1.一种双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，包括：
基架；
双蜗轮机构，所述双蜗轮机构包括：
蜗杆，所述蜗杆与所述基架可枢转地相连；
蜗轮，所述蜗轮为两个，两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与所述蜗杆啮合，两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连；
变形驱动组件，所述变形驱动组件与所述蜗杆相连并驱动所述蜗杆转动；
行走组件，所述行走组件为两个，两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。
2.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，还包括：
夹角检测模块，所述夹角检测模块与所述变形驱动组件相连用以检测蜗轮转角；所述夹角检测模块为编码器。
3.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，所述行走组件为轮式行走组件，所述轮式行走部组件包括：
轮式行走部架，所述轮式行走部架与所述蜗轮相连；
车轮组件，所述车轮组件与所述行走部架相连；
车轮驱动件，所述车轮驱动件与所述车轮组件相连，并驱动所述车轮组件转动。
4.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，所述行走组件为履带式行走组件，所述履带式行走组件包括：
履带架，所述履带架与所述蜗轮相连；
履带轮，所述履带轮与所述履带架相连，所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮；
履带，所述履带包络在所述履带轮外，并与所述驱动履带轮相啮合；
履带轮驱动件，所述履带轮驱动件与所述驱动履带轮相连，并驱动所述驱动履带轮转动。
5.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，所述蜗轮上设有蜗轮轴，且所述蜗轮轴的两端与所述基架可枢转地相连且伸出所述基架，所述蜗轮轴在所述基架的外侧与所述行走组件相连。
6.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，所述蜗杆与所述基架间设有轴承，所述蜗轮轴的两端与所述基架间设有轴承。
7.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，所述蜗轮与所述蜗轮轴固定连接，所述蜗轮为不完整齿蜗轮。
8.根据权利要求1所述的双蜗轮机构变形行走部，其特征在于，所述的变形驱动组件包括驱动件，所述驱动件为电机，或液压马达，或经过减速的电机，或经过减速的液压马达。
9.一种移动平台，其特征在于，包括：
主车体；
两个权利要求1-8中任一项所述双蜗轮机构变形行走部，且所述双蜗轮机构变形行走部的所述基架分别于所述主车体的两侧相连。
10.根据权利要求9所述的移动平台，其特征在于，还包括差动平衡装置，两个所述双蜗轮机构变形行走部的所述基架与所述主车体可枢转地相连，所述差动平衡装置分别与所述主车体和两个所述基架相连。