1.一种基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，一组环形轨道有两个；环形轨道采用绝缘材料制成，并且环形轨道的下半部内壁均贴敷有与电源连接的导电层；所述环形轨道内滑动设置有若干转动套，所述转动套的转轴均固定连接有一连接板，所述连接板上设置有导向孔；所述框架的两侧分别可转动地设置有若干同步带轮，所述两条同步带分别箍套在框架两侧的同步带轮上，所述同步带轮在驱动机构的作用下转动时，同步带带动框架行走，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极分别连接有一导杆，同一电磁铁两极连接的导杆分别滑动一组环形轨道上位于两个不同环形轨道上的连接板的导向孔内，所述转动套、连接板以及导杆均采用导电材料制成；所述同步带带动框架行走时，转动套在连接板、导杆以及的牵拉之下沿环形轨道行走，当转动套位于环形轨道的下侧部时，电磁铁的线圈通电产生磁场。
2.根据权利要求1所述的基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于，所述同步带轮有四个，对称分布于框架的两侧；所述驱动机构为步进电机，该步进电机设置于所述框架的内部，步进电机的输出轴与相应的同步带轮连接。
3.根据权利要求2所述的基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于，所述框架连接有两个步进电机，其中一步进电机设置于框架前部内侧，另一步进电机连接于框架后部内侧。
4.根据权利要求2所述的基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于，所述框架的侧部设置有安装孔，所述步进电机的主轴穿过所述安装孔并且使得主轴的端部位于框架的外侧，从而，相应同步带轮连接于所述主轴的端部。
5.根据权利要求4所述的基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于，所述安装孔内置有轴承套杯，所述轴承套杯内沿主轴纵向设置有两个轴承，所述电机的主轴经由两个轴承与所述轴承套杯连接。
6.根据权利要求5所述的基于电磁吸附的爬壁机器人，其特征在于，所述主轴的中部侧壁设置有与轴承套杯的内侧沿口相对的环形卡槽，所述轴承套杯的内侧沿口连接有置于所述环形卡槽内的卡圈。