本发明涉及一种车辆，特别是折腰转向车辆。
背景技术：
目前在工程与特种车辆，为了转向的特殊需要，车辆上使用了折腰转向机构，这种带有折腰转向的车辆主要布置方法是，折腰转向机构和扭腰摆动机构连接在一起，并布置在车辆中部，虽然该机构的车辆能够实现水平方向转向，垂直方向的旋转，适应不平地面，但是这种结构的车辆，由于方向盘和驾驶座椅分别安装在折腰点的前后，折腰转向时方向盘和驾驶座椅存在相对位置变化，驾驶员操作时腰部需跟随扭动，不舒适。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种直线行驶性能较好，折腰关节和扭腰关节，提供驾驶员舒适和充足驾乘空间转向操作舒适，转向灵活，转弯半径小，附着能力强的用于车辆上的折腰转向和扭腰摆动机构的布置方法。
本发明的目的是这样实现的：一种用于车辆上的折腰转向和扭腰摆动机构的布置方法，包括前桥箱体、变速箱、后桥箱体和座椅，在所述前桥箱体和变速箱之间布置有连接前桥箱体和变速箱的折腰转向机构，在所述的变速箱和后桥箱体之间布置有连接变速箱和后桥箱体扭腰摆动机构，所述的座椅安装在变速箱上。
其中，所述折腰转向机构包括前铰接座、后铰接座以及转向推动机构和液压转向控制系统，所述的前铰接座一端和前桥箱体连接，另一端通过铰销和后铰接座连接，所述的后铰接座的另一端与变速箱连接。
进一步，所述转的向推动机构，包括油缸安装座和转向液压油缸，所述的油缸安装座安装在前桥箱体上端，所述的转向液压油缸的一端和油缸安装座连接，另一端和后铰接座连接。
然后，所述的液压转向控制系统，包括油泵、液压油箱、液压转向器、方向盘和方向盘安装架，所述的油泵通过油管和液压油箱连通，所述的液压转向器通过油道分别与油泵、液压油箱、以及转向液压油缸连通，所述的方向盘通过液压转向器和方向盘安装架安装在变速箱上。
还有，所述的扭腰摆动机构，包括内滚筒架和外滚筒架，所述的内滚筒架的一端和变速箱连接，另一端穿入外滚筒架，所述的外滚筒架的一端和后桥箱体连接。
采取以上措施的本发明，具有如下特点：
（1）本发明所采用的方向盘和驾驶座椅均安装在变速箱上，折腰转向时方向盘和驾驶座椅不存在相对位置变化，驾驶员操作时腰部不需跟随扭动，操作舒适。
（2）本发明所采用的折腰转向机构布置靠近前轴位置，直线行驶时，后机架自动回正力矩增大，直线行驶性能好，不需要频繁微调方向。
（3）本发明所采用的扭腰摆动机构在车辆行驶复杂路面时可以使车辆随路面摆动提高了车辆的越野性能与减少了对车辆的冲击应力。
附图说明
以下结合附图作进一步详细说明。
图1是本发明结构主视结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
附图标记说明：前桥箱体1、前铰接座2、铰销3、后铰接座4、变速箱5、内滚筒架6、外滚筒架7、后桥箱体8、后动力输出轴9、座椅10、方向盘11、方向盘安装架（含仪表板）12、液压转向器13、液压油箱14、油泵15、油缸安装座16、液压油缸17.
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1、2所示，一种用于车辆上的折腰转向和扭腰摆动机构的布置方法，包括前桥箱体1、变速箱2、后桥箱体3和座椅4，在所述前桥箱体1和变速箱2之间布置有连接前桥箱体1和变速箱2的折腰转向机构，在所述的变速箱2和后桥箱体3之间布置有连接变速箱2和后桥箱体3扭腰摆动机构，所述的座椅4安装在变速箱2上。
其中，所述折腰转向机构包括前铰接座5、后铰接座6以及转向推动机构和液压转向控制系统，所述的前铰接座5一端和前桥箱体1连接，另一端通过铰销7和后铰接座连接6，所述的后铰接座6的另一端与变速箱2连接。
进一步，上述转的向推动机构，包括油缸安装座8和转向液压油缸9，所述的油缸安装座8安装在前桥箱体上端1，所述的转向液压油缸9的一端和油缸安装座8连接，另一端和后铰接座6连接。
然后，上述的液压转向控制系统，包括油泵10、液压油箱11、液压转向器12、方向盘13和方向盘安装架14，油泵10通过油管和液压油箱11连通，所述的液压转向器12通过油道分别与油泵10、液压油箱11、以及转向液压油缸12连通，方向盘13通过液压转向器12和方向盘安装架14安装在变速箱2上。
还有，所述的扭腰摆动机构，包括内滚筒架15和外滚筒架16，所述的内滚筒架15的一端和变速箱2连接，另一端穿入外滚筒架，所述的外滚筒架16的一端和后桥箱体3连接。
本发明是这样工作的：直线行驶时，通过方向盘13操纵液压转向器12使液压转向器12上的控制阀处于中立位置，这时，转向液压油缸9前后两腔被封闭，无液压油流入，油泵10来油经液压转向器12的回油口流回液压油箱11。
左转弯时，通过方向盘13操纵液压转向器12使液压转向器12的控制阀处于“左”油路位置，液压油箱11中的液压油经油泵10、液压转向器12进入转向液压油缸9的前腔，推动活塞移动，转向液压油缸9后腔的液压油经液压转向器12上的回油口排回液压油箱11，前桥箱体1绕着连接销7向左旋转，于是整机实现左转向。最大转向角度为35度。
右转弯时，通过方向盘13操纵液压转向器12使液压转向器12的控制阀处于“右”油路位置，液压油箱11中的液压油经油泵10、液压转向器12进入转向液压油缸9的后腔，推动活塞移动，转向液压油缸9前腔的液压油经液压转向器12上的回油口排回液压油箱11，前桥箱体1绕着连接销7向右旋转，于是整机实现右转向。最大转向角度为35度。
在不平整路面行驶时，通过内滚筒架15和外滚筒架16的相对摆动，整机实现摆动，内滚筒架15和外滚筒架16的相对摆动角度为，左右各15度。