轮翻式电动爬楼运货车的制作方法

本发明涉及一种爬楼运货装置，尤其是涉及一种轮翻式电动爬楼运货车。

背景技术：

近年来，网购越来越方便，大多数人都选择在网上购买商品。然而，随着网购人群数量的增加，快递员的工作量大大加剧，大多数快递员每天从早上五点工作到晚上八点，尤其是遇到节假日，商品的需求量增大，他们的业务量会增加到三到四倍。而现在有很多老的居民小区楼内没有电梯，送货上门就成为困扰快递员的最大问题。

现有的爬楼小车主要是采用两个星形轮，上楼时借助人的拉力使得星形轮翻转上楼，此过程中需要耗费很大的人力。部分爬楼小车采用链条传动方式传输动力，但链条易磨损，需经常维修，且上楼时冲击振动比较大，同时车轮易发生反向转动导致车体下滑造成危险。为此，设计制造一种能够运货上楼的爬楼小车具有重要的现实意义，以解决快递员送货上楼难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轮翻式电动爬楼运货车，其结构简单、设计合理且使用操作方便，可有效解决现有快递员送货上楼十分费力的问题，能大大减轻快递员的工作强度，制造成本低，使用范围广，实用性强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：包括车架，所述车架上固定有推杆和箱体，所述车架的前端通过前轴安装有左前轮和右前轮，所述车架的后端通过后轴安装有后轮，所述车架的前端两侧均固定有前轴承套，所述前轴承套内安装有第一轴承，所述前轴穿过前轴承套且通过所述第一轴承与前轴承套连接，所述左前轮和右前轮均安装在前轴上且由前轴带动转动，所述前轴上固定安装有第一大齿轮，所述车架的前部安装有前驱动电机，所述前驱动电机的输出轴上固定安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮啮合；所述车架的后端固定有后轴承套，所述后轴承套内安装有第二轴承，所述后轴穿过后轴承套且通过所述第二轴承与后轴承套连接，所述后轮安装在后轴上且由后轴带动转动，所述后轴上固定安装有第二大齿轮，所述车架的后部安装有后驱动电机，所述后驱动电机的输出轴上固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮啮合。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述左前轮、右前轮和后轮的结构相同且均包括两个相对设置的三角架，所述三角架的中心开有长条孔，两个所述三角架的中心之间设置有轴套，两个所述三角架的角部之间通过双头螺柱和第三轴承连接有小轮，所述第三轴承设置在小轮与双头螺柱之间，所述双头螺柱的两端均设置有第一锁紧螺母。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述左前轮和右前轮的轴套均套设在前轴上且与前轴间隙配合，所述左前轮和右前轮的长条孔分别与前轴上设置的两个轴向定位台间隙配合，所述左前轮和右前轮的内侧均通过前轴上设置的轴台定位，所述左前轮和右前轮的外侧均通过前轴上设置的第二锁紧螺母锁紧；所述后轮的轴套套设在后轴上且与后轴间隙配合，所述后轮的长条孔与后轴上设置的轴向定位台间隙配合，所述后轮的左侧通过后轴上设置的轴台定位，所述后轮的右侧通过后轴上设置的第三锁紧螺母锁紧。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述小轮上安装有橡胶套，所述车架前端两侧的前轴承套左右对称设置，所述左前轮设于左侧的前轴承套外侧，所述右前轮设于右侧的前轴承套外侧，所述后轮位于后轴承套的右侧。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述第三轴承为单向轴承。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述车架向前倾斜设置，所述前轴距离水平面的高度大于后轴距离水平面的高度。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述箱体包括多个从下至上依次设置的小箱体，相邻两个所述小箱体之间通过合页相连接，所述箱体位于推杆的前侧，所述箱体的底部通过螺钉固定在车架上。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述推杆倾斜设置，所述推杆的下端通过螺栓固定在车架的后部。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述前驱动电机通过前电机座安装在车架上，所述前电机座固定在车架上，所述前驱动电机安装在前电机座上；所述后驱动电机通过后电机座安装在车架上，所述后电机座固定在车架上，所述后驱动电机安装在后电机座上。

上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述第一大齿轮固定安装在前轴的中部，所述第二大齿轮位于后轮与后轴承套之间。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理且使用操作方便。

2、本发明左前轮、右前轮和后轮的架体均采用三角架结构，三角架角部安装三个小轮，小轮与双头螺柱之间安装的第三轴承均为单向轴承；通过合理设计三角架尺寸，可以保证在爬楼时，对于任何尺寸规格的楼梯，小轮与台阶的接触点总能位于台阶面上，从而保证车轮不会直接沿台阶边缘滑下。并且，由于小轮与台阶水平面接触，在保证小轮与台阶面不打滑的情况下，台阶面作用于小轮的合力是斜向上的，这符合爬楼要求。此外，由于小轮只能单向转动，当小轮与台阶面接触时，小轮与三角架相对静止，与三角架合为一个构件，从而形成支撑并提供力臂，还可以有效避免爬楼时由于小轮反转导致的车体下滑。

3、本发明左前轮和右前轮上装有第一橡胶套，后轮上装有第二橡胶套，以提供爬楼运货车上楼所需的抓紧摩擦力；车架向前倾斜设置，前轴距离水平面的高度大于后轴距离水平面的高度，以防止上楼时，车架的后部与下层楼梯卡住。

4、本发明与传统的爬楼小车相比，采用了三个轮子，即左前轮、右前轮和后轮，使得上楼时更加平稳；采用齿轮传动，有效解决了现有爬楼小车采用链条传动方式链条易磨损、需经常维修且上楼时冲击振动比较大的问题，传动效率高，传动稳定，承载能力强。

5、本发明使用双电机驱动，以电动代替手动可实现自动爬楼，减轻了快递员的劳动强度；爬楼运货车既可实现爬楼，也可以作为购物车平地行走，实现上楼、平地运送一体化。

6、本发明不仅有效解决快递员送货上楼的问题，减轻快递员工作强度，还可以解决装修新家材料不能进电梯带来的问题，帮助工人师傅运载材料上楼；另外，可以解决空巢老人与行动不便人群购物后负重上楼困难的问题，以及解决向山顶运输货物的不便，大大减少人力。

7、本发明制作费用低，具有很高的实用价值，使用范围广，具有很好的推广应用价值。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除推杆和箱体后的结构示意图。

图3为本发明左前轮、右前轮、后轮的结构示意图。

附图标记说明:

1—车架； 2—第二锁紧螺母； 3—左前轮；

4—前轴承套； 5—前轴； 6—第一大齿轮；

7—第一小齿轮； 8—前电机座； 9—后轴；

10—右前轮； 11—前驱动电机； 12—后驱动电机；

13—第二小齿轮； 14—第二大齿轮； 15—后电机座；

16—后轮； 17—后轴承套； 18—长条孔；

19—箱体； 20—合页； 21—推杆；

22—第一锁紧螺母； 23—双头螺柱； 24—小轮；

25—橡胶套； 26—三角架； 27—第三轴承；

28—轴套。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括车架1，所述车架1上固定有推杆21和箱体19，所述车架1的前端通过前轴5安装有左前轮3和右前轮10，所述车架1的后端通过后轴9安装有后轮16，所述车架1的前端两侧均固定有前轴承套4，所述前轴承套4内安装有第一轴承，所述前轴5穿过前轴承套4且通过所述第一轴承与前轴承套4连接，所述左前轮3和右前轮10均安装在前轴5上且由前轴5带动转动，所述前轴5上固定安装有第一大齿轮6，所述车架1的前部安装有前驱动电机11，所述前驱动电机11的输出轴上固定安装有第一小齿轮7，所述第一小齿轮7与第一大齿轮6啮合；所述车架1的后端固定有后轴承套17，所述后轴承套17内安装有第二轴承，所述后轴9穿过后轴承套17且通过所述第二轴承与后轴承套17连接，所述后轮16安装在后轴9上且由后轴9带动转动，所述后轴9上固定安装有第二大齿轮14，所述车架1的后部安装有后驱动电机12，所述后驱动电机12的输出轴上固定安装有第二小齿轮13，所述第二小齿轮13与第二大齿轮14啮合。

其中，第一小齿轮7与前驱动电机11的输出轴键连接，第一大齿轮6通过键和卡圈与前轴5装配在一起；第二小齿轮13与后驱动电机12的输出轴键连接，第二大齿轮14通过键和卡圈与后轴9装配在一起，前轴承套4和后轴承套17均焊机在车架1上。传动部分采用齿轮传动，与链条传动方式相比，具有结构紧凑、工作寿命长、传动效率高、承载能力强的优点，通过小齿轮带动大齿轮可以实现减速和扭矩增大；动力源采用双电机，前、后轮同时驱动，使爬楼过程更加稳定有力；车身采用三角架结构，保证稳定性的同时可以减轻车身重量。

如图3所示，所述左前轮3、右前轮10和后轮16的结构相同且均包括两个相对设置的三角架26，所述三角架26的中心开有长条孔18，两个所述三角架26的中心之间设置有轴套28，两个所述三角架26的角部之间通过双头螺柱23和第三轴承27连接有小轮24，所述第三轴承27设置在小轮24与双头螺柱23之间，所述双头螺柱23的两端均设置有第一锁紧螺母22。

这种车轮结构设计，通过合理设计三角架尺寸，可以保证爬楼时，对于任何尺寸规格的楼梯，小轮24与台阶的接触点总能位于台阶面上，从而保证车轮不会直接沿台阶边缘滑下。并且，由于小轮24与台阶水平面接触，在保证小轮24与台阶面不打滑的情况下，台阶面作用于小轮24的合力是斜向上的，这符合爬楼要求。另外，车轮与轴的连接方式简单，零部件少，使车轮拆装方便。

如图1和图2所示，所述左前轮3和右前轮10的轴套均套设在前轴5上且与前轴5间隙配合，所述左前轮3和右前轮10的长条孔分别与前轴5上设置的两个轴向定位台间隙配合，所述左前轮3和右前轮10的内侧均通过前轴5上设置的轴台定位，所述左前轮3和右前轮10的外侧均通过前轴5上设置的第二锁紧螺母2锁紧；所述后轮16的轴套套设在后轴9上且与后轴9间隙配合，所述后轮16的长条孔与后轴9上设置的轴向定位台间隙配合，所述后轮16的左侧通过后轴9上设置的轴台定位，所述后轮16的右侧通过后轴9上设置的第三锁紧螺母锁紧。

如图1至图3所示，所述小轮24上安装有橡胶套25，所述车架1前端两侧的前轴承套4左右对称设置，所述左前轮3设于左侧的前轴承套外侧，所述右前轮10设于右侧的前轴承套外侧，所述后轮16位于后轴承套17的右侧。

本实施例中，所述第三轴承27为单向轴承，采用单向轴承可以使小轮24只能单向转动，当小轮24与台阶面接触时，小轮24与三角架26相对静止，与三角架26合为一个构件，从而形成支撑并提供力臂，还可以有效避免爬楼时由于小轮24反转导致的车体下滑。

本实施例中，所述车架1向前倾斜设置，所述前轴5距离水平面的高度大于后轴9距离水平面的高度，即左前轮3和右前轮10的尺寸大于后轮16的尺寸，以防止上楼时，车架1的后部与下层楼梯卡住。

如图1所示，所述箱体19包括多个从下至上依次设置的小箱体，相邻两个所述小箱体之间通过合页20相连接，所述箱体19位于推杆21的前侧，所述箱体19的底部通过螺钉固定在车架1上。车架1是采用铝合金材料焊接而成的三角架，小箱体由板料组装而成，箱体19做成可折叠式结构，可根据货物的多少进行调节，盛放不同量的货物；当快递员运送的货物量较多时，可以将其展开增大容积，当运送的货物较少时，可将其折叠，减少空间。

如图1所示，所述推杆21倾斜设置，所述推杆21的下端通过螺栓固定在车架1的后部。

如图1和图2所示，所述前驱动电机11通过前电机座8安装在车架1上，所述前电机座8固定在车架1上，所述前驱动电机11安装在前电机座8上；所述后驱动电机12通过后电机座15安装在车架1上，所述后电机座15固定在车架1上，所述后驱动电机12安装在后电机座15上。

本实施例中，所述第一大齿轮6固定安装在前轴5的中部，所述第二大齿轮14位于后轮16与后轴承套17之间。

本发明的工作原理为：爬楼时，打开前驱动电机11和后驱动电机12的电源开关，则前驱动电机11带动第一小齿轮7转动，第一小齿轮7与固定安装在前轴5上的第一大齿轮6啮合，将动力传递到前轴5上，带动左前轮3和右前轮10转动；后驱动电机12带动第二小齿轮13转动，第二小齿轮13与固定安装在后轴9上的第二大齿轮14啮合，将动力传递到后轴9上，带动后轮16转动，则左前轮3、右前轮10和后轮16翻转前进。当小车前轮遇到台阶时，前轮上的一个小轮被翻转到与台阶面相接触，前轮便以小轮为支撑旋转，转至下一个小轮与下一个台阶面相接触，形成新的支撑点，如此循环，前轮便可爬上楼梯。当后轮遇到台阶时，也以同样的原理爬上楼梯。由于小轮24与双头螺柱23之间安装的第三轴承27为单向轴承，因此可确保小轮24只能单向转动，可以避免上楼时由于小轮24反转导致车体下滑。小轮24上安装有橡胶套25，以提供爬楼运货车上楼所需的抓紧摩擦力。平地运行时，调整爬楼运货车使左前轮3、右前轮10和后轮16上的两个前轮着地，关闭电源，直接推动推杆21行进，使小轮24在地面上滚动，实现爬楼运货车平地运行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。