一种电动代步车共享系统的制作方法

本实用新型涉及共享租赁电动代步车技术领域，尤其是指一种电动代步车共享系统。

背景技术：

共享租赁电动代步车由于其具有节能环保、方便使用的特点，短程内替代汽车出行，越来越得到了人们的喜爱，可是目前，共享租赁电动代步车管理麻烦、充电无保障及存放混乱，严重影响公共环境及安全。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电动代步车共享系统，有效解决共享租赁电动代步车管理麻烦、充电无保障及存放混乱的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动代步车共享系统，包括服务器、电动代步车、存车柜以及移动终端；

所述电动代步车包括车体以及均设置在车体上的第一二维码、蓄电池、第一充电接口第一通信模块、第一处理器、第一定位模块、蓝牙模块以及用于驱动车体移动的移动驱动件，第一定位模块与第一处理器的输入端电连接，第一处理器通过第一通信模块与服务器通信，第一处理器根据从服务器接收的信号控制移动驱动件的启停，所述蓝牙模块与第一处理器电连接；

所述存车柜包括用于储存所述电动代步车的柜体以及均设置于所述柜体的第二二维码、充电器、第二充电接口、第二通信模块、第二处理器以及第二定位模块，第二定位模块与第二处理器的输入端电连接，第二处理器通过第二通信模块与服务器通信，所述充电器依次通过第二充电接口和第一充电接口后对电动代步车的蓄电池进行充电；所述柜体设有柜门，所述存车柜还设有与第二处理器的第一输出端电连接的电子锁，电子锁根据从服务器接收的信号控制柜门的开闭；

移动终端通过扫描第一二维码来与服务器及电动代步车上的蓝牙模块进行通信；移动终端也通过扫描第二二维码来与服务器进行通信。

进一步地，所述电动代步车共享系统还包括用于检测蓄电池电量的电量检测模块，所述柜体设有电量显示器，所述电量检测模块通过第二处理器与所述电量显示器电连接。

进一步地，所述电量检测模块包括电信号转换电路、电阻R1和电阻R2，所述电阻R1的一端与所述电动代步车内蓄电池的正极相连，所述电动代步车内蓄电池的负极接地，所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的一端相连，所述电阻R2的另一端接地；所述电阻R1和电阻R2的公共端通过电信号转换电路后与第二处理器的第二输入端连接。

进一步地，所述电量显示器包括LED1、LED2、LED3、用于驱动LED1的三极管Q1、用于驱动LED2的三极管Q2以及用于驱动LED3的三极管Q3；

所述三极管Q1的基极与第二处理器的第二输出端电连接，所述三极管Q1的集电极与外部电源连接，所述三极管Q1的发射极与LED1的阳极连接，所述LED1的阴极接地；

所述三极管Q2的基极与第二处理器的第三输出端电连接，所述三极管Q2的集电极与外部电源连接，所述三极管Q2的发射极与LED2的阳极连接，所述LED2的阴极接地；

所述三极管Q3的基极与第二处理器的第四输出端电连接，所述三极管Q3的集电极与外部电源连接，所述三极管Q3的发射极与LED3的阳极连接，所述LED3的阴极接地。

进一步地，所述电子锁包括滑动设置于柜门的锁杆和用于驱动锁杆滑动的锁闭驱动件，所述柜体上设有用于与锁杆插接配合的锁槽，所述电子锁的锁闭驱动件与所述第二处理器的第五输出端电连接。

进一步地，所述柜体设有用于检测柜门的开闭状态的传感器，所述传感器的输出端与所述第二处理器的第三输入端电连接，所述第二处理器根据传感器的信号控制电子锁的锁闭驱动件。

进一步地，所述电动代步车共享系统还包括电源管理模块，所述充电器通过电源管理模块后与第二处理器电连接，所述电源管理模块用于检测蓄电池是否与充电器连接和控制蓄电池的充电时间。

本实用新型的有益效果：租车时，用户通过移动终端与服务器通信来找到存车柜，再用移动终端扫存车柜上的第二二维码，解开电子锁，打开柜门，取出共电动代步车，然后再扫共享用的电动代步车的第一二维码，与蓝牙模块通信，蓝牙模块唤醒电动代步车；还车时，用户通过移动终端与服务器通信通信来找到存车柜，再用移动终端扫存车柜的第二二维码，打开柜门，存入共享用的电动代步车，并接上第二充电接口，通过充电器为电动代步车充电，关上柜门，此时第二处理器通知服务器结束此次租赁共享；本实用新型通过利用存车柜定点放置电动代步车从而解决了共享租赁电动代步车管理麻烦及存放混乱的问题；同时在存车柜内设置充电器，使得电动代步车能够用统一规格的充电器进行充电，不会因使用规格参差不齐的充电器而导致电动代步车损坏，从而解决充电无保障的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的存车柜及电动代步车立体结构图；

图2为本实用新型的原理框图；

图3为本使用新型的电量检测模块和电量显示器的电路示意图。

附图标记为：1、服务器；2、电动代步车；21、车体；211、底板；212、车轮；213、手柄；22、第一二维码；23、蓄电池；24、第一通信模块；25、第一处理器；26、第一定位模块；27、移动驱动件；28、蓝牙模块；29、第一充电接口；3、存车柜；31、第二二维码；32、充电器；33、第二通信模块；34、第二处理器；35、第二定位模块；36、柜体；37、柜门；38、电源管理模块；39、第二充电接口；4、电子锁；41、锁杆；42、锁闭驱动件；43、锁槽；5、电量检测模块；51、电信号转换电路；6、电量显示器；7、传感器；8、移动终端。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种电动代步车共享系统，包括服务器1、电动代步车2、存车柜3和移动终端8；所述电动代步车2包括车体21以及均设置在车体21上的第一二维码22、蓄电池23、第一通信模块24、第一处理器25、第一定位模块26、蓝牙模块28、第一充电接口29以及用于驱动车体21移动的移动驱动件27，第一定位模块26与第一处理器25的输入端电连接，第一处理器25通过第一通信模块24与服务器1通信，第一处理器25根据从服务器1接收的信号控制移动驱动件27的启停，所述蓝牙模块28与第一处理器25电连接；所述存车柜3包括用于储存所述电动代步车2的柜体36以及均设置于所述柜体36的第二二维码31、充电器32、第二充电接口29、第二通信模块33、第二处理器34以及第二定位模块35，第二定位模块35与第二处理器34的第一输入端电连接，第二处理器34通过第二通信模块33与服务器1通信，所述充电器32用于依次通过第二充电接口39和第一充电接口29后对电动代步车2的蓄电池23进行充电；所述柜体36设有柜门37，所述存车柜3还设有与第二处理器34的第一输出端电连接的电子锁4，电子锁4根据从服务器1接收的信号控制柜门37的开闭；移动终端8通过扫描第一二维码22来与服务器1及电动代步车2上的蓝牙模块28进行通信；同时移动终端也通过扫描第二二维码来与服务器进行通信。

存车柜3通过第二通信模块33向服务器1发送自身的位置信息。租车时，用户通过移动终端8接收由服务器1发来的信息，这里的移动终端8可以为智能手机，从而获知存车柜3的位置。找到存车柜3后，扫描存车柜3上的第二二维码31，移动终端向服务器1发送信号，服务器1向第二处理器34发送信号，第二处理器34控制电子锁4解锁，柜门37打开。使用者从柜体36内取出电动代步车2并用移动终端8扫描车体21上的第一二维码22，电动代步车2的蓝牙模块28与移动终端8通信，同时移动终端8向服务器1发送信号，服务器1依次通过移动终端8和蓝牙模块28向第一处理器25发送信号，第一处理器25控制移动驱动件27启动。还车时，用户通过移动终端8接收由服务器1发来的信息，从而获知存车柜3的位置；找到存车柜3后，扫描存车柜3上的第二二维码31，移动终端8向服务器1发送信号，服务器1通过第二通信模块33向第二处理器34发送信号，第二处理器34控制电子锁4解锁，柜门37打开；用户用移动终端8扫描车体21上的第一二维码22，移动终端8向服务器1发送还车信号，服务器1通过第一通信模块24向第一处理器25发送信号使得移动驱动件27停止，第一处理器25和第一通信模块24此时就进入进休眠状态。用户将电动代步车2放入存车柜3后，将第一充电接口29与第二充电接口39对接好，然后关好存车柜3的柜门37，存车柜3上的第二处理器34通过第二通信模块33向服务器1发送结束共享信息，服务器1就结束本次共享租赁服务。本实用新型通过利用存车柜3定点放置电动代步车2从而解决了共享租赁电动代步车2管理麻烦及存放混乱的问题；同时在存车柜内设置充电器32，使得电动代步车2能够用统一规格的充电器进行充电，而无需使用者在使用过程中利用规格参差不齐的充电器对电动代步车2进行充电而导致电动代步车2损坏，从而解决充电无保障的问题。

具体地，第一通信模块24和第二通信模块33均为GSM模块；第一定位模块26和第二定位模块35均为GPS模块；移动终端8为智能手机；移动驱动件27为电机。

存车柜3一般由金属制成，容易屏蔽GSM模块的信号。电动代步车2存放在存车柜3里久了以后，第一通信模块24会因信号过弱而与服务器1断开连接，处于休眠状态，将电动代步车2从存车柜3取出后，第一通信模块24需要较长的时间才能与服务器1重新建立连接，这会导致用户不能取车后马上用车。因此本实用新型在取车时利用蓝牙模块28与移动终端8通信，并借由移动终端8与服务器1通信，从而快速地向服务器1发送信号并接收由服务器1发送过来的信号，从而达到快速唤醒电动代步车2的效果。

如图1、图2和图3所示，所述电动代步车共享系统还包括用于检测蓄电池电量的电量检测模块所述柜体36设有电量显示器6，所述电量检测模块5通过第二处理器34与所述电量显示器6电连接；存车柜3能够显示柜体36的电动代步车2的电量，方便用户知悉电动代步车2是否可用。

如图3所示，所述电量检测模块5包括电信号转换电路51、电阻R1和电阻R2，电动代步车2存放充电时，所述电阻R1的一端与所述电动代步车2内蓄电池23的正极相连，所述蓄电池23的负极接地，所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的一端相连，所述电阻R2的另一端接地；电阻R1和电阻R2的公共端通过电信号转换电路51后与第二处理器34的第二输入端连接。本实用新型利用电信号转换电路51采集的方式来检测蓄电池23的电量，检测结果稳定可靠。电信号转换电路51具体为AD转换电路。

如图3所示，电量显示器6包括LED1、LED2、LED3、用于驱动LED1的三极管Q1、用于驱动LED2的三极管Q2以及用于驱动LED3的三极管Q3；三极管Q1的基极与第二处理器34的第二输出端电连接，三极管Q1的集电极与外部电源连接，三极管Q1的发射极与LED1的阳极连接，LED1的阴极接地；三极管Q2的基极与第二处理器34的第三输出端电连接，三极管Q2的集电极与外部电源连接，三极管Q2的发射极与LED2的阳极连接，LED2的阴极接地；三极管Q3的基极与第二处理器34的第四输出端电连接，三极管Q3的集电极与外部电源连接，三极管Q3的发射极与LED3的阳极连接，LED3的阴极接地。当存车柜3内没有车时，LED1、LED2、LED3不亮灯以提醒用于柜内无车。当充电完成30％时，LED1亮灯；当充电完成60％时，LED1和LED2亮灯；当充电完成100％时，LED1、LED2和LED3亮灯。通过LED灯的亮灯数量来指示充电情况，不但成本较低，而且指示明确。

如图1和图2所示，所述电子锁4包括滑动设置于柜门37的锁杆41和用于驱动锁杆41滑动的锁闭驱动件42，所述柜体36上设有用于与锁杆41插接配合的锁槽43，所述电子锁4的锁闭驱动件42与所述第二处理器34的第五输出端电连接。当需要锁闭柜门37时，第二处理器34通过电子锁4控制锁闭驱动件42，使得锁闭驱动件42驱动锁杆41插入柜体36的锁槽43，从而使得柜门37锁紧。当需要打开柜门37时，第二处理器34控制锁闭驱动件42，使得锁闭驱动锁杆41退出柜体36的锁槽43，从而使得柜门37打开。

所述柜体36设有用于检测柜门37的开闭状态的传感器7，所述传感器7的输出端与所述第二处理器34的第三输入端电连接，所述第二处理器34根据传感器7的信号控制电子锁4的锁闭驱动件42。当传感器7检测到柜门37关闭后，第二处理器34控制电子锁4，使得锁杆41插入锁槽43，从而实现用户关闭柜门37后，电子锁4自动上锁的效果。同时只有当柜门37关闭后，用户才能结束租赁服务，从而防止因柜门37没关好导致电动代步车2被窃取的情况发生。传感器7具体为光电传感器。

如图1所示，所述车体21包括底板211、与所述底板211转动连接的车轮212以及与所述底板211铰接的手柄213。车体21能够折叠后再放入柜体36，进一步减少储存电动代步车2所需的空间，减少对公共空间的占用。

如图1和图2所示，所述电动代步车共享系统还包括电源管理模块38，所述充电器32通过电源管理模块38后与第二处理器34电连接，所述电源管理模块38用于检测蓄电池23是否与充电器32连接和控制蓄电池23的充电时间。电源管理模块38包括电源管理芯片和电池保护芯片，电源管理芯片用于检测蓄电池23是否与充电器32连接，电池保护芯片用于控制蓄电池23的充电时间，即在蓄电池23充满后使得蓄电池23与充电器32断开，以防蓄电池23爆炸。第二处理器34通过第二通信模块33向服务器1发送电源管理芯片的检测结果。只有当第一充电接口29和第二充电接口39对接好，蓄电池23才能与充电器32连接，用户才能结束租赁服务，从而督促用户在使用完电动代步车2后将电动代步车2与充电器32连接好，以便他人进行使用，达到文明用车的效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。