技术特征:
技术总结
本发明公开了一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构,包括磁性吸附轮单元、磁性吸附轮转向轴、压力补偿接口和水密接插件;所述磁性吸附轮单元固定在磁性吸附轮转向轴上,用于吸附在管壁上;所述磁性吸附轮转向轴用于调整整个装置的方向;所述压力补偿接口用于连接压力补偿装置;所述水密接插件用于水密连接。配置本磁性吸附轮结构的机器人能够适应所吸附的圆管直径变化,可以沿圆管轴向方向运动,而且能进行适度的转向,利用本磁性吸附轮上的压力补偿接口外接压力补偿器后,磁性吸附轮可以应用于水下几百米水深的环境。
技术研发人员:罗高生;姜哲
受保护的技术使用者:罗高生
技术研发日:2018.08.15
技术公布日:2018.12.11