与大齿轮15通过键12-1相连接，圆筒支架13和两片式圆筒支架14都通过4个螺钉固定在底板上，圆筒支架13位于轮子II和两片式圆筒支架14之间。长轴12可带动轮子II转动。圆筒支架13和两片式圆筒支架14对长轴12起支撑作用，长轴12可绕圆筒支架13和两片式圆筒支架14上的圆筒转动，两片式圆筒支架14夹在凸台12-2和凸台112-3之间，还可以起到固定作用，防止长轴12左右窜动。大齿轮15与小齿轮18相啮合，小齿轮18与轴17键连接，轴17 —端连接有轴承座16，另一端穿过轴承座119连接在联轴器110的一端，联轴器110的另一端连接有电机111，电机111通过支架112固定在底板上，支架112通过4个螺钉固定在底板33上。轴17与轴承座16和轴承座119内的轴承相配合，轴承座16和轴承座119对轴17起支撑作用，轴承座16和轴承座119都通过支架固定连接在底板33上。轴17与电机111在电路控制板17的驱动下可以正转、反转和停转，电机111转动将动力通过联轴器110传递给轴17从而带动轴17转动，轴17带动固定在其上的小齿轮18转动，小齿轮18与大齿轮15相啮合传动带动大齿轮15转动，大齿轮15带动长轴12转动从而带动轮子II转动，轮子II是主动轮。短轴114 一端与两片式球腔支架113活动连接，另一端与轮子1115键连接，两片式球腔支架113通过4个螺钉固定于底板上33。短轴114上的圆球14-1与两片式球腔支架113内的球腔相互配合并可在球腔内上下左右滚动，从而使得短轴114可以转动也可以前后摆动，短轴114转动时可以带动轮子1115转动从而使得小车前后运动，前后摆动时可以带动轮子1115左右摆动从而使得小车转向。
[0019]控制板16和电路控制板17都通过小螺钉固定在底板33上。控制板16是以凌阳公司的16位单片机3？化061八为核心的精简开发-仿真-实验板，除了具备单片机最小系统外，还包括电源电路、复位电路、102电路和音频电路。可在控制板16上装载控制程序，控制板16可以识别特定的语音指令并根据语音指令发出控制信号控制电路控制板17，电路控制板17包括电源电路、电机111和电机1119的控制电路和接口电路。电路控制板17接收控制信号后可以驱动电机111和电机1119转动。控制板16和电路控制板17通过相应的接口电路相连接。
[0020]支架1118上固定有电机1119，电机1119与联轴器1120的一端相连接，联轴器1120另一端与轴1122的一端相连接，轴1122穿过轴承座11121并与小齿轮1123键连接，轴1122的另一端与轴承座^24相连接。电机1119转动通过联轴器1120将动力传递给轴1122并带动轴1122转动，轴1122可以带动固定在其上的小齿轮1123转动。轴承座11121和轴承座^24对轴1122起支撑作用，轴II 22可以绕轴承座11121和轴承座^24内的轴承转动，轴承座11121和轴承座^24都通过支架固定在底板33上。小齿轮1123与大齿轮1125相啮合，大齿轮1125固定在长轴1128的一端，长轴1128穿过两片式圆筒支架1126和圆筒支架1127，长轴1128的一端与轮子11129键连接，两片式圆筒支架1126和圆筒支架1127都通过4个螺钉固定在底板33上，圆筒支架1127位于两片式圆筒支架1126和轮子11129之间。小齿轮1123转动将动力传递给大齿轮1125并带动大齿轮大齿轮1125转动，大齿轮1125带动长轴1128转动，长轴1128可以带动固定在其上的轮子11129转动，轮子11129转动可以驱动声控小车运动。两片式圆筒支架1126和圆筒支架1127对长轴1128起支撑作用，两片式圆筒支架1126卡在长轴1128上的两个凸台之间还可以起到固定长轴1128的作用，防止长轴1128左右窜动。短轴1131的一端与两片式球腔支架1130活动连接，另一端与轮子1^32键连接，两片式球腔支架1130通过4个螺钉固定在底板上。短轴1131上的圆球与两片式球腔支架1130内的球腔相互配合并可在球腔内上下左右滚动，从而使得短轴1131可以转动也可以前后摆动，短轴1131转动时可以带动轮子^32转动从而使得小车前后运动，前后摆动时可以带动轮子1^32左右摆动从而使得小车左右转向。
[0021]在控制小车时，人发出“前进”命令，控制板16接收该语音信号并经处理后输出控制信号到电路控制板17，电路控制板17驱动电机111和电机II 19同速转动，电机111带动轮子II转动，电机1119带动轮子11129转动，轮子1115和轮子1卩32跟随转动，声控小车向前直行。人发出“左转”命令，控制板16接收该语音信号并经处理后输出控制信号到电路控制板17，电路控制板17驱动电机111和电机1119转动，电机111的转速小于电机1119的转速，轮子11129转动的比轮子II快，从而使得轮子^32和轮子1115向左转，使得声控小车左转。声控小车还可以接收停车、倒车、右转等指令。
[0022]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种声控小车，包括轮子I (I)、长轴I⑵、圆筒支架I⑶、两片式圆筒支架I⑷、大齿轮I (5)、轴承座I (6)、轴I (7)、小齿轮I⑶、轴承座II (9)、联轴器I (10)、电机I (11)、支架I (12)、两片式球腔支架I (13)、短轴I (14)、轮子II (15)、控制板(16)、电路控制板(17)、支架II (18)、电机II (19)、联轴器II (20)、轴承座III (21)、轴II (22)、小齿轮II (23)、轴承座IV(24)、大齿轮II (25)、两片式圆筒支架II (26)、圆筒支架II (27)、长轴II (28)、轮子III (29)、两片式球腔支架II (30)、短轴II (31)、轮子IV (32)和底板(33)，其特征在于:长轴I (2) —端与轮子I (I)键连接，长轴I (2)穿过圆筒支架I (3)和两片式圆筒支架I (4)在另一端与大齿轮I (5)键连接，圆筒支架I (3)和两片式圆筒支架I (4)都通过4个螺钉固定在底板(33)上，圆筒支架I (3)位于轮子I (I)和两片式圆筒支架I (4)之间；大齿轮I (5)与小齿轮I (8)相啮合，小齿轮I (8)与轴I (7)键连接，轴I (7) —端连接有轴承座I (6)，另一端穿过轴承座II (9)连接在联轴器I (10)的一端，联轴器I (10)的另一端连接有电机I (11)，电机I (11)通过支架I (12)固定在底板(33)上，支架I (12)通过4个螺钉固定在底板(33)上；短轴I (14) 一端与两片式球腔支架I (13)活动连接，另一端与轮子II (15)键连接，两片式球腔支架1(13)通过4个螺钉固定于底板(33)上；控制板(16)和电路控制板(17)都通过小螺钉固定在底板(33)上；支架II (18)上固定有电机II (19)，电机II (19)与联轴器II (20)的一端相连接，联轴器II (20)的另一端与轴II (22)的一端相连接，轴II (22)穿过轴承座III (21)并与小齿轮II (23)键连接，轴11(22)的另一端与轴承座IV(24)相连接；小齿轮II (23)与大齿轮II (25)相啮合，大齿轮II (25)固定在长轴II (28)的一端，长轴II (28)穿过两片式圆筒支架II (26)和圆筒支架II (27)，长轴II (28)的另一端与轮子111(29)键连接，两片式圆筒支架11(26)和圆筒支架11(27)都通过4个螺钉固定在底板(33)上，圆筒支架II (27)位于两片式圆筒支架II (26)和轮子III (29)之间；短轴II (31)的一端与两片式球腔支架II (30)活动连接，另一端与轮子IV(32)键连接，两片式球腔支架11(30)通过4个螺钉固定在底板(33)上。
2.根据权利要求1所述的一种声控小车，其特征在于:所述两片式圆筒支架I(4)的半片1(4-1)和半片11(4-2)卡在长轴1(2)的上的凸台1(2-2)和凸台11(2-3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种声控小车，其特征在于:所述短轴1(14)上的圆球1(14-1)与两片式球腔支架I (13)内的球腔相配合。
【文档编号】B62D63/00GK204250204SQ201420796083
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】王克朝 申请人:哈尔滨学院