一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械的制作方法

文档序号:15094730发布日期:2018-08-04 14:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构,其特征在于,所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元,齿轮传动单元以及伸缩运动单元,所述齿轮传动单元包括用于与作业机械的驱动源连接的驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于与作业机械的行走轮固定连接的行走齿轮,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴且同步转动,所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合,所述第二传动齿轮与所述行走齿轮啮合;所述驱动齿轮的位置高于所述行走齿轮,所述第一传动齿轮位于所述驱动齿轮的中心与所述行走齿轮的中心的连线之外;所述安装单元包括第一轴、第二轴以及第三轴,所述变轴距变地隙的齿轮行走机构通过所述第一轴与所述作业机械的机架连接,所述驱动齿轮固定套设于所述第一轴,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均固定套设于所述第二轴,所述行走齿轮固定套设于所述第三轴;所述伸缩运动单元包括第一伸缩件和第二伸缩件,所述第一伸缩件的一端与所述第一轴转动连接,所述第一伸缩件的另一端与所述第三轴转动连接,所述第二伸缩件的一端与所述第二轴转动连接,所述第二伸缩件的另一端固定于所述作业机械的机架上。

2.如权利要求1所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构,其特征在于,所述变轴距变地隙的齿轮行走机构还包括联接单元,所述联接单元包括第一联接杆和第二联接杆,所述第一联接杆和第二联接杆的两端均设置有环状结构,所述第一联接杆的一端可相对转动地套设于所述第一轴上,所述第一联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第二轴上,所述第二联接杆的一端可相对转动地套设于所述第二轴上,所述第二联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第三轴上。

3.如权利要求2所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构,其特征在于,所述第一联接杆的端部位于所述驱动齿轮的内侧的第一轴上,所述第一伸缩件的一端的端部位于所述驱动齿轮的外侧的第一轴上,所述第一伸缩件的另一端的端部位于所述行走齿轮的内侧的第三轴上。

4.如权利要求2所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构,其特征在于,所述第二联接杆的一端的端部位于所述第二传动齿轮的外侧的第二轴上,所述第二联接杆的另一端的端部位于所述行走齿轮的外侧的第三轴上,所述第二伸缩件的一端的端部位于所述第二传动齿轮和所述第二联接杆的端部之间的第二轴上。

5.如权利要求1所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构,其特征在于,所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为双联齿轮。

6.如权利要求1所述的变轴距变地隙的齿轮行走机构,其特征在于,所述第一伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸;所述第二伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸。

7.一种作业机械,其特征在于包括权利要求1-6任一项所述的用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构,所述作业机械包括机架和行走轮,所述第一轴的一端贯穿所述机架,且所述第一轴与所述机架转动连接;所述行走轮与所述第三轴固定连接。

8.如权利要求7所述的作业机械,其特征在于,所述作业机械包括控制单元,所述控制单元与所述第一伸缩件和第二伸缩件信号连接,用于控制所述第一伸缩件的伸缩长度和控制第二伸缩件的伸缩长度。

9.如权利要求7所述的作业机械,其特征在于,所述作业机械为农业机械,所述行走轮为轮式行走轮或者履带式行走轮。

10.如权利要求9所述的作业机械,其特征在于,所述农业机械为水田农业机械。

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