一种深海集矿机的履带除粘装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种深海集矿机的履带除粘装置。

背景技术：

随着世界工业和经济的高速发展，矿产资源消耗量急剧增加，陆地矿产资源在全球范围内日趋短缺，人类将目光转向海洋，海洋矿产资源开采是弥补陆地资源枯竭的有效方式。现在国际上在进行采矿时，普遍用到集矿机，集矿机是一种在深海多金属结核矿区的稀软底质上行走与采集的作业车，采用履带式行走机构。集矿机在作业过程中，其履带板、齿与稀软底质相互作用，会在履带齿上粘附稀泥，增加了集矿机的行驶阻力，影响集矿机的牵引性能。

为了解决上述问题，中国专利CN 102182462A公开了一种深海集矿机的履带除粘方法及装置，该装置包括设置在深海集矿机机体上的高压水射流装置，高压水射流装置包括若干喷嘴，喷嘴通过机体上的支架设置在深海集矿机的后端对准行走履带。由于采用高压水射流装置，在深海集矿机行进时可以就地取材用海水通过喷嘴射向卷离海底面的首块履齿，该履齿与前履齿间粘附的稀轮底质在海水射流作用下脱落，随着驱动轮的驱动，履齿间粘附的稀软底质在射流作用下脱落，从而达到除粘效果。

但上述装置仍具有以下缺陷：高压水射流装置垂直对准相邻两个履齿之间的齿槽的中间位置，在去粘时只能将中间位置的稀泥冲掉，而齿槽其它位置的稀泥则很难被冲走，因此，上述装置的除粘效果仍将较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种深海集矿机的履带除粘装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高本履带除粘装置的除粘效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种深海集矿机的履带除粘装置，所述深海集矿机包括机架，所述机架上设置有履带，所述履带上间隔设置有若干个履齿，相邻两个履齿之间具有齿槽；其特征在于，所述履带除粘装置包括沿履带长度方向依次分布的高压水射流喷头一、高压水射流喷头二和高压水射流喷头三；所述高压水射流喷头一沿水平方向设置，并通过竖杆一连接于机架上，所述高压水射流喷头一的喷射方向正对所述齿槽的端部；所述高压水射流喷头二倾斜设置，并通过竖杆二连接于机架上，所述高压水射流喷头二的喷射方向对准齿槽的中部；所述高压水射流喷头三沿水平方向设置，并通过竖杆三连接于机架上，所述高压水射流喷头三的喷射方向正对所述齿槽的端部，所述高压水射流喷头一、高压水射流喷头二、高压水射流喷头三均和高压水泵的出口连通。

其工作原理如下：本深海集矿机在行进时，履带随之不断地移动，高压水射流喷头一可对齿槽内端部的稀泥进行冲洗，将靠近内端部处的稀泥冲下，但此时仍会有较多的稀泥残余；履带继续行走，倾斜设置的高压水射流喷头二会对齿槽的中部进行冲洗，其作用主要是将齿槽内的稀泥打散，并同时能起到一定的除泥效果；履带继续行走，高压水射流喷头三对准齿槽，将已被打散的稀泥彻底地冲走，从而提高除粘效果。

在上述的一种深海集矿机的履带除粘装置中，所述机架沿自身长度方向设置有一滑轨，所述竖杆一、竖杆二和竖杆三的下端均滑动设置于所述滑轨内，所述竖杆一、竖杆二和竖杆三与滑轨之间均设置有能够使竖杆一、竖杆二和竖杆三相对滑轨固定的定位机构。设计有滑轨后，可根据不同类型的滑轨，不同的齿槽宽度，调节竖杆一、竖杆二和竖杆三之间的距离，进而调节三个喷头的间距。

在上述的一种深海集矿机的履带除粘装置中，所述滑轨的两侧沿长度方向开设有条形孔，所述竖杆一、竖杆二和竖杆三的下端均开设有通孔，所述定位机构包括与所述通孔相对应的螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过滑轨一侧的条形孔、通孔、滑轨另一侧的条形孔并与螺母相连接。设计有螺栓和螺母后，当需要调节立柱一、立柱二和立柱三之间的距离时，可拧松螺母，移动相应的立柱一、立柱二或立柱三即可；当需要固定时，则旋紧螺母则能实现固定。

在上述的一种深海集矿机的履带除粘装置中，所述竖杆二的上端设置有铰接座，所述高压水射流喷头二的内端通过销轴与所述铰接座相连接，所述高压水射流喷头二与铰接座之间设置有摩擦垫。设计有摩擦垫后，可使高压水射流喷头二能够与铰接座保持相对固定，而当需要调节时，又可转动高压水射流喷头二，可适应不同宽度的履带，提高本除粘装置的通用性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本深海集矿机在行进时，履带随之不断地移动，高压水射流喷头一可对齿槽内端部的稀泥进行冲洗，将靠近内端部处的稀泥冲下，但此时仍会有较多的稀泥残余；履带继续行走，倾斜设置的高压水射流喷头二会对齿槽的中部进行冲洗，其作用主要是将齿槽内的稀泥打散，并同时能起到一定的除泥效果；履带继续行走，高压水射流喷头三对准齿槽，将已被打散的稀泥彻底地冲走，从而提高除粘效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中，1、机架；2、履带；3、履齿；4、高压水射流喷头一；5、高压水射流喷头二；6、高压水射流喷头三；7、竖杆一；8、竖杆二；9、竖杆三；10、滑轨；11、条形孔；12、螺栓；13、螺母；14、铰接座；15、摩擦垫。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本深海集矿机包括机架1，机架1上设置有履带2，履带2上间隔设置有若干个履齿3，相邻两个履齿3之间具有齿槽。

如图2所示，本履带除粘装置包括沿履带2长度方向依次分布的高压水射流喷头一4、高压水射流喷头二5和高压水射流喷头三6；所述高压水射流喷头一4、高压水射流喷头二5、高压水射流喷头三6均和高压水泵的出口连通。

高压水射流喷头一4沿水平方向设置，并通过竖杆一7连接于机架1上，高压水射流喷头一4的喷射方向正对齿槽的端部；高压水射流喷头二5倾斜设置，并通过竖杆二8连接于机架1上，高压水射流喷头二5的喷射方向对准齿槽的中部；高压水射流喷头三6沿水平方向设置，并通过竖杆三9连接于机架1上，高压水射流喷头三6的喷射方向正对齿槽的端部。机架1沿自身长度方向设置有一滑轨10，竖杆一7、竖杆二8和竖杆三9的下端均滑动设置于滑轨10内，竖杆一7、竖杆二8和竖杆三9与滑轨10之间均设置有能够使竖杆一7、竖杆二8和竖杆三9相对滑轨10固定的定位机构。滑轨10的两侧沿长度方向开设有条形孔11，竖杆一7、竖杆二8和竖杆三9的下端均开设有通孔，定位机构包括与通孔相对应的螺栓12和螺母13，螺栓12依次穿过滑轨10一侧的条形孔11、通孔、滑轨10另一侧的条形孔11并与螺母13相连接。竖杆二8的上端设置有铰接座14，高压水射流喷头二5的内端通过销轴与铰接座14相连接，高压水射流喷头二5与铰接座14之间设置有摩擦垫15。

本实用新型的工作原理如下：本深海集矿机在行进时，履带随之不断地移动，高压水射流喷头一可对齿槽内端部的稀泥进行冲洗，将靠近内端部处的稀泥冲下，但此时仍会有较多的稀泥残余；履带继续行走，倾斜设置的高压水射流喷头二会对齿槽的中部进行冲洗，其作用主要是将齿槽内的稀泥打散，并同时能起到一定的除泥效果；履带继续行走，高压水射流喷头三对准齿槽，将已被打散的稀泥彻底地冲走，从而提高除粘效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。