本发明涉及一种紧急救援物资运输机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
在自然灾难中很多救援物资由于道路受限难于运抵灾区，传统的轮式、履带式救援物资运输机器人在不平坦的地面工作时，会大增加其能耗，而在松软地面或者严重崎岖不平的地形上行进时，它们就举步维艰了。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种紧急救援物资运输机器人，可以克服上述技术问题的缺点，本发明模仿人体腿部各关节自由度分部情况设计的，对环境的适应能力强，不仅可以在狭窄的空间中工作，还能够跨越障碍、上下台阶、甚至可以在严重崎岖不平的路面上运输救援物资，为灾区救援争取宝贵的时间。
本发明采用的技术方案为：一种紧急救援物资运输机器人，包括太阳能电池板1、光敏电阻一2、光敏电阻二3、步进电机十七4、第十三大u形架5、固定支架6、机器人躯干7、物资存储仓8、控制模块9、蓄电池一10、蓄电池二11、步进电机延伸轴12、led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40、遥控信号发射器65、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿；
所述机器人躯干7为机器人的主体，所述物资存储仓8位于机器人躯干7上端中部位置；所述led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40均位于机器人躯干7上且与遥控信号发射器65连接，蓄电池一10位于机器人躯干7上端前部左边位置，蓄电池二11位于机器人躯干7上端前部右边位置，蓄电池一10负极与蓄电池二11正极连接，所述固定支架6位于机器人躯干7上端后部位置，所述第十三大u形架5右面板固定于固定支架6上端，所述步进电机十七4壳体与第十三大u形架5的上面板和下面板固定，所述步进电机延伸轴12与步进电机十七4输出轴连接，步进电机延伸轴12与所述太阳能电池板1中部固定，所述光敏电阻一2位于太阳能电池板1右侧，光敏电阻二3位于太阳能电池板1左侧；光敏电阻一2正极与plc控制器67信号输入端连接，光敏电阻一2负极与蓄电池二11负极连接；光敏电阻二3正极与plc控制器67信号输入端连接，光敏电阻二3负极与蓄电池二11负极连接，plc控制器67正极与蓄电池一10正极连接，plc控制器67负极与蓄电池二11负极连接；控制模块9位于物资存储仓8与蓄电池一10、蓄电池二11的中间位置；
所述控制模块9包括遥控信号接收器66、plc控制器67、太阳能电池板电压稳定器68，遥控信号接收器66的信号输入端与遥控信号发射器65连接,信号输出端与plc控制器67的信号输入端连接，太阳能电池板电压稳定器68电源输入端与太阳能电池板1的电源输出端连接，太阳能电池板电压稳定器68电源输出端分别与蓄电池一10、蓄电池二11电源输入端连接,第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿内部均设有与plc控制器67连接的步进电机，蓄电池一10及蓄电池二11为步进电机十七4、led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40及第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿内部的步进电机供电。
具体地，所述的led灯一13位于机器人躯干7前端右部，led灯二14位于机器人躯干7前端左部，led灯三39位于机器人躯干7后端左部，led灯四40位于机器人躯干7后端右部，led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40的正极与蓄电池一10的正极相连,led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40的负极与蓄电池二11的负极相连，所述led灯一13、led灯二14、led灯三39与led灯四40可以单独控制开关和亮度，亮度是根据周围环境变化而变化。
具体地，所述的第一机械腿位于机器人前部左侧，第二机械腿位于机器人前部右侧，第三机械腿位于机器人后部左侧、第四机械腿位于机器人后部右侧，所述第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿各关节机械结构相同。
具体地，所述的遥控信号发射器65上有七个控制按键：前进、后退、向前右转、向前左转、向后右转、向后左转，灯光。
具体地，所述的第一机械腿包括：步进电机一15、第一小u形架17、第一大u形架19、步进电机三21、第三小u形架23、第三大u形架25、步进电机五27、第五小u形架29、第五大u形架31、步进电机七33、步进电机固定架一35、脚底板一37，所述步进电机一15输出轴向上与机器人躯干7下端前部左边位置连接，第一小u形架17开口向上，步进电机一15壳体与第一小u形架17两端侧面板固定，第一大u形架19开口向下，第一小u形架17下面板与第一大u形架19上面板固定，步进电机三21左输出轴与第一大u形架19左侧面板固定，步进电机三21右输出轴与第一大u形架19右侧面板固定，第三小u形架23开口向上，步进电机三21壳体与第三小u形架23两端侧面板固定，第三大u形架25开口向下，第三小u形架23下面板与第三大u形架25上面板固定，步进电机五27左输出轴与第三大u形架25左侧面板固定，步进电机五27右输出轴与第三大u形架25右侧面板固定，第五小u形架29开口向上，步进电机五27与第五小u形架29两端侧面板固定，第五大u形架31开口向下，第五小u形架29下面板与第五大u形架31上面板固定，步进电机七33输出轴向前与第五大u形架31前侧板固定，步进电机七33壳体与步进电机固定架一35固定，步进电机固定架一35下面板与脚底板一37上面板固定，步进电机固定架一35后侧板与第五大u形架31后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机一15、步进电机三21、步进电机五27、步进电机七33的信号输入端相连，步进电机一15、步进电机三21、步进电机五27、步进电机七33的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机一15、步进电机三21、步进电机五27、步进电机七33的负极与蓄电池二11的负极相连。
具体地，所述的第二机械腿包括：步进电机二16、第二小u形架18、第二大u形架20、步进电机四22、第四小u形架24、第四大u形架26、步进电机六28、第六小u形架30、第六大u形架32、步进电机八34、步进电机固定架二36、脚底板二38，所述步进电机二16输出轴向上与机器人躯干7下端前部右边位置连接，第二小u形架18开口向上，步进电机二16壳体与第二小u形架18两端侧面板固定，第二大u形架20开口向下，第二小u形架18下面板与第二大u形架20上面板固定，步进电机四22左输出轴与第二大u形架20左侧面板固定，步进电机四22右输出轴与第二大u形架20右侧面板固定，第四小u形架24开口向上，步进电机四22壳体与第四小u形架24两端侧面板固定，第四大u形架26开口向下，第四小u形架24下面板与第四大u形架26上面板固定，步进电机六28左输出轴与第四大u形架26左侧面板固定，步进电机六28右输出轴与第四大u形架26右侧面板固定，第六小u形架30开口向上，步进电机六28与第六小u形架30两端侧面板固定，第六大u形架32开口向下，第六小u形架30下面板与第六大u形架32上面板固定，步进电机八34输出轴向前与第六大u形架32前侧板固定，步进电机八34壳体与步进电机固定架二36固定，步进电机固定架二36下面板与脚底板二38上面板固定，步进电机固定架二36后侧板与第六大u形架32后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机二16、步进电机四22、步进电机六28、步进电机八34的信号输入端相连，步进电机二16、步进电机四22、步进电机六28、步进电机八34的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机二16、步进电机四22、步进电机六28、步进电机八34的负极与蓄电池二11的负极相连。
具体地，所述的第三机械腿包括：步进电机九41、第七小u形架43、第七大u形架45、步进电机十一47、第九小u形架49、第九大u形架51、步进电机十三53、第十一小u形架55、第十一大u形架57、步进电机十五59、步进电机固定架三61、脚底板三63，所述步进电机九41输出轴向上与机器人躯干7下端后部左边位置连接，第七小u形架43开口向上，步进电机九41壳体与第七小u形架43两端侧面板固定，第七大u形架45开口向下，第七小u形架43下面板与第七大u形架45上面板固定，步进电机十一47左输出轴与第七大u形架45左侧面板固定，步进电机十一47右输出轴与第七大u形架45右侧面板固定，第九小u形架49开口向上，步进电机十一47壳体与第九小u形架49两端侧面板固定，第九大u形架51开口向下，第九小u形架49下面板与第九大u形架51上面板固定，步进电机十三53左输出轴与第九大u形架51左侧面板固定，步进电机十三53右输出轴与第九大u形架51右侧面板固定，第十一小u形架55开口向上，步进电机十三53与第十一小u形架55两端侧面板固定，第十一大u形架57开口向下，第十一小u形架55下面板与第十一大u形架57上面板固定，步进电机十五59输出轴向前与第十一大u形架57前侧板固定，步进电机十五59壳体与步进电机固定架三61固定，步进电机固定架三61下面板与脚底板三63上面板固定，步进电机固定架三61后侧板与第十一大u形架57后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机九41、步进电机十一47、步进电机十三53、步进电机十五59的信号输入端相连，步进电机九41、步进电机十一47、步进电机十三53、步进电机十五59的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机九41、步进电机十一47、步进电机十三53、步进电机十五59的负极与蓄电池二11的负极相连。
具体地，所述的第四机械腿包括：步进电机十42、第八小u形架44、第八大u形架46、步进电机十二48、第十小u形架50、第十大u形架52、步进电机十四54、第十二小u形架56、第十二大u形架58、步进电机十六60、步进电机固定架四62、脚底板四64，所述步进电机十42输出轴向上与机器人躯干7下端后部右边位置连接，第八小u形架44开口向上，步进电机十42壳体与第八小u形架44两端侧面板固定，第八大u形架46开口向下，第八小u形架44下面板与第八大u形架46上面板固定，步进电机十二48左输出轴与第八大u形架46左侧面板固定，步进电机十二48右输出轴与第八大u形架46右侧面板固定，第十小u形架50开口向上，步进电机十二48壳体与第十小u形架50两端侧面板固定，第十大u形架52开口向下，第十小u形架50下面板与第十大u形架52上面板固定，步进电机十四54左输出轴与第十大u形架52左侧面板固定，步进电机十四54右输出轴与第十大u形架52右侧面板固定，第十二小u形架56开口向上，步进电机十四54与第十二小u形架56两端侧面板固定，第十二大u形架58开口向下，第十二小u形架56下面板与第十二大u形架58上面板固定，步进电机十六60输出轴向前与第十二大u形架58前侧板固定，步进电机十六60壳体与步进电机固定架四62固定，步进电机固定架四62下面板与脚底板四64上面板固定，步进电机固定架四62后侧板与第十二大u形架58后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机十42、步进电机十二48、步进电机十四54、步进电机十六60的信号输入端相连，步进电机十42、步进电机十二48、步进电机十四54、步进电机十六60的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机十42、步进电机十二48、步进电机十四54、步进电机十六60的负极与蓄电池二11的负极相连。
所述的遥控信号发射器65上设有七个控制按键分别为：前进、后退、向前右转、向前左转、向后右转、向后左转，灯光。
所述的太阳能电池板1为平板型。
本发明的有益效果是：
1.机器人结构简单，操作方便。
2.对环境的适应能力强，不仅可以在狭窄的空间中工作，还能够跨越障碍、上下台阶、甚至可以在严重崎岖不平的路面上运输救援物资，为灾区救援争取宝贵的时间。
3.使用太阳能电池板为蓄电池充电，清洁环保，可重复利用。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的控制系统图。
图中各标号为：1-太阳能电池板、2-光敏电阻一、3-光敏电阻二、4-步进电机十七、5-第十三大u形架、6-固定支架、7-机器人躯干、8-物资存储仓、9-控制模块、10-蓄电池一、11-蓄电池二、12-步进电机延伸轴、13-led灯一、14-led灯二、15-步进电机一、16-步进电机二、17-第一小u形架、18-第二小u形架、19第一大u形架、20-第二大u形架、21-步进电机三、22-步进电机四、23-第三小u形架、24-第四小u形架、25-第三大u形架、26-第四大u形架、27-步进电机五、28-步进电机六、29-第五小u形架、30-第六小u形架、31-第五大u形架、32-第六大u形架、33-步进电机七、34-步进电机八、35-步进电机固定架一、36-步进电机固定架二、37-脚底板一、38-脚底板二、39-led灯三、40-led灯四、41-步进电机九、42-步进电机十、43-第七小u形架、44-第八小u形架、45-第七大u形架、46-第八大u形架、47-步进电机十一、48-步进电机十二、49-第九小u形架、50-第十小u形架、51-第九大u形架、52-第十大u形架、53-步进电机十三、54-步进电机十四、55-第十一小u形架、56-第十二小u形架、57-第十一大u形架、58-第十二大u形架、59-步进电机十五、60-步进电机十六、61-步进电机固定架三、62-步进电机固定架四、63-脚底板三、64-脚底板四、65-遥控信号发射器、66-遥控信号接收器、67-plc控制器、68-太阳能电池板电压稳定器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步的说明。
实施例1：如图1-4所示，一种紧急救援物资运输机器人，包括太阳能电池板1、光敏电阻一2、光敏电阻二3、步进电机十七4、第十三大u形架5、固定支架6、机器人躯干7、物资存储仓8、控制模块9、蓄电池一10、蓄电池二11、步进电机延伸轴12、led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40、遥控信号发射器65、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿；
所述机器人躯干7为机器人的主体，所述物资存储仓8位于机器人躯干7上端中部位置，用于存储救援物资；所述led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40均位于机器人躯干7上且与遥控信号发射器65连接，蓄电池一10位于机器人躯干7上端前部左边位置，蓄电池二11位于机器人躯干7上端前部右边位置，蓄电池一10负极与蓄电池二11正极连接，所述蓄电池一10、蓄电池二11为整个机器人提供能源，所述固定支架6位于机器人躯干7上端后部位置，所述第十三大u形架5右面板固定于固定支架6上端，所述步进电机十七4壳体与第十三大u形架5的上面板和下面板固定，所述步进电机延伸轴12与步进电机十七4输出轴连接，步进电机延伸轴12与所述太阳能电池板1中部固定，所述光敏电阻一2位于太阳能电池板1右侧，光敏电阻二3位于太阳能电池板1左侧；光敏电阻一2正极与plc控制器67信号输入端连接，光敏电阻一2负极与蓄电池二11负极连接；光敏电阻二3正极与plc控制器67信号输入端连接，光敏电阻二3负极与蓄电池二11负极连接，plc控制器67正极与蓄电池一10正极连接，plc控制器67负极与蓄电池二11负极连接；控制模块9位于物资存储仓8与蓄电池一10、蓄电池二11的中间位置；
所述控制模块9包括遥控信号接收器66、plc控制器67、太阳能电池板电压稳定器68，遥控信号接收器66的信号输入端与遥控信号发射器65连接,信号输出端与plc控制器67的信号输入端连接，太阳能电池板电压稳定器68电源输入端与太阳能电池板1的电源输出端连接，太阳能电池板电压稳定器68电源输出端分别与蓄电池一10、蓄电池二11电源输入端连接,所述太阳能电池板电压稳定器68用于把太阳能电池板1产生的电压转换为可为蓄电池一10、蓄电池二11的额定电压，第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿内部均设有与plc控制器67连接的步进电机，蓄电池一10及蓄电池二11为步进电机十七4、led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40及第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿内部的步进电机供电。
进一步地，所述的led灯一13位于机器人躯干7前端右部，led灯二14位于机器人躯干7前端左部，led灯三39位于机器人躯干7后端左部，led灯四40位于机器人躯干7后端右部，led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40的正极与蓄电池一10的正极相连,led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯四40的负极与蓄电池二11的负极相连，所述led灯一13、led灯二14、led灯三39与led灯四40可以单独控制开关和亮度，亮度是根据周围环境变化而变化。
进一步地，所述第一机械腿位于机器人前部左侧，第二机械腿位于机器人前部右侧，第三机械腿位于机器人后部左侧、第四机械腿位于机器人后部右侧，所述第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿各关节机械结构相同。所述第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿各关节步进电机配合运动可使机器人完成前进、后退、转弯等动作。
所述的遥控信号发射器65上有七个控制按键：前进、后退、向前右转、向前左转、向后右转、向后左转，灯光。
进一步地，所述第一机械腿包括：步进电机一15、第一小u形架17、第一大u形架19、步进电机三21、第三小u形架23、第三大u形架25、步进电机五27、第五小u形架29、第五大u形架31、步进电机七33、步进电机固定架一35、脚底板一37，所述步进电机一15输出轴向上与机器人躯干7下端前部左边位置连接，第一小u形架17开口向上，步进电机一15壳体与第一小u形架17两端侧面板固定，第一大u形架19开口向下，第一小u形架17下面板与第一大u形架19上面板固定，步进电机三21左输出轴与第一大u形架19左侧面板固定，步进电机三21右输出轴与第一大u形架19右侧面板固定，第三小u形架23开口向上，步进电机三21壳体与第三小u形架23两端侧面板固定，第三大u形架25开口向下，第三小u形架23下面板与第三大u形架25上面板固定，步进电机五27左输出轴与第三大u形架25左侧面板固定，步进电机五27右输出轴与第三大u形架25右侧面板固定，第五小u形架29开口向上，步进电机五27与第五小u形架29两端侧面板固定，第五大u形架31开口向下，第五小u形架29下面板与第五大u形架31上面板固定，步进电机七33输出轴向前与第五大u形架31前侧板固定，步进电机七33壳体与步进电机固定架一35固定，步进电机固定架一35下面板与脚底板一37上面板固定，步进电机固定架一35后侧板与第五大u形架31后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机一15、步进电机三21、步进电机五27、步进电机七33的信号输入端相连，步进电机一15、步进电机三21、步进电机五27、步进电机七33的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机一15、步进电机三21、步进电机五27、步进电机七33的负极与蓄电池二11的负极相连。
进一步地，所述第二机械腿包括：步进电机二16、第二小u形架18、第二大u形架20、步进电机四22、第四小u形架24、第四大u形架26、步进电机六28、第六小u形架30、第六大u形架32、步进电机八34、步进电机固定架二36、脚底板二38，所述步进电机二16输出轴向上与机器人躯干7下端前部右边位置连接，第二小u形架18开口向上，步进电机二16壳体与第二小u形架18两端侧面板固定，第二大u形架20开口向下，第二小u形架18下面板与第二大u形架20上面板固定，步进电机四22左输出轴与第二大u形架20左侧面板固定，步进电机四22右输出轴与第二大u形架20右侧面板固定，第四小u形架24开口向上，步进电机四22壳体与第四小u形架24两端侧面板固定，第四大u形架26开口向下，第四小u形架24下面板与第四大u形架26上面板固定，步进电机六28左输出轴与第四大u形架26左侧面板固定，步进电机六28右输出轴与第四大u形架26右侧面板固定，第六小u形架30开口向上，步进电机六28与第六小u形架30两端侧面板固定，第六大u形架32开口向下，第六小u形架30下面板与第六大u形架32上面板固定，步进电机八34输出轴向前与第六大u形架32前侧板固定，步进电机八34壳体与步进电机固定架二36固定，步进电机固定架二36下面板与脚底板二38上面板固定，步进电机固定架二36后侧板与第六大u形架32后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机二16、步进电机四22、步进电机六28、步进电机八34的信号输入端相连，步进电机二16、步进电机四22、步进电机六28、步进电机八34的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机二16、步进电机四22、步进电机六28、步进电机八34的负极与蓄电池二11的负极相连。
进一步地，所述第三机械腿包括：步进电机九41、第七小u形架43、第七大u形架45、步进电机十一47、第九小u形架49、第九大u形架51、步进电机十三53、第十一小u形架55、第十一大u形架57、步进电机十五59、步进电机固定架三61、脚底板三63，所述步进电机九41输出轴向上与机器人躯干7下端后部左边位置连接，第七小u形架43开口向上，步进电机九41壳体与第七小u形架43两端侧面板固定，第七大u形架45开口向下，第七小u形架43下面板与第七大u形架45上面板固定，步进电机十一47左输出轴与第七大u形架45左侧面板固定，步进电机十一47右输出轴与第七大u形架45右侧面板固定，第九小u形架49开口向上，步进电机十一47壳体与第九小u形架49两端侧面板固定，第九大u形架51开口向下，第九小u形架49下面板与第九大u形架51上面板固定，步进电机十三53左输出轴与第九大u形架51左侧面板固定，步进电机十三53右输出轴与第九大u形架51右侧面板固定，第十一小u形架55开口向上，步进电机十三53与第十一小u形架55两端侧面板固定，第十一大u形架57开口向下，第十一小u形架55下面板与第十一大u形架57上面板固定，步进电机十五59输出轴向前与第十一大u形架57前侧板固定，步进电机十五59壳体与步进电机固定架三61固定，步进电机固定架三61下面板与脚底板三63上面板固定，步进电机固定架三61后侧板与第十一大u形架57后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机九41、步进电机十一47、步进电机十三53、步进电机十五59的信号输入端相连，步进电机九41、步进电机十一47、步进电机十三53、步进电机十五59的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机九41、步进电机十一47、步进电机十三53、步进电机十五59的负极与蓄电池二11的负极相连。
进一步地，所述第四机械腿包括：步进电机十42、第八小u形架44、第八大u形架46、步进电机十二48、第十小u形架50、第十大u形架52、步进电机十四54、第十二小u形架56、第十二大u形架58、步进电机十六60、步进电机固定架四62、脚底板四64，所述步进电机十42输出轴向上与机器人躯干7下端后部右边位置连接，第八小u形架44开口向上，步进电机十42壳体与第八小u形架44两端侧面板固定，第八大u形架46开口向下，第八小u形架44下面板与第八大u形架46上面板固定，步进电机十二48左输出轴与第八大u形架46左侧面板固定，步进电机十二48右输出轴与第八大u形架46右侧面板固定，第十小u形架50开口向上，步进电机十二48壳体与第十小u形架50两端侧面板固定，第十大u形架52开口向下，第十小u形架50下面板与第十大u形架52上面板固定，步进电机十四54左输出轴与第十大u形架52左侧面板固定，步进电机十四54右输出轴与第十大u形架52右侧面板固定，第十二小u形架56开口向上，步进电机十四54与第十二小u形架56两端侧面板固定，第十二大u形架58开口向下，第十二小u形架56下面板与第十二大u形架58上面板固定，步进电机十六60输出轴向前与第十二大u形架58前侧板固定，步进电机十六60壳体与步进电机固定架四62固定，步进电机固定架四62下面板与脚底板四64上面板固定，步进电机固定架四62后侧板与第十二大u形架58后侧板固定，plc控制器67信号输出端分别与步进电机十42、步进电机十二48、步进电机十四54、步进电机十六60的信号输入端相连，步进电机十42、步进电机十二48、步进电机十四54、步进电机十六60的正极与蓄电池一10的正极相连，步进电机十42、步进电机十二48、步进电机十四54、步进电机十六60的负极与蓄电池二11的负极相连。
进一步地，所述的遥控信号发射器65上设有七个控制按键分别为：前进、后退、向前右转、向前左转、向后右转、向后左转，灯光。
进一步地，所述的太阳能电池板1为平板型。
本发明的工作过程：如果光敏电阻一2感应到的光照强度大于光敏电阻二3感应到的光照强度，则步进电机十七4输出轴逆时针转动，使太阳能电池板转向右侧，如果光敏电阻一2感应到的光照强度小于光敏电阻二3感应到的光照强度，则步进电机十七4输出轴顺时针转动，使太阳能电池板1转向左侧，目的是使太阳能电池板1接收到的光照强度最大，更好的为蓄电池一10、蓄电池二11充电；救援人员把救援物资放在物资存储仓8中，遥控信号发射器65上有七个控制按键分别为：前进、后退、向前右转、向前左转、向后右转、向后左转，灯光。救援人员根据行走路线、路面状况按下不同的控制按键，遥控信号发射器65向遥控信号接收器66发送对应动作指令，遥控信号接收器66接收到遥控信号发射器65的指令后，向plc控制器67发送动作指令，plc控制器67接收到遥控信号接收器66的指令后，plc控制器67根据设定好的控制程序向机器人第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿各关节步进电机发送控制信号，各关节步进电机输出轴根据plc控制器67的控制信号顺时针旋转不同角度或逆时针旋转不同角度，各关节步进电机配合运动可使机器人完成前进、后退、转弯等动作。按下灯光按键即可打开led灯一13、led灯二14、led灯三39、led灯40四同时灯光亮度可根据周围环境变化而自动调节。使机器人在夜间也可运输物资，把救援物资快速顺利的运抵灾区。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。