技术总结
本实用新型提供一种爬壁机器人,包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上,磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元,磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙,使永磁吸附单元不与壁面接触;同时,每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走,从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人,运行更加平稳、适应重载。
技术研发人员:王飞
受保护的技术使用者:哈尔滨工业大学
文档号码:201621358393
技术研发日:2016.12.12
技术公布日:2017.09.12