技术特征：
技术总结
本发明公开了万向行走机构、万向运输小车及与之配合使用的物流仓库，万向行走机构包括底座和位于底座内腔的万向球，万向球下部通过底座底部上的开孔露出底座外，万向球与底座内腔顶部之间设有多个牛眼万向轮，牛眼万向轮下端钢珠与万向球抵顶接触，底座内腔设有通过控制显示器控制的两台电机，两台电机的转动轴上均连接有与万向球抵顶接触的轮子，两个轮子的轴线不平行，底座内设有储能装置；万向运输小车包括底部安装有四个行走机构的小车本体，至少一个行走机构为上述万向行走机构；物流仓库包括地面和货物架，地面上设有多个配有坐标的磁钉，万向运输小车上设有磁传感器。安装有万向行走机构的万向运输小车可实现万向行进，提高了运输效率。
技术研发人员：梁健;莫兴争;苏树涛;谭伟锡;陈志成;何锦明
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.01.15