一种用于搬运气罐的电动爬楼车的制作方法

本实用新型涉及一种电动爬楼车，具体涉及一种用于搬运气罐的电动爬楼车。本实用新型属于载货运输领域。

背景技术：

在向没有电梯的楼房搬运煤气罐时，往往会需要人工将煤气罐从楼梯上运送到住户家里，由于煤气罐质量较重，且不好抓握，容易滚落，给运送人员造成很大不便，造成运送困难，而且装满煤气的煤气罐一旦掉落，容易发生煤气泄漏，甚至爆炸的危险。因此辅助爬楼梯的爬楼车应运而生。普通的爬楼车车架往往仅仅包括底部的载物板，仅适用于运输形状规则的货物，对于煤气罐这种不规则圆柱体则运输起来比较困难，且存在固定不牢固的问题，安全隐患很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于搬运气罐的电动爬楼车。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于搬运气罐的电动爬楼车，包括气罐固定装置，所述气罐固定装置位于车架上方，所述气罐固定装置包括弧形金属圈和支架，所述弧形金属圈的弧度与气罐的罐体弧度相配合，所述弧形金属圈的一端通过转轴与支架的一边连接，另一端通过螺栓与支架的另一边连接，弧形金属圈绕转轴旋转。

所述气罐固定装置可拆卸，拆卸后爬楼车作为普通爬楼车使用，用于搬运普通货物。气罐固定装置的支架与车架通过可拆卸螺栓、固定带等固定连接。

优选的，所述支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架组成弧形支撑面，弧形支撑面的弧度和气罐相配合。

优选的，所述转轴为一通轴，末端通过开口销固定。

优选的，所述第一支架的中部设有第一固定块，第二支架的相应位置设有第二固定块；第二固定块通过转轴与弧形金属圈的一端端连接；第一固定块通过螺栓与弧形金属圈的另一端连接。

优选的，所述车架包括两个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上端设置有把手，所述车架的下方设有载物板。

优选的，所述用于搬运气罐的电动爬楼车还包括运动机构，所述运动机构位于车架下方，包括电机、减速器和爬腿，所述电机和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动两个爬腿，所述爬腿包括与减速机连接的转动架和分别设置在转动架两端的爬行轮；所述车架下端的两侧对应设置有车轮。

进一步优选的，所述车轮为橡胶充气轮胎。

优选的，所述用于搬运气罐的电动爬楼车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、控制总开关、调速开关和电量显示器，所述控制总开关设置在把手上，所述控制总开关、调速开关、电量显示器分别通过导线与PLC控制器相连；所述PLC控制器还连接电池、电机和减速器。

弧形金属圈的末端设有固定板，固定板和第一固定块的相应位置设有螺孔，将两个螺孔对齐，将螺栓插入，即可将弧形金属圈固定好。打开时，将螺栓取下，捏住固定板，使弧形金属圈的首端沿转轴转动，将弧形金属圈打开；即可取下气罐。拿下开口销，将通轴抽出，即可将弧形金属圈取下，方便运送其他货物。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于搬运气罐的电动爬楼车，由于其具有和气罐弧度相配合的弧形固定圈，非常适用于气罐这种圆柱体、危险货物的运输，以保证气罐在爬楼运输时具有良好的安全性。且弧形弧形金属圈极易拆卸和安装，提高了工作效率，也可适用于其他货物的运送。橡胶充气轮胎在爬楼机的上行过程中与台阶相抵靠，起到减小冲击力的作用。省时省力，极大的减少了人力资源的浪费，且能够保证运输人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于搬运气罐的电动爬楼车的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于搬运气罐的电动爬楼车的气罐固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的用于搬运气罐的电动爬楼车的气罐固定装置的侧视结构示意图。

附图标记：1-气罐固定装置；11-1-第一支撑板；11-2-第二支撑板；12-竖向支撑杆；13-弧形金属圈；141-第一支架；142-第二支架；15-螺栓；16-固定板；17-转轴；2-车架；21-把手；22-载物板；3-电机；4-转动架；5-爬行轮；6-爬行轮运行轨迹；7-车轮运行轨迹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

如图1～图3所示的一种用于搬运气罐的电动爬楼车，包括车架2、运动机构和气罐固定装置1。

所述车架2包括两个竖向支撑杆12，两个竖向支撑杆12中间还设有横向加固杆，所述竖向支撑杆12上端设置有把手21，所述车架2背面设置有用于放置电池的电池箱，所述车架2的下方设有载物板22；载物板22与车架2一体连接或者焊接，或者通过铰链连接。

所述运动机构位于车架2下方，包括电机3、减速器和爬腿，所述电机3和减速器通过联轴器连接，所述减速器同步驱动两个爬腿，所述爬腿包括与减速机连接的转动架4和分别设置在转动架4两端的爬行轮5；所述车架2下端的两侧对应设置有车轮。

所述气罐固定装置1位于车架2上方，所述气罐固定装置1包括弧形金属圈13和支架13，所述弧形金属圈的弧度与气罐的罐体弧度相配合。使气罐更加稳定的固定在固定装置上，且能够分散应力，保护支架不易变形。

具体的，所述支架包括第一支架141和第二支架142，第一支架141和第二支架142组成弧形支撑面，弧形支撑面的弧度和气罐相配合。弧形支撑面与弧形金属圈组成一个完整的与罐体相配合的圆形，使罐体稳固的固定于车架2上。

具体的，所述弧形金属圈13的一端通过转轴17与第一支架连接，另一端通过螺栓15与第二支架连接，弧形金属圈绕转轴17旋转。

具体的，所述转轴为一通轴，末端通过开口销固定。

具体的，所述第一支架141的中部设有第一固定块，第二支架142的相应位置设有第二固定块；第二固定块通过转轴与弧形金属圈的一端端连接；第一固定块通过螺栓15与弧形金属圈的另一端连接。

具体的，所述第一支架141的两端设有第一支撑板11-1，所述第二支架142的两端设有第二支撑板11-2；所述第一支撑板11-1和第二支撑板11-2为类似直角梯形结构，其斜角边为一弧线。第一支撑板11-1和第二支撑板11-2相对设置，组成的支撑面弧度与罐体弧度相配合。如图3所示。

具体的，所述用于搬运气罐的电动爬楼车还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、控制总开关、调速开关和电量显示器，所述控制总开关设置在把手21上，车架上部设有横杆上，所述调速开关和电量显示器均设置在车架上部的横杆上，便于观察和调节。所述控制总开关、调速开关、电量显示器分别通过导线与PLC控制器相连；所述PLC控制器还连接电池、电机3和减速器。电池为可拆卸电池，充电方便，电池为电机3、控制器等提供电源。

具体的，弧形金属圈13的末端设有固定板16，固定板16和第一固定块的相应位置设有螺孔，将两个螺孔对齐，将螺栓15插入，即可将弧形金属圈13固定好。打开时，将螺栓15取下，捏住固定板16，使弧形金属圈13的首端沿转轴17转动，将弧形金属圈13打开；即可取下气罐。拿下开口销，将通轴抽出，即可将弧形金属圈13取下，方便运送其他货物。

具体的，所述车轮为橡胶充气轮胎。

具体的，所述车架2底部设有折叠支架。当装货和卸货时，用于支撑、稳固爬楼车。

使用时，打开折叠支架，稳固爬楼车，先安装好弧形金属圈13，打开弧形金属圈13，将将气罐放置在气罐固定装置1上，气罐底部至于载物板22上，罐身与支架组成的弧形支撑面相配合；将弧形金属圈13的末端用螺栓15固定，弧形支撑面与弧形金属圈组成一个完整的与罐体相配合的圆形，使罐体稳固的固定于车架2上，即可运送气罐。在平地上时，推动爬楼车，使用橡胶车轮运行，车轮运行轨迹如图1中标记7所示。爬楼时，打开控制总开关，调节调速开关，调整合适的速度，电机3驱动爬腿转动，进行爬楼，在爬楼过程中，车轮在爬楼车的上行过程中与台阶相抵靠，起到减小冲击力的左右，爬行轮运行轨迹如图1中标记6所示。电量显示器显示电源电量，可及时进行充电或者更换电池。需要取下气罐时，仅需将螺栓15取下，将弧形金属圈13取下即可。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。