新能源运载分离厢式自动驾驶物流车的制作方法

本发明涉及新能源运载分离厢式自动驾驶物流车。

背景技术：

目前城际物流普遍使用燃油汽车，由于加油站站点分布网络成熟，燃油汽车运载距离不受限制。但相对于新能源车而言，燃油汽车运载成本高，且其排放的尾气污染环境，因此随着新能源物流车的技术进步，大有代替燃油车的趋势。

传统的燃油物流车依靠发动机来提供动力，有一个很大的缺点就是它的车头和车厢是没有办法独立工作的，当车厢在装货卸货的时候，车头只能是等待状态。这样不仅会浪费人力，还会浪费物力和财力。此外，现有技术中的物流车需要人来驾驶，在长途行驶过程中容易因驾驶疲劳引发安全隐患，且一车配备两个驾驶员，人工成本高。

技术实现要素：

本发明就是解决了如上的技术问题提供了一种新能源运载分离厢式自动驾驶物流车，能够在物流终端行驶至目的地后实现车厢在卸货场内自动行驶，提升物流过程中的车辆运输效率和使用率，节省成本，安全可靠。

新能源运载分离厢式自动驾驶物流车，包括通过连接结构连接的车头和车厢，所述车头包括车头动力电池、驱动电机和车头主动轮，所述车头动力电池向驱动电机供电，所述驱动电机为车头提供动力，其特征在于：所述车厢还包括车厢动力电池、辅助电机、从动轮和设置在所述车厢的底座下方的车厢主动轮，所述车厢动力电池向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢提供动力。

所述连接结构能够实现车头和车厢的结合与分离。当车头和车厢结合行驶时，车厢跟随车头直行行驶或转向行驶。所述车头动力电池设置在驾驶室的后方或下方，保证车头单独行驶过程中重心稳定；所述车厢动力电池设置在车厢底座中。当车头和车厢分离后，所述车厢主动轮一方面配合从动轮保持车厢的稳定性，另一方面能够引导车厢单独进行直行行驶或转向行驶。

作为优选，所述的车厢主动轮具有升降功能。

当车头和车厢结合行驶时，；当车头与车厢分离时，车厢主动轮降下，引导车厢单独行驶。

作为优选，所述车厢主动轮包括轮胎和折叠架，所述轮胎通过折叠架与车厢的底座连接，以使所述车厢主动轮实现升降功能。

作为优选，所述车厢主动轮包括轮胎和液压缸，所述轮胎通过液压缸与车厢的底座连接，以使所述车厢主动轮实现升降功能。

通过伸缩式或折叠式的结构设计，实现车厢主动轮在工作模式和非工作模式之间的切换。当车头与车厢结合时，车厢跟随车头运行，所述车厢主动轮升起，避免前进时造成阻力并处于非工作模式下；当车头与车厢分离，车厢自主运行，所述车厢主动轮降下处于工作模式，引导车厢单独行驶。

作为优选，所述车厢动力电池匹配轮毂电机作为动力输出源。

车头具备自动驾驶模式，具备level3/level4级别及以上的自动驾驶能力，level3级的定义是有条件自动驾驶，此时监控驾驶环境的主体改为自动驾驶系统，同时系统完成加减速及转向等驾驶操作，但对于动态驾驶任务的反馈，也主要是由驾驶员来完成的，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预；level4级的定义是高度自动驾驶，由自动驾驶系统监控驾驶环境，并完成驾驶操作，在特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。在城际物流道路中，高速道路路况相对简单，所述车头能够在自动驾驶模式下完成高速公路道路通勤；城市道路路况相对复杂，包括更多的红绿灯和交通标识，以及不守规则的行人、非机动车或机动车，因此所述车头需在人工驾驶模式下完成城市市区道路通勤。根据实际的路况条件切换相应的驾驶模式或自动驾驶能力等级，能够最大限度地减轻驾驶员的劳动强度，节约人力成本。

采用本发明所述的新能源运载分离厢式自动驾驶物流车，能够在物流终端行驶至目的地后实现车厢在卸货场内自动行驶，避免车头在卸货时因等待所造成的效率低下的情况；通过远程调度系统和网联终端的配合，能够实现车头和车厢均准确无误地到达指定地点，且车头一直处于工作状态或者充电状态，而无闲置等待状态，减少了空转时间，大大提高了运营效率；此外，自动驾驶系统的设置，能够实现无人驾驶或者大大降低驾驶员的劳动强度，从而降低人工成本。

附图说明

图1为本发明公开的一种实施例的结构示意图；

图2为本发明公开的另一种实施例的结构示意图；

具体实施方式

以下的具体实施例对本发明进行了详细的描述，然而本发明并不限制于以下实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供新能源运载分离厢式自动驾驶物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11、驱动电机和车头主动轮12，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力。所述车厢还包括车厢动力电池21、辅助电机、从动轮22和设置在所述车厢的底座下方的车厢主动轮24，所述车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。所述车头动力电池11和车厢动力电池21均匹配轮毂电机作为动力输出源。所述车厢主动轮24包括轮胎241和液压缸242，所述轮胎241通过液压缸242与车厢2的底座连接，以使所述车厢主动轮24实现升降功能。

实施例2

如图2所示，本实施例提供新能源运载分离厢式自动驾驶物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11、驱动电机和车头主动轮12，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力。所述车厢还包括车厢动力电池21、辅助电机、从动轮22和设置在所述车厢的底座下方的车厢主动轮24，所述车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。所述车头动力电池11和车厢动力电池21均匹配轮毂电机作为动力输出源。所述车厢主动轮24包括轮胎241和折叠架243，所述轮胎241通过折叠架243与车厢2的底座连接，以使所述车厢主动轮24实现折叠起落。行驶过程中，所述车头动力电池11为车厢动力电池21充电。

技术特征：

技术总结
本发明提供了新能源运载分离厢式自动驾驶物流车，包括通过连接结构连接的车头和车厢，所述车头包括车头动力电池、驱动电机和车头主动轮，所述车头动力电池向驱动电机供电，所述驱动电机为车头提供动力，所述车厢还包括车厢动力电池、辅助电机、从动轮和设置在所述车厢的底座下方的车厢主动轮，所述车厢动力电池向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢提供动力。采用本发明的新能源运载分离箱式自动驾驶物流车，能够在物流终端行驶至目的地后实现车厢在卸货场内自动行驶，避免车头在卸货时因等待所造成的效率低下的情况。

技术研发人员：杨静;顾子苑
受保护的技术使用者：苏州工业园区工业技术学校
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.30