后驱差速转向行李车的制作方法

本实用新型涉及短途运输装置领域，具体涉及一种后轮作为驱动轮的智能型行李车。

背景技术：

生活中，我们通常在长途旅行时或者大型广场购物时，需要一个行李车来方便携带行李。一般来说行李车是用于装载行李，并通过人为的推动行驶向目的地的一个运输装置，但随着人们的需求提高，现在行李车不仅需要规划路线，还需要动力驱动，载人载物等需求。

在CN204037596U中，公开一个名称为“一种多功能行李车”的实用新型，包括主车架、轮轴、轮子、长折叠架、短折叠架、升降架和升降滑套，两个升降滑套分别套装在主车架两侧的侧杆上，两只轮子分别设置在主车架下端两侧的轮轴上，长折叠架和短折叠架通过各自中部的孔转动连接在一起，形成一个可折叠的X型支架；在X型支架的后侧，其中，长折叠架向上的端部连接在升降滑套上，短折叠架向下的端部转动连接在主车架下端的轮轴上；升降架设置在X型支架的上方，后端和升降滑套连接。

上述实用新型专利还存在的缺陷在于：1、缺乏能承受大重量的载重架；2、仅能载物，不能载人；3、缺乏电机驱动装置，靠人力驱动行李车很费时，费力；4、缺少智能化定位规划行李车需要抵达的目的地，导致行驶路线延长，浪费能源和时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种结构组成简单，便于大型商场、广场购物时，或者机场航站楼运输行李时，行李物品的运输，同时实现运输人员也可以乘坐的行李车；解决了现有行李车结构复杂，路线定位模糊，造成行李车行驶时间和路径变长，同时缺少运输人员搭乘行李车的位置设计的问题。

本实用新型提出的后驱差速转向行李车，包括有驱动装置，主要承重的载物货架、转向调节把手机构、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板中后端的上设有扶手立柱；扶手立柱上端与转向调节把手机构连接，转向调节把手机构包括调速把手和转向把手；车轮包括一个前车轮和两个后车轮，驱动装置包括驱动电路控制板和驱动电机，载物板前端内部设有驱动电路控制板、电源、控制电路，驱动电机设置在后车轮内，驱动电机与驱动电路控制板通过控制电路连接；载物板后端设有脚踏板。

本实用新型的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，驱动电路控制板控制轮毂电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮就会做减速；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮就会做减速。

本实用新型的使用原理在于，本实用新型主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点，该行李车停靠在入口端，入口端设有二维码，用户进入入口端时，通过扫描二维码，在移动终端上识别二维码，读取地图，找到自己需要开往的目的地。首先，通过扫描二维码，找到行李车即将开往的目的地；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户最后踩到脚踏板上；最后启动行李车，通过转向机构控制前轮的转向，进而实时控制行李车的前进方向。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。

本实用新型的后驱差速转向行李车有益效果为，本实用新型的行李车结构简单，造价成本低，用户使用起来便捷、方便。通过驱动电路控制板和驱动电机直接作用于后车轮，控制两侧的后车轮变化不同速度，实现后车轮的差速转向，保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，扶手立柱上端设置的调速把手和转向把手，可以直接简单的转动操作把手，实现整个行李车的快速加减速度和变向，提高行李车的实用性，使用灵敏度。载物板的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量，脚踏板设计的目的是便于运输人员的承载和，平衡行李车前后端的承载重量。

附图说明

图1为本实用新型的后驱差速转向行李车立体结构示意图；

图2为本实用新型的后驱差速转向行李车侧视图；

图3为本实用新型的后驱差速转向行李车后视图；

图4为本实用新型的后驱差速转向行李车俯视图；

其中：1.驱动装置；2.载物板；3.转向调节把手机构；4.前车轮；5.后车轮；6.扶手立柱；8.驱动电路控制板；9.驱动电机；10.脚踏板；11.调速把手；12.转向把手；13.手推扶手；14.护栏；15.挡板；16.二维码；17.叠插辅助轮；18.转向灯；19.刹车灯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的后驱差速转向行李车进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，后驱差速转向行李车，驱动装置1，主要承重的载物货架、转向调节把手机构3、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板2，载物板2前端呈梯形，中后端呈U型，中后端的上表面设有扶手立柱6；扶手立柱6上端与转向调节把手机构3连接，转向调节把手机构3包括调速把手11和转向把手12；车轮包括一个前车轮4和两个后车轮5，驱动装置1包括驱动电路控制板8和驱动电机9，载物板2前端的内部设有驱动电路控制板8、电源、控制电路，驱动电机9设置在后车轮5内，驱动电机9与驱动电路控制板8通过控制电路连接；载物板2中后端U型内侧设有脚踏板10。

本实用新型的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮5的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，驱动电路控制板8控制轮毂电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮5就会做减速；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮5就会做减速。

本实用新型的使用原理在于，本实用新型主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点，该行李车停靠在入口端，入口端设有二维码16，用户进入入口端时，通过扫描二维码16，在移动终端上识别二维码16，读取地图，找到自己需要开往的目的地。首先，通过扫描二维码16，找到行李车即将开往的目的地；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户最后踩到脚踏板10上；最后启动行李车，通过转向机构控制前轮的转向，进而实时控制行李车的前进方向。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。

本实用新型的后驱差速转向行李车有益效果为，本实用新型的行李车结构简单，造价成本低，用户使用起来便捷、方便。通过驱动电路控制板8和驱动电机9直接作用于后车轮5，控制两侧的后车轮5变化不同速度，实现后车轮5的差速转向，保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，扶手立柱6上端设置的调速把手11和转向把手12，可以直接简单的转动操作把手，实现整个行李车的快速加减速度和变向，提高行李车的实用性，使用灵敏度。载物板2的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量，脚踏板10设计的目的是便于运输人员的承载和，平衡行李车前后端的承载重量。

前车轮4为万向轮。万向轮配合后车轮5实现行李车的减速转向，保证行李车更好转向角度，快速改变行驶路线，提高运输效率。

后车轮5内设置的驱动电机9为轮毂电机。轮毂电机的设计目的就是将驱动装置1、和制动装置都整合在轮毂内，实现行李车机械部分的最大简化，保证了行李车使用方便，加速、减速时间短，提高运输效率。

扶手立柱6后侧中部设有手推扶手13。手推扶手13的设置便于行李车放置地点做较小的改变，使之排放整齐时，工作人员不用踏上脚踏板10，直接手动推拉行李车的着力点，提高行李车存放效率。

手推扶手13与扶手立柱6之间连接形成的空余部分设有护栏14，扶手立柱6中部内侧之间设有挡板15连接。护栏14和挡板15的设置都有保护运输人员左右方向和前侧倾斜的危险性，同时挡板15还抵挡运输行李物品向载物板2后侧滑动的倾斜性，提高行李车的用户亲和度，使用更加舒适便捷，以及安全性提高。

护栏14表面或者挡板15表面设有二维码16和贴有广告画报。二维码16设置在行李车上便于用户扫码使用，广告画报提高了行李车的美观性和实用价值性。

前车轮4设置在载物板2底面，后车轮5设置在载物板2两侧，前车轮4与后车轮5大小相同。保证载物板2整体由前端向后端倾斜，前端承重面积大，后端承重面小，保证前重后轻，使得行李车整体平很性能提高，同时前轮为万向轮提供转向的辅助轮，后车轮5为驱动轮，减少了驱动轮的承受重量，平衡整个车轮的承重量，通过后轮单轮减速实现变向的速度越快。

载物板2前端呈梯形，中后端呈U型，载物板2后端U型内侧设有脚踏板10。载物板2结构这样设置的原因之一，是便于脚踏板10的设置提供受力点；原因二，便于行李车前后端重叠放置，节省行李车停滞地点的空间。

在扶手立柱6后侧载物板2上表面设有叠插辅助轮17。本实用新型的行李车在不使用的情况下，为了减小行李车存放占用的空间面积，实现一个行李车与另一个行李车从后侧首尾相接嵌入堆叠的形式。叠插辅助轮17设置的目的是辅助行李车相互之间嵌入堆叠，能更快的，更方便的实现堆叠效果。

在扶手立柱6的柱体表面前侧和载物板2外表面的后侧均设有车灯，扶手立柱6的柱体表面前侧设置转向灯18，载物板2外表面的后侧设置刹车灯19。车灯的设置是进一步提高用户的体验感，警示周边的人或者物体，行李车的移动方向，提高安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。