一种水池清洁器的助力结构的制作方法

本实用新型涉及水池清洁领域，特别是指一种水池清洁器的助力结构。

背景技术：

对于水池的池壁和池底的清洁，早期是通过排出水池中的水，再人工清洁，排水即费时也费力，人工清洁效率低、成本高，存在很大的不便；为此人们设计了水池清洁器用于对水池清洁；水池清洁器使用时，水池中的水不需要排出，直接将水池清洁器放入水池中，水池清洁器便在水池的池底移动并完成对池底的清洁，现有的水池清洁器可以如中国专利CN200420103545.7中的水池清洁器利用高压水流的喷射产生驱动力以驱动水池清洁器进行移动，也可以如中国专利CN200720100426.X中的水池清洁器利用带动与水池清洁器的行走轮连动的叶轮转动而产生驱动力以驱动水池清洁器进行移动，也可以如如中国专利CN201020222917.3中的水池清洁器直接利用电机驱动水池清洁器的行走轮转动而产生驱动力以驱动水池清洁器进行移动。但是水池不止是池底会沉积污染物，水池的池壁也会附着污染物，现有的水池清洁器一般只能在池底移动，对于池壁，水池清洁器利用冲力冲上池壁后由于水池清洁器的驱动力不足以抵消水池清洁器的重力而使得水池清洁器从池壁上掉落回池底，不能实现对池壁的清洁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水池清洁器的助力结构，其可对水池清洁器产生利于水池清洁器在水池的池壁进行移动的助力。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种水池清洁器的助力结构，其包括配合在水池清洁器的顶部的浮体。

所述浮体可转动的配合在水池清洁器的顶部。

所述浮体的数量为两个，所述水池清洁器顶部的左右两侧分别设有两个连接座；两个所述连接座呈轴对称的设置在水池清洁器顶部；所述连接座形成有弧形侧壁，所述弧形侧壁沿其径向开设有弧形导向孔；所述浮体配合有一连接杆，所述连接杆的一端配合有转轴，所述转轴穿过弧形导向孔并与弧形导向孔间隙配合。

所述弧形导向孔的顶边缘形成有至少两个供转轴活动卡置的限位缺口。

所述转轴配合有回位装置，所述回位装置包括定位块、回位弹簧和滑动底座；所述定位块形成有套置转轴的定位孔，所述定位块的下部形成有一套筒；所述滑动底座抵靠连接座底部，滑动底座的上部形成有套置套筒的卡槽；所述回位弹簧位于套筒内，回位弹簧的上下两端分别抵靠定位块和滑动底座。

所述连接杆的底部形成有轴孔，所述转轴穿过轴孔和弧形导向孔，转轴的一端为卡住轴孔边沿的挡沿，转轴的另一端为一螺栓部，所述螺栓部配合有卡住弧形导向槽边沿的螺母。

所述浮体为空心柱体。

所述水池清洁器的顶部设有导腔；所述导腔的前后两端分别开设有通孔；所述浮体可移动的容置于导腔内。

所述导腔的数量为两个，两个导腔分别为第一导腔和第二导腔，第一导腔和第二导腔分别设置在所述水池清洁器顶部的左右两侧；第一导腔和第二导腔分别容置有一个所述浮体。

第一导腔的内部配合有一个限位挡片；所述限位挡片活动抵靠位于第一导腔内的浮体。

所述限位挡片设有一插杆，所述第一导腔内形成有多个与插杆活动插接的插孔。

所述浮体为空心球体。

所述水池清洁器设有定时驱动水池清洁器的行走轮正反转的驱动机构。

采用上述方案后，本实用新型使用时，所述浮体配合在水池清洁器的顶部，浮体与水池中的水接触而使得水池中的水对浮体产生一个竖直向上的浮力而让浮体对水池清洁器产生一个竖直向上的拉力，该拉力会起到一个助力作用而抵消掉水池清洁器的部分重力，使得水池清洁器冲上水池的池壁时，水池清洁器的驱动力能抵消水池清洁器的剩余重力，从而使得水池清洁器能在池壁上移动而完成对池壁的清洁。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的局部剖视图；

图3为图2中的a处的放大图；

图4为本实用新型实施例一的浮体绕转轴转动的示意图；

图5为本实用新型实施例一的浮体沿弧形导向孔滑动的示意图；

图6为本实用新型实施例一的使用示意图；

图7为本实用新型实施例一的分解图；

图8为本实用新型实施例一的剖视图；

图9为本实用新型实施例一的水池清洁器的驱动机构的分解图；

图10为本实用新型实施例一的水池清洁器的驱动机构的传动原理图1（惰轮与第一传动齿轮啮合）；

图11为本实用新型实施例一的水池清洁器的驱动机构的传动原理图2（惰轮与第二传动齿轮啮合）；

图12为本实用新型实施例一的水池清洁器的驱动机构的滑块组件的传动原理图;

图13为本实用新型实施例二的结构示意图；

图14为本实用新型实施例二的剖视图1；

图15为本实用新型实施例二的剖视图2；

图16为本实用新型实施例一的使用示意图。

具体实施方式

如图1至图16所示，本实用新型揭示了一种水池清洁器的助力结构，包括配合在水池清洁器A的顶部的浮体B。

本实用新型使用时，配合图6和图所示，所述浮体B配合在水池清洁器A的顶部，浮体B与水池中的水接触而使得水池中的水对浮体B产生一个竖直向上的浮力而让浮体B对水池清洁器A产生一个竖直向上的拉力，该拉力会起到一个助力作用而抵消掉水池清洁器A的部分重力，使得水池清洁器A冲上水池的池壁W时，水池清洁器A的驱动力能抵消水池清洁器A的剩余重力，从而使得水池清洁器A能在池壁W上移动而完成对池壁W的清洁。

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过两个实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例一：

如图1至图12所示，在本实施例中，所述浮体B可转动的配合在水池清洁器A的顶部以保证浮体B一直向上浮起；具体的，所述浮体B可以为空心柱体以使得水池的水对浮体B产生浮力，所述浮体B也可以是由密度小于水的密度的材料制成的实心柱体，这样水池的水也能对浮体B产生浮力，所述浮体B的数量可以为两个，两个浮体B可转动的配合在水池清洁器A顶部的左右两侧；通过两个浮体B可以抵消水池清洁器A更多的重力，从而对水池清洁器A起到更好的助力效果。

配合图1所示，所述水池清洁器A顶部的左右两侧可以分别设有两个连接座C以分别连接两个浮体B；两个连接座C呈轴对称的设置在水池清洁器A顶部。配合图2至图5所示，所述连接座C可以形成有弧形侧壁C1，所述弧形侧壁C1沿其开设有弧形导向孔C11；所述浮体B配合有连接杆B1，所述连接杆B1的一端配合有转轴B2，所述转轴B2穿过弧形导向孔C11并与弧形导向孔C11间隙配合以使得所述浮体B可以绕转轴B2进行转动并可以沿弧形导向孔C11进行滑动，其中所述连接杆B1的底部形成有轴孔B11，所述转轴B2穿过轴孔B11和弧形导向孔C11，转轴B2的一端为卡住轴孔B11边沿的挡沿B21，转轴B2的另一端为一螺栓部B22，所述螺栓部B22配合有卡住弧形导向槽边沿的螺母B221，这样通过挡沿B21和螺母B221便可以把浮体B和转轴B2固定在连接座C上。由于弧形导向孔C11是沿所述弧形侧壁C1的径向开设，这使得弧形导向孔C11的导向是一个弧形，配合图5和图6所示，这样便可将两个浮体B上转轴B2沿弧形导向孔C11进行移动而使得转轴B2的轴向与水池清洁器A的前进方向不垂直且使得两个浮体B不关于两个连接座C的对称轴对称分布，配合图6所示，这样当两个浮体B浮出水面时，一方面，两个浮体B所受到的浮力降低，另一方面，两个浮体B会使得水池清洁器A在水面上摆动一定角度以使得水池清洁器A的驱动力不沿着竖直方向，让水池清洁器A倾斜的在池壁W上移动，这两方面使得水池清洁器A的驱动力和浮体B产生的拉力不足以抵消水池清洁器A的重力，从而使得水池清洁器A快速回落到水中。

进一步，为便于转轴B2在弧形导向孔C11上固定，所述弧形导向孔C11的顶边缘形成有至少两个供转轴B2活动卡置的限位缺口C111，当浮体B受到水的浮力作用时，浮体B便可以向上拉动转轴B2而使得转轴B2抵靠弧形导向孔C11的顶边缘，因此可以滑动转轴B2而使得转轴B2卡置于限位缺口C111上；为加强转轴B2卡置于限位缺口C111上的固定，所述转轴B2配合有回位装置B3，所述回位装置B3包括定位块B31、回位弹簧B32和滑动底座B33；所述定位块B31形成有套置转轴B2的定位孔B311，所述定位块B31的下部形成有一套筒B312；所述滑动底座B33抵靠连接座C底部，滑动底座B33的上部形成有套置套筒B12的卡槽B331；所述回位弹簧B32位于套筒B12内，回位弹簧B32的上下两端分别抵靠定位块B31和滑动底座B33；该回位弹簧B32可以使得对转轴B2产生一个作用力而保证转轴B2抵靠弧形导向孔C11的顶边缘。

在本实施例中，所述水池清洁器A可以设有驱动水池清洁器A的行走轮7定时正反转的驱动机构A1以使得水池清洁器A定时前进后退，这样水池清洁器A在池壁上倾斜移动时，由于两个浮体B的作用，水池清洁器A后退时的轨迹不会重复前进时的轨迹，从而提高水池清洁器A对池壁W的清洁效果。

具体的，所述水池清洁器A可以包括壳体5、滤网6、行走轮7以及驱动机构A1。

所述壳体5由上壳体501和下壳体502配合形成；所述壳体5顶部设有通孔51、穿孔52；壳体5的底部设有吸污口53，所述滤网6配合在壳体5内并罩置吸污口53，所述壳体5的左右两侧分别配合有行走轮7。其中所述壳体5的底部可以配合有清洁刷子55来清刷水池的池壁W和池底的污垢；所述壳体5的左右两侧可以分别配合有遮挡所述行走轮7的保护盖54以避免水池清洁器A在移动过程中由于发生碰撞而导致行走轮7损坏或者是导致行走轮7被卡住。

在本实施例中，所述驱动机构A1由水力进行驱动，具体的，所述驱动机构A1配合在壳体5内，所述驱动机构A1包括进水管1、出水管2、叶轮3以及驱动换向齿轮组4；所述进水管1和出水管2相互连通；所述叶轮3设置于进水管1内；进水管1的进水口与通孔51连通，出水管2的出水口与穿孔52连通，所述吸污口53与出水管2连通。所述驱动换向齿轮组4包括第一传动齿轮41、第二传动齿轮42、凸轮43、惰轮44以及用于与行走轮7连动的驱动齿轮45；所述叶轮3连动第一传动齿轮41和凸轮43；所述第一传动齿轮41与第二传动齿轮42相互啮合，所述凸轮43的凸轮槽431上活动配合有一滑块组件46，所述惰轮44可转动的配合在滑块组件46上并与驱动齿轮45保持啮合；所述凸轮43旋转时带动滑块组件46往复运动以带动惰轮44定时的在与第一传动齿轮41啮合和与第二传动齿轮42啮合的两种状态之间进行切换，从而控制驱动齿轮45定时正反转。

具体的，所述叶轮3通过第一传动机构连动第一传动齿轮41，所述第一传动齿轮41通过第二传动机构连动凸轮43；其中所述凸轮43的周缘为圆形齿轮部；所述第一传动机构和第二传动机构均为齿轮传动机构；所述驱动齿轮45的轴心配合一转动轴451，所述转动轴451的两端分别配合有所述行走轮7。所述行走轮7可以为履带轮，所述转动轴451的两端分别连接履带轮的主动轮的轴心。

所述滑块组件46包括第一滑块461和第二滑块462，所述第一滑块461的一端面设有安装于凸轮43的凸轮槽431内的滑动杆4611，第一滑块461的另一端面形成有一轨迹槽4612；所述第二滑块462设有一安装在轨迹槽4612内的转动杆4621，所述惰轮44的中心设有一套置在转动杆4621上的中心孔；所述第二滑块462通过固定杆463可绕转动轴451转动的配合在转动轴451上；所述固定杆463的一端形成有套置转动杆4621的第一套孔，所述固定杆463的另一端形成有套置转动轴451的第二套孔，通过固定杆463可以保证惰轮44保持与驱动齿轮45的啮合。配合图10至图12所示，当凸轮45旋转时，第一滑块461随着凸轮43的凸轮槽431的旋转而在线上做直线往复运动，进而第二滑块462随着第一滑块461的轨迹槽4612的直线往复运动而绕着转动轴451在一段圆弧上做圆弧往复运动；第二滑块462做圆弧往复运动以使的配合在第二滑块462上的惰轮44同样做圆弧往复运动而使得惰轮44定时的在与第一传动齿轮41啮合和与第二传动齿轮42啮合的两种状态之间进行切换。

进一步，所述进水管1的进水口和出水管2的出水口均朝向壳体5的上方以避免水流从进水管1和出水管2之间流过时产生的反作用力影响水池清洁器A的移动。

配合图8和图10以及图11所示，所述驱动机构A1的传动原理为：当水池清洁器A工作时，水流从进水管1内流过而带动叶轮3转动，叶轮3通过第一传动机构带动第一传动齿轮41旋转，第一传动齿轮41通过第二传送结构带动凸轮43旋转，第一传动齿轮41与第二传动齿轮啮合42而使得第一传动齿轮41直接带动第二传动齿轮旋转42并且第一传动齿轮41与第二传动齿轮42的旋转方向相反；而凸轮43旋转则使得第一滑块4621随着凸轮43的凸轮槽431的旋转而在线上做直线往复运动，第二滑块462随着第一滑块461的轨迹槽4612的直线往复运动而绕着转动轴451在一段圆弧上做圆弧往复运动；第二滑块462做圆弧往复运动则使得惰轮44定时的在与第一传动齿轮41啮合和与第二传动齿轮42啮合的两种状态之间进行切换；由于惰轮44与驱动齿轮45保持啮合，惰轮44定时的在与第一传动齿轮41啮合和与第二传动齿轮42啮合的两种状态之间进行切换会控制驱动齿轮45定时正反转，进而控制行走轮7定时正反转以驱动水池清洁器A的移动以及水池清洁器A的定时换向。本发明可以是惰轮44与第一传动齿轮41啮合时控制驱动齿轮45正转，惰轮44与第二传动齿轮42啮合时控制驱动齿轮45反转；或者是惰轮44与第一传动齿轮41啮合时控制驱动齿轮45反转，惰轮44与第二传动齿轮42啮合时控制驱动齿轮45正转。

需要说明的是，在本实施例中，所述驱动机构A1并不局限于包括进水管1、出水管2、叶轮3以及驱动换向齿轮组4，所述驱动机构A1也可以直接为一个由控制器控制其定时正反转的转动电机。

实施例二：

如图13至图16所示，在本实施例中，所述水池清洁器A的顶部设有导腔D；所述导腔D的前后两端分别开设有通孔D3；所述浮体B可移动的容置于导腔D内，所述浮体B可以为空心球体以避免浮体B被卡住而导致浮体B不可移动的固定在导腔D内。

具体的，配合图14和图15所示，所述导腔D的数量为两个，两个导腔D分别为第一导腔D1和第二导腔D2，第一导腔D1和第二导腔D2分别设置在所述水池清洁器A顶部的左右两侧；第一导腔D1和第二导腔D2分别容置有一个所述浮体B，这样通过两个浮体B可以抵消水池清洁器A更多的重力，从而能对水池清洁器A起到更好的助力效果。

所述第一导腔D1的内部可以配合有一个限位挡片D11；所述限位挡片D11活动抵靠位于第一导腔D1内的浮体B，通过限位挡片D11使得位于第一导腔D1内的浮体B和位于第二导腔D2内的浮体B可移动的范围不同，配合图16所示，这样当两个浮体B浮出水面时，一方面，两个浮体B所受到的浮力降低，另一方面，两个浮体B会使得水池清洁器A在水面上摆动一定角度以使得水池清洁器A的驱动力不沿着竖直方向，让水池清洁器A倾斜的在池壁W上移动，这两方面使得水池清洁器A的驱动力和浮体B产生的拉力不足以抵消水池清洁器A的重力，从而使得水池清洁器A快速回落到水中。所述限位挡片D11可以设有一插杆D111，所述第一导腔D1内形成有多个与插杆D111活动插接的插孔D12，这样可以调节限位挡片D11在第一导腔D1内的固定位置，从而调节位于第一导腔D1内的浮体B可移动的范围，从而控制水池清洁器A在水面上摆动的角度。

在本实施例中，所述水池清洁器A也可以设有驱动水池清洁器A的行走轮7定时正反转的驱动机构A1以使得水池清洁器A定时前进后退，这样水池清洁器A在池壁上倾斜移动时，由于两个浮体B的作用，水池清洁器A后退时的轨迹不会重复前进时的轨迹，从而提高水池清洁器A对池壁W的清洁效果。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。