本发明涉及一种交通工具领域，具体涉及一种共享电动交通工具系统。
背景技术：
随着国经济的快速发展，城市化的速度进一步加快，城市集中的资源吸引着越来越多的人口涌入，城市的拥堵情况也日益加剧。目前的城市交通系统主要由城市公交，有轨交通(地铁和轻轨)，出租车以及私人交通工具(私家车，自行车，电动车，摩托车等)组成，但有轨交通和城市公交系统站点数量有限，出行人群到达站点之后才能乘坐，因此城市公交和有轨交通解决了定向大流量的交通问题，却使得相当一部分时间浪费在起点到起始公交站，终点公交站到终点以及中途转车行走这些超短距离路程之上。
显然，出租车以及私人交通也无法较好的解决这个问题，并且，对于出租车以及私家车等内燃机车来说，一方面，消耗了大量能源的同时，对环境也存在着较大的污染，另一方面，对于公共资源的占用(道路，停车位)也十分严重。
目前，城市自行车租赁系统、共享单车等目前得到了大量推广，在一定程度上解决了人们的短途出现问题，但是其依然存在一定的弊端需要解决，如共享单车乱停放、共享单车被废弃乱堆、天气热骑车出汗问题、天气冷骑车冻手等。当然通过电动自行车的形式能够改善部分问题，但依旧面临电动自行车乱停放、占用大量公共空间等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对背景技术中所存在的问题，提出一种共享电动交通工具系统，可作为公共交通工具的组成部分。相对传统的公用自行车等，该公用交通工具具有体积小、使用方便等优点，从而有利于在公共空间较为缺乏的城市中进行布置和使用，例如，在占地面积4平方米的面积下，公用自行车仅可以放置3辆，而该共享电动交通工具可通过累叠的方式，放置数量可接近100辆。基于占地小的特点，配套车库则可以采用分散式、短距离间隔的布置方式，使用户极短的距离内就能找到配套车库。另外，相对于共享单车系统，由于采用配套车库存放，因此不存在乱停乱放的现象，且取车时采用了身份信息验证的方式，有利益于监督用户对电动多轮车的使用和爱护。
本发明所采用的技术方案如下：
一种共享电动交通工具系统包括：配套车库、电动多轮车、操作器、后台数据服务器；电动多轮车是扁平式结构，轮胎数量为3个或者4个；配套车库为多层结构，配套车库中可堆叠存放电动多轮车；操作器通过无线的方式控制电动多轮车运动；后台数据服务器用于数据存储、数据匹配查询、电动多轮车状态存储与监测、配套车库信息状态存储与监测；使用过程如下：用户首先在公用平台上注册，录入用户信息，之后用户到达配套车库通过扫码、刷卡、人脸识别、指纹识别中的一种方式用于验证用户信息，验证通过后，配套车库将打开卡锁电动多轮车的卡锁，用户将其取出放置到地面上，利用操作器与电动多轮车进行无线连接控制其运动，使用完成后，将电动多轮车放置到配套车库的层格中，将电动多轮车的充电及通信模块与配套车库的充电及通信模块匹配连接，通过通信判断归还电动多轮车信息，并对其充电，同时利用配套车库的卡锁锁紧电动多轮车。
电动多轮车包括：驱动控制模块、轮胎运动模块、充电及通信模块、无线通信模块、传感器模块、支撑外壳框架模块、供电与显示模块；轮胎运动模块中主动驱动轮的数量为一个或者两个；电动多轮车充电及通信模块中的通信接口与充电接口分开布置，避免相互影响；电动多轮车充电及通信模块外部具有硅胶罩，用于防水和防尘；无线通信模块能够与手机、与手机连接的外接操作装置、独立的无线操作装置，实现对电动多轮车的无线控制操作；传感器模块包括用于检测轮胎转速的转速传感器、用于定位的gps传感器、用于记录电动交通工具实时运动状态的imu惯性导航传感器；支撑外壳框架模块在位于电动多轮车的中部具有把手特征，便于用户拿取和放置；供电与显示模块用于电动多轮车的供电，并显示出目前电量。电动多轮车的具体设计实施时，要充分考虑质量要轻一些，方便用户拿取和放置；结构可靠，充分满足公共使用时候的可靠性要求；考虑公共使用的环境，充分考虑防尘和防水问题。
电动多轮车在未收到运动控制信号时，电动多轮车的主动驱动轮为高阻尼状态。一方面能够避免用户从里面站立到电动多轮车上时、从电动多轮车上下车时电动多轮车过于滚动灵活而引起人的摔倒，另外，便于电动多轮车运动过程中，当操作器停止操作时，电动多轮车能够快速停止。
配套车库包括库架、配套车库充电与通信模块、卡锁、监视器、控制与通信模块；配套车库设计为单面取车或双面取车；库架为层格结构；监视器位于配套车库的前顶端；存放电动多轮车的格中都具有配套车库充电与通信模块和卡锁；控制与通信模块能够实现卡锁的运动控制、对电动多轮车充电的控制、与后台数据服务器通信与处理、与电动多轮车的通信与处理。
操作器可采用如下方案中的一种：1)手机；2)与手机连接的外接操作装置，其利用手机进行与电动多轮车进行无线连接，利用外接操作装置进行电动多轮车运动的操作；3)独立的无线操作装置，能够实现与电动多轮车的无线连接和操作，该独立的无线操作装置可为定制的集成了用户信息的装置，可直接进行扫码、刷卡等用户信息确认的操作，并且操作后直接与用户拿取的电动多轮车进行无线连接。
当采用扫码方式验证用户信息进行解锁时，其二维码特征位于电动多轮车上或者配套车库的每个存储格上；当采用刷卡方式、人脸识别或指纹识别方式验证用户信息进行解锁时，进行卡片信息检测装置、人脸识别或指纹识别的装置位于配套车库上，且仅安装一套识别装置。
配套车库的每个存储格上都具有二维码或者编号特征，当电动多轮车出现故障时，可将电动多轮车放置到存储格中，通过手机客户端扫描存储格上二维码或者输入编号，控制该存储格卡锁将多轮电动车锁死，并进行报修。
共享电动多轮车的结构方案及操作器方案可用于个人私用电动多轮车设计与实施。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，并以一种典型实施实例为例进行说明。以下实施例有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明保护范围。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明存储电动多轮车采用层格的方式，具有小体积大容量的特点，减少了系统对城市中公共空间的占据。
2.本发明电动多轮车为3轮或4轮方案，适合各类人群使用，不用担心使用过程中的摔倒和跌倒。
3.本发明相对于共享单车，避免了乱停乱放的现象。
4.本发明的电动多轮车结构简单，设计时可充分考虑牢固性，具有高实用寿命的特点，且采用身份信息验证，使用开始和结束可追溯的方法，能够提高用户对车的爱护性。
附图说明
图1为本发明系统结构组成示意图。
图2为本发明电动多轮车一种实施方案结构示意图。
图中，1为配套车库；11为库架；12为配套车库充电及通信模块；13为卡锁；14为监视器；2为电动多轮车；21为驱动控制模块；22为轮胎运动模块；23为电动多轮车充电及通信模块；24为无线通信模块；25为传感器模块；26为支撑外壳框架模块；27为供电与显示模块；3为操作器。
具体实施方式
下面结合附图和一种实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，一种共享电动交通工具系统包括：配套车库1、电动多轮车2、操作器3、后台数据服务器4；电动多轮车2是扁平式结构，轮胎数量为3个或者4个；配套车库1为多层结构，配套车库中可堆叠存放电动多轮车2；操作器3通过无线的方式控制电动多轮车2运动；后台数据服务器4用于数据存储、数据匹配查询、电动多轮车状态存储与监测、配套车库信息状态存储与监测；使用过程如下：用户首先在公用平台上注册，录入用户信息，之后用户到达配套车库1通过扫码、刷卡、人脸识别、指纹识别中的一种方式用于验证用户信息，验证通过后，配套车库1将打开卡锁电动多轮车2的卡锁13，用户将其取出放置到地面上，利用操作器3与电动多轮车2进行无线连接控制其运动，使用完成后，将电动多轮车2放置到配套车库1的层格中，将电动多轮车的充电及通信模块23与配套车库的充电及通信模块12匹配连接，通过通信判断归还电动多轮车2信息，并对其充电，同时利用配套车库1的卡锁13锁紧电动多轮车。
如图2所示，电动多轮车2包括：驱动控制模块21、轮胎运动模块22、充电及通信模块23、无线通信模块24、传感器模块25、支撑外壳框架模块26、供电与显示模块27；轮胎运动模块22中主动驱动轮的数量为一个或者两个；电动多轮车充电及通信模块23中的通信接口与充电接口分开布置，避免相互影响；电动多轮车充电及通信模块23外部具有硅胶罩，用于防水和防尘；无线通信模块24能够与手机、与手机连接的外接操作装置、独立的无线操作装置，实现对电动多轮车2的无线控制操作；传感器模块25包括用于检测轮胎转速的转速传感器、用于定位的gps传感器、用于记录电动交通工具实时运动状态的imu惯性导航传感器；支撑外壳框架模块26在位于电动多轮车2的中部具有把手特征，便于用户拿取和放置；供电与显示模块27用于电动多轮车2的供电，并显示出目前电量。电动多轮车2的具体设计实施时，要充分考虑质量要轻一些，方便用户拿取和放置；结构可靠，充分满足公共使用时候的可靠性要求；考虑公共使用的环境，充分考虑防尘和防水问题。
电动多轮车2在未收到运动控制信号时，电动多轮车2的主动驱动轮为高阻尼状态。一方面能够避免用户从里面站立到电动多轮车2上时、从电动多轮车2上下车时电动多轮车2过于滚动灵活而引起人的摔倒，另外，便于电动多轮车2运动过程中，当操作器停止操作时，电动多轮车能够快速停止。
配套车库包括库架11、配套车库充电与通信模块12、卡锁13、监视器14、控制与通信模块15；配套车库1设计为单面取车或双面取车；库架11为层格结构；监视器14位于配套车库的前顶端；存放电动多轮车2的格中都具有配套车库充电与通信模块12和卡锁13；控制与通信模块14能够实现卡锁13的运动控制、对电动多轮车充电的控制、与后台数据服务器通信与处理、与电动多轮车2的通信与处理。
操作器3可采用如下方案中的一种：1手机；2与手机连接的外接操作装置，其利用手机进行与电动多轮车进行无线连接，利用外接操作装置进行电动多轮车运动的操作；3独立的无线操作装置，能够实现与电动多轮车的无线连接和操作，该独立的无线操作装置可为定制的集成了用户信息的装置，可直接进行扫码、刷卡等用户信息确认的操作，并且操作后直接与用户拿取的电动多轮车2进行无线连接。
当采用扫码方式验证用户信息进行解锁时，其二维码特征位于电动多轮车2上或者配套车库2的每个存储格上；当采用刷卡方式、人脸识别或指纹识别方式验证用户信息进行解锁时，进行卡片信息检测装置、人脸识别或指纹识别的装置位于配套车库1上，且仅安装一套识别装置。
配套车库1的每个存储格上都具有二维码或者编号特征，当电动多轮车2出现故障时，可将电动多轮车2放置到存储格中，通过手机客户端扫描存储格上二维码或者输入编号，控制该存储格卡锁13将多轮电动车2锁死，并进行报修。
共享电动多轮车2的结构方案及操作器方案可用于个人私用电动多轮车2设计与实施。
以上对本发明的具体实施进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定的实施方式，本领域人员可以在权利要求范围内做出各种变形和修改，这并不影响本发明的实质内容。