技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括变形轮、行星轮、底盘和重心调节机构，所述底盘的一端转动连接有两个变形轮，所述底盘的另一端转动连接有两个行星轮，所述重心调节机构设置在底盘上端面的中端；一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，其有益效果为：可高效地实现信息采集及反馈，保证在平地与楼梯之间行走状态转换的准确性和可靠性，具有成本低，机构稳定、总体质量轻以及机器人能耗低等优点。
技术研发人员：杨萍;祝铎;张淑珍;郑海霞;李春玲;马晓;贺瑗;南文虎
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：2018.02.02
技术公布日：2018.07.24