一种汽车驻车制动器自动装调系统的制作方法

本发明涉及汽车驻车制动装置技术，具体涉及一种汽车驻车制动器自动装调系统。

背景技术

汽车驻车制动器是汽车停车必不可少的安全装置，当驾驶员离开车辆前，必须将汽车驻车制动器拉紧，以防溜车或被人移动。

总质量较小的汽车，如轿车、微型车、suv(sportutilityvehicle，运动型多用途汽车)、mpv(multi-purposevehicle，多用途汽车)等，其驻车制动器常与后轮行车制动器共用，若这类汽车驻车制动器装调不当，不仅会直接影响行车安全，还会导致车轮阻滞力增大，进而影响汽车的动力性能增加汽车的燃油消耗。现阶段，汽车总装线上驻车制动器的装配与调整大多由人工手动完成，其缺点是：驻车制动器装配调整的劳动强度大；驻车制动器装配调整过程复杂，对操作工人的技术水平要求高；驻车制动器装调质量受操作工人技术水平、体力消耗、精神状态、思想情绪等多种因素的影响，装调质量的一致性较难得到保证。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种汽车驻车制动器自动装调系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种驻车制动器自动装调系统，所述系统包括：信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元电连接的控制器，与所述控制器电连接的、用于通过调节驻车制动拉索调整螺母调节所述拉索的张力大小的电动扳手，与所述控制器电连接的、用于操作驻车制动手柄的手柄操作机构；所述电动扳手实时输出其转矩信号至所述信号处理控制单元，所述信号处理控制单元对输入的转矩信号进行信号数据处理后输出控制信号至所述控制器，所述控制器输出驱动信号至所述电动扳手，实现对驻车制动拉索张力的精确控制；所述手柄操作机构实时输出所述驻车制动手柄的转角信号和转矩信号至所述信号处理控制单元，所述信号处理控制单元对输入的转角信号和转矩信号进行信号数据处理后输出控制信号至所述控制器，所述控制器输出驱动信号至所述手柄操作机构，实现对所述驻车制动手柄转矩和转角的精确控制。

进一步地，所述电动扳手包括：与所述控制器电连接的第一驱动电机，与所述第一驱动电机机械连接的第一减速器，与所述第一减速器机械连接的、套在所述驻车制动拉索调整螺母上的套筒，安装在所述第一减速器的输出轴上的第一转矩传感器，所述第一转矩传感器与所述信号处理控制单元电连接。

进一步地，所述手柄操作机构包括：与所述控制器电连接的第二驱动电机，与所述第二驱动电机机械连接的第二减速器，与所述第二减速器机械连接的、用于抓紧所述驻车制动手柄的抓持器，安装在所述第二减速器的输出轴上的第二转矩传感器和转角传感器，所述第二转矩传感器和所述转角传感器与所述信号处理控制单元电连接。

进一步地，所述信号处理控制单元主要包括中央处理器、存储器和与所述电动扳手和所述手柄操作机构电连接的模数转换器。

进一步地，所述系统还包括与信号处理控制单元电连接的显示器。

进一步地，所述系统还包括与信号处理控制单元电连接的条码阅读器，用于获取汽车(待装调驻车制动器的汽车)的识别码。

进一步地，所述信号处理控制单元通过互联网将测试结果传到企业生产网络，实现数据共享。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提出的驻车制动器自动装调系统，通过设置信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元电连接的控制器，与所述控制器电连接的、用于通过调节驻车制动拉索调整螺母调节所述拉索张力大小的电动扳手，与所述控制器电连接的、用于操作驻车制动手柄的手柄操作机构，实现了对驻车制动器的自动装调。通过所述电动扳手实时输出其转矩信号至所述信号处理控制单元，实现了对驻车制动拉索张力的精确控制；通过所述手柄操作机构实时输出所述驻车制动手柄的转角信号和转矩信号至所述信号处理控制单元，实现了对所述驻车制动手柄转矩和转角的精确控制。消除了人工操作对装调质量的影响，减轻了工人的劳动强度，提高了汽车驻车制动器的装调质量的一致性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一种驻车制动器自动装调系统的组成框图。

图中：1—信号处理控制单元，2—控制器，3—电动扳手，31—第一驱动电机，32—第一减速器，33—第一转矩传感器，34—套筒，4—手柄操作机构，41—第二驱动电机，42—第二减速器，43—第二转矩传感器，44—转角传感器，45—抓持器，5—条码阅读器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例一种驻车制动器自动装调系统，其组成框图如图1所示，所述系统包括：信号处理控制单元1，与所述信号处理控制单元1电连接的控制器2，与所述控制器2电连接的、用于通过调节驻车制动拉索调整螺母调节所述拉索的张力大小的电动扳手3，与所述控制器2电连接的、用于操作驻车制动手柄的手柄操作机构4。所述电动扳手3实时输出其转矩信号至所述信号处理控制单元1，所述信号处理控制单元1对输入的转矩信号进行信号数据处理后，输出控制信号经所述控制器2输出驱动信号并送至所述电动扳手3，实现对驻车制动拉索张力的精确控制；所述手柄操作机构4实时输出所述驻车制动手柄的转角信号和转矩信号至所述信号处理控制单元1，所述信号处理控制单元1对输入的转角信号和转矩信号进行信号数据处理后，输出控制信号经所述控制器2输出驱动信号并送至所述手柄操作机构4，实现对所述驻车制动手柄转矩和转角的精确控制。

在本实施例中，信号处理控制单元1是系统的控制中心，对由电动扳手3输入的转矩信号和由手柄操作机构4驻车制动手柄输入的驻车制动手柄的转角信号及转矩信号，进行模数变换、数据处理后，输出控制信号经控制器2控制所述电动扳手3和所述手柄操作机构4，实现驻车制动器的自动、精确装调。所述控制器2根据所述信号处理控制单元1输出的控制信号，输出满足要求的大电流驱动信号(如脉宽调制冲信号)驱动所述电动扳手3和所述手柄操作机构4运动。工作时，所述电动扳手3套在驻车制动拉索调整螺母上，通过拧紧和松开所述螺母调节驻车制动拉索的张力的大小；所述手柄操作机构4的作用类似机械手，与驻车制动手柄牢靠接触，代替人手操作所述手柄。

本实施例通过设置电动扳手3调节驻车制动拉索调整螺母，可以自动调节所述拉索张力的大小，替代了传统方法由工人手持电枪的打紧操作；通过设置手柄操作机构4操作驻车制动手柄，替代了传统方法由工人手动拉起、放回驻车制动手柄的操作。通过实时输出电动扳手3的转矩信号和驻车制动手柄的转角信号及转矩信号至信号处理控制单元1，实现了对驻车制动拉索张力和驻车制动手柄转矩和转角的精确控制。

作为一种可选实施例，所述电动扳手3包括：与所述控制器2电连接的第一驱动电机31，与所述第一驱动电机31机械连接的第一减速器32，与所述第一减速器32机械连接的、套在所述驻车制动拉索调整螺母上的套筒34，安装在所述第一减速器32的输出轴上的第一转矩传感器33，所述第一转矩传感器33与所述信号处理控制单元1电连接。

本实施例给出了电动扳手3的一种技术方案：主要包括提供动力的第一驱动电机31和转动驻车制动拉索调整螺母的套筒34。因为电机转速很高，所述第一驱动电机31不能直接驱动所述套筒34，需要设置第一减速器32进行降速，使所述套筒34慢慢转动。为了实时输出所述电动扳手3的转矩信号，在所述第一减速器32的输出轴上设置第一转矩传感器33，输出代表力矩大小的电信号至信号处理控制单元1。所述第一驱动电机31可以采用伺服电机，也可采用步进电机或力矩电机或其它交/直流电机。所述第一减速器32可以采用行星齿轮减速器，也可采用普通定轴轮系的齿轮减速器，或摆线针轮减速器，或涡轮蜗杆减速器。由于所述第一驱动电机31的驱动电流较大，所述第一驱动电机31通过电力电缆与控制器2连接；为了降低电磁干扰，所述第一转矩传感器33通过屏蔽信号线与所述信号处理控制单元1连接。

作为一种可选实施例，所述手柄操作机构4包括：与所述控制器2电连接的第二驱动电机41，与所述第二驱动电机41机械连接的第二减速器42，与所述第二减速器42机械连接的、用于抓紧所述驻车制动手柄的抓持器45，安装在所述第二减速器的输出轴上的第二转矩传感器43和转角传感器44，所述第二转矩传感器43和所述转角传感器44与所述信号处理控制单元1电连接。

本实施例给出了手柄操作机构4的一种技术方案：主要包括提供动力的第二驱动电机41和用于抓牢驻车制动手柄的抓持器45。因为电机转速很高，所述第二驱动电机41和所述抓持器45之间还设置第二减速器42进行降速。为了获得所述驻车制动手柄的转矩信号和转角信号，在所述第二减速器42的输出轴上的第二转矩传感器43和转角传感器44。所述第二驱动电机41同样可以采用伺服电机、步进电机、力矩电机或其它交/直流电机。所述第二减速器42同样可以采用行星齿轮减速器、普通定轴轮系的齿轮减速器、摆线针轮减速器或涡轮蜗杆减速器。所述第二驱动电机41同样通过电力电缆与控制器2连接；所述第二转矩传感器43同样通过屏蔽信号线与所述信号处理控制单元1连接。

作为一种可选实施例，所述信号处理控制单元1主要包括中央处理器、存储器和与所述电动扳手3和所述手柄操作机构4电连接的模数转换器。

本实施例给出了信号处理控制单元1的一种技术方案。主要包括中央处理器、存储器和模数转换器。存储器包括程序存储器和数据存储器。模数转换器用于将输入的模拟信号转换成数字信号。如果中央处理器内部已集成了模数转换器，可以不必设置单独的模数转换器。在实际应用中，为了使设备小型化和降低成本，所述信号处理控制单元1可以单独进行设计。当然，为了方便，也可以采用现成的个人电脑、工控机等。

作为一种可选实施例，所述系统还包括与信号处理控制单元1电连接的显示器，用于显示数据，比如转角和力矩等数据。

作为一种可选实施例，所述系统还包括与信号处理控制单元1电连接的条码阅读器5，用于获取汽车(待装调驻车制动器的汽车)的识别码。

作为一种可选实施例，所述信号处理控制单元1通过互联网将测试结果传到企业生产网络，实现数据共享。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。