一种可升降和倾倒货物的车间送料车的制作方法

本发明涉及车间送料车领域，特别是一种可升降和倾倒货物的车间送料车。

背景技术：

传统车间自动送料车都只能向平面放置货物，需要借助斜坡才能将货物放置到指定高度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可升降和倾倒货物的车间送料车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘上方固定连接的翻斗固定架、位于翻斗固定架上方固定连接的翻斗稳固架、若干个位于翻斗稳固架上方均匀分布的与翻斗稳固架固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架上的翻斗控制直线电机固定端轴承、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承上的翻斗控制直线电机固定端轴、与翻斗控制直线电机固定端轴固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架上的翻斗控制直线电机、与翻斗控制直线电机伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗结构支撑架、安装在翻斗结构支撑架上的翻斗本体共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳、与翻斗稳固支撑耳固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架上的翻斗支撑直线电机固定端轴承、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承上的翻斗支撑直线电机固定端轴、与翻斗支撑直线电机固定端轴固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架上的翻斗支撑直线电机、与翻斗支撑直线电机伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架、位于翻斗本体两侧分别与翻斗本体和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗支撑耳共同构成的，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。

所述行走机构由位于底盘四角处固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、与行走步进电机旋转端固定连接的行走耐磨轮共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述传感器机构由位于底盘上方固定连接的传感器支撑架位于传感器支撑架上方固定连接的三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球和多轴传感器，所述三维空间雷达扫描传感器与控制器的信号输出端电性连接，所述三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球、多轴传感器分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。

所述电池盒内部电池为锂电池。

所述电池盒外部套有防尘防水外壳。

所述电池盒拥有充电功能。

所述控制器拥有无线信号接收发送功能。

所述控制器拥有电容触摸屏。

所述控制器外部套有防尘防液外壳。

所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。

利用本发明的技术方案制作的可升降和倾倒货物的车间送料车，可以不借助斜坡就可以将货物从指定高度卸下，节省了斜坡占用的工作空间。

附图说明

图1是本发明所述可升降和倾倒货物的车间送料车的结构示意图；

图2是本发明所述翻斗机构的左视图；

图3是本发明所述翻斗支撑机构的左视图；

图4是本发明所述翻斗机构和翻斗支撑机构的部分示意图；

图5是本发明所述传感器机构的示意图；

图中，1、底盘；2、翻斗固定架；3、翻斗稳固架；4、翻斗控制直线电机固定端固定架；5、翻斗控制直线电机固定端轴承；6、翻斗控制直线电机固定端轴；7、翻斗控制直线电机固定端安装架；8、翻斗控制直线电机；9、翻斗控制直线电机伸缩端安装架；10、翻斗控制直线电机伸缩端轴；11、翻斗控制直线电机伸缩端轴承；12、翻斗控制直线电机伸缩端固定架；13、翻斗结构支撑架；14、翻斗本体；15、翻斗稳固支撑耳；16、翻斗支撑直线电机固定端固定架；17、翻斗支撑直线电机固定端轴承；18、翻斗支撑直线电机固定端轴；19、翻斗支撑直线电机固定端安装架；20、翻斗支撑直线电机；21、翻斗支撑直线电机伸缩端安装架；22、翻斗支撑直线电机伸缩端轴；23、翻斗支撑直线电机伸缩端轴承；24、翻斗支撑直线电机伸缩端固定架；25、翻斗支撑耳；26、控制器；27、电池盒；28、行走步进电机安装架；29、行走步进电机；30、行走耐磨轮；31、传感器支撑架；32、三维空间雷达扫描传感器；33、空间定位反射球；34、多轴传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可升降和倾倒货物的车间送料车，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1上方设有翻斗机构，所述翻斗机构由位于底盘1上方固定连接的翻斗固定架2、位于翻斗固定架2上方固定连接的翻斗稳固架3、若干个位于翻斗稳固架3上方均匀分布的与翻斗稳固架3固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架4、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架4上的翻斗控制直线电机固定端轴承5、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承5上的翻斗控制直线电机固定端轴6、与翻斗控制直线电机固定端轴6固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架7、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架7上的翻斗控制直线电机8、与翻斗控制直线电机8伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架9、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架9固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴10、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴10上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承11、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承11上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架12、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架12固定连接的翻斗结构支撑架13、安装在翻斗结构支撑架13上的翻斗本体14共同构成的，所述翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，所述翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架3两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳15、与翻斗稳固支撑耳15固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架16、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架16上的翻斗支撑直线电机固定端轴承17、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承17上的翻斗支撑直线电机固定端轴18、与翻斗支撑直线电机固定端轴18固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架19、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架19上的翻斗支撑直线电机20、与翻斗支撑直线电机20伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架21、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架21固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴22、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴22上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承23、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承23上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架24、位于翻斗本体14两侧分别与翻斗本体14和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架24固定连接的翻斗支撑耳25共同构成的，所述底盘1下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方分别设有控制器26和电池盒27，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输入端与传感器机构电性连接；所述行走机构由位于底盘1四角处固定连接的行走步进电机安装架28、安装在行走步进电机安装架28上的行走步进电机29、与行走步进电机29旋转端固定连接的行走耐磨轮30共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述传感器机构由位于底盘1上方固定连接的传感器支撑架31位于传感器支撑架31上方固定连接的三维空间雷达扫描传感器32、空间定位反射球33和多轴传感器34，所述三维空间雷达扫描传感器与控制器的信号输出端电性连接，所述三维空间雷达扫描传感器、空间定位反射球、多轴传感器分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述电池盒27内部电池为锂电池；所述电池盒27外部套有防尘防水外壳；所述电池盒27拥有充电功能；所述控制器26拥有无线信号接收发送功能；所述控制器26拥有电容触摸屏；所述控制器26外部套有防尘防液外壳；所述控制器26的MCU型号为ARM系列单片机。

本实施方案的特点为，包括底盘，其特征在于，底盘位于地面上方，底盘上方设有翻斗机构，翻斗机构由位于底盘上方固定连接的翻斗固定架、位于翻斗固定架上方固定连接的翻斗稳固架、若干个位于翻斗稳固架上方均匀分布的与翻斗稳固架固定连接的翻斗控制直线电机固定端固定架、安装在翻斗控制直线电机固定端固定架上的翻斗控制直线电机固定端轴承、插装在翻斗控制直线电机固定端轴承上的翻斗控制直线电机固定端轴、与翻斗控制直线电机固定端轴固定连接的翻斗控制直线电机固定端安装架、安装在翻斗控制直线电机固定端安装架上的翻斗控制直线电机、与翻斗控制直线电机伸缩端固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端安装架、与翻斗控制直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗控制直线电机伸缩端轴、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴上的翻斗控制直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗控制直线电机伸缩端轴承上的翻斗控制直线电机伸缩端固定架、与若干翻斗控制直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗结构支撑架、安装在翻斗结构支撑架上的翻斗本体共同构成的，翻斗机构两侧设有翻斗支撑机构，翻斗支撑机构由位于翻斗稳固架两侧固定连接的翻斗稳固支撑耳、与翻斗稳固支撑耳固定连接的翻斗支撑直线电机固定端固定架、安装在翻斗支撑直线电机固定端固定架上的翻斗支撑直线电机固定端轴承、插装在翻斗支撑直线电机固定端轴承上的翻斗支撑直线电机固定端轴、与翻斗支撑直线电机固定端轴固定连接的翻斗支撑直线电机固定端安装架、安装在翻斗支撑直线电机固定端安装架上的翻斗支撑直线电机、与翻斗支撑直线电机伸缩端固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端安装架、与翻斗支撑直线电机伸缩端安装架固定连接的翻斗支撑直线电机伸缩端轴、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴上的翻斗支撑直线电机伸缩端轴承、套装在翻斗支撑直线电机伸缩端轴承上的翻斗支撑直线电机伸缩端固定架、位于翻斗本体两侧分别与翻斗本体和翻斗支撑直线电机伸缩端固定架固定连接的翻斗支撑耳共同构成的，底盘下方设有行走机构，底盘上方设有传感器机构，底盘上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，控制器的信号输出端分别与翻斗控制直线电机、翻斗支撑直线电机、行走机构、传感器机构电性连接，控制器的信号输入端与传感器机构电性连接。可以不借助斜坡就可以将货物从指定高度卸下，节省了斜坡占用的工作空间。

在本实施方案中，打开手机APP激活设备，通过触摸屏设定行走路线，将货料放在翻斗本体上方，通过三维空间雷达扫描传感器和房间周围放置的摄像头拍摄空间定位反射球确定送料车位置，利用多轴传感器收集送料车的方向和倾斜信息，控制器通过送料车的位置和方向倾斜信息了解送料车的空间状态并控制行走机构将送料车移动到指定位置，通过控制翻斗控制直线电机和翻斗支撑直线电机将翻斗升到指定高度并倾斜将货料滑到指定位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。