一种带防撞找平机构的半自动小车的制作方法

本实用新型涉及一种带防撞找平机构的半自动小车，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中，将西林瓶从灌装机转运到冻干机内，属于自动化机械技术领域。

背景技术：

目前大部分老式冻干机常采用半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，因为老式冻干机没有小门，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从灌装机转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP的要求；

2.手工用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；

3.使用转运车向冻干机内运送装载西林瓶的框子时，小车载料台与冻干机板层易相互碰撞，输送效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种工作效率高、降低操作人员劳动强度、保证药品生产无菌性的带防撞找平机构的半自动小车，解决了如何防止半自动小车的载料台与冻干机板层相互撞击的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种带防撞找平机构的半自动小车，其特征在于，包括小车主体框架，小车主体框架上设有隔离框架，隔离框架上设有风机和高效过滤系统，小车主体框架上设有防撞找平机构，所述的防撞找平机构包括U型支撑架，U型支撑架一端固定有超声波传感器，超声波传感器的工作面与U型支撑架的固定面在同一个方向上；U型支撑架另一端连接定位套，定位套一个端头连接导向套，导向套内设有导向轴，导向轴一个端头设有缓冲块，缓冲块和导向套之间设有套在导向轴上的压缩弹簧，导向轴的另一个端头连接传感器感应片，U型支撑架尾部固定有电感式感应开关。

优选地，所述的小车主体框架包括基座系统，基座系统上连接有升降系统，升降系统上连接有对接系统，对接系统上连接有载料台，载料台的下表面固定有推进系统和防撞找平机构，载料台上表面设有转运药品的框子。

优选地，所述的隔离框架上设有用来移动半自动小车的推车把手和用来操作半自动小车控制程序的触摸屏。

优选地，所述的超声波传感器的工作面与U型支撑架的固定面水平。

通过本实用新型的运用，可以减少西林瓶转运过程的周转时间，防止半自动小车在向冻干机转运框子的过程中，其载料台与冻干机板层相互撞击碰撞，降低在西林瓶从灌装机转移到冻干机内的过程中人员操作对药品的影响，提高转运车的工作效率，缩短药品的转运时间，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。

附图说明

图1为一种带防撞找平机构的半自动小车的外形图；

图2为小车主体框架的外形图；

图3为防撞找平机构的外形图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种带防撞找平机构的半自动小车，如图1所示，其包括小车主体框架1，小车主体框架1上有隔离框架2，隔离框架2上设有风机和高效过滤系统5，风机和高效系统5保证药品一直处于百级层流的保护状态；隔离框架2上有第一推车把手3-1、第二推车把手3-2和触摸屏4，第一推车把手3-1和第二推车把手3-2用来移动半自动小车，触摸屏4用来操作半自动小车的控制程序。小车主体框架1上安装有防撞找平机构12。

如图2所示，小车主体框架1包括基座系统6，基座系统6上连接升降系统7，升降系统7上连接对接系统8，对接系统8上连接载料台11，推进系统9和防撞找平机构12固定在载料台11的下表面，载料台11上表面放置转运药品的框子10。

如图3所示，防撞找平机构12包括U型支撑架13，U型支撑架13一端固定有超声波传感器14，超声波传感器14可以在半自动小车往冻干机内送料时感应冻干机板层的位置，从而协助半自动小车的升降系统工作。超声波传感器14的工作面与U型支撑架13的固定面水平；U型支撑架13另一端连接定位套15，定位套15一个端头安装导向套16，导向套16内有导向轴17，导向轴17一个端头有缓冲块19，缓冲块19和导向套16之间有套在导向轴17上的压缩弹簧18，导向轴17的另一个端头安装传感器感应片20，U型支撑架13尾部固定电感式感应开关21；在半自动小车进料过程中，防撞找平装置12可以帮助半自动小车快速完成与冻干机板层的对接。

缓冲块19在半自动小车与冻干机板层对接的过程中撞击到冻干机板层时，会压缩压缩弹簧18和导向轴17，导向轴17另一端的传感器感应片20接触到电感式传感器21时，电感式传感器21发出信号中断半自动小车的对接过程；半自动小车对接系统收回时，压缩弹簧18会推动导向轴17和缓冲块19复位。

使用时，首先将半自动小车推到冻干机门前，定位好；然后点动触摸屏4，升降系统7将半自动小车载料台11提升到冻干机板层水平的大致位置，对接系统8推动载料台11靠近冻干机板层，当防撞找平机构12中的缓冲块19碰到冻干机板层时，对接系统8中断工作，同时超声波传感器14自动判断冻干机板层的位置，然后对接系统8收回，升降系统7再次将载料台11抬升到超声波传感器14找到的冻干机水平位置，然后对接系统8推到载料台11与冻干机板层对接好，然后推进系统9将装有药品的框子10推到冻干机板层上，然后推进系统9和对接系统8依次收回，半自动小车完成整个进料过程。