一种便携式行李搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及到行李搬运技术领域，尤其涉及到一种便携式行李搬运机器人。

背景技术：

随着时代的发展，每逢节假日人们就会选择外出旅游或是回老家探亲，然而在旅游或是回程的过程中往往是携带大包小包的行李，给人们出行带来很大不便，在携带量行李时，往往需要付出大量体力。尤其是在上下楼梯时，十分费力，尽管各个车站或是地铁站均设置了电动扶梯，但在携带行李的上下扶梯时，行李极易出现倾斜掉落，对携带的行李进行损害。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种便携式行李搬运机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，

所述伸缩行走装置包括设置在所述底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；

所述底板的一侧设置有立板，所述立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；其中，所述驱动脚轮、所述控制器、所述蓝牙模块、所述定位模块以及所述距离探测模块顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与所述蓝牙模块进行通讯的智能手机；

还包括设置在所述底板上的圆盘式的水平仪，所述控制器在所述水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动，直至所述水平仪检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；

所述底板上远离所述立板的一端设置有安装槽，所述安装槽内滑动装配有延伸板；所述底板以及所述延伸板的两侧均对称设置有多个固定环。

优选的，所述立板通过转轴转动连接所述底板并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，所述立板转动锁定在第一设置位置时，所述立板与所述底板相互垂直；所述立板转动锁定在第二设定位置时，所述立板贴合所述底板的上表面。

优选的，所述立板远离所述转轴的一端对称设置有把手，所述立板上设置有用于收纳所述把手的凹槽。

优选的，所述距离探测模块为超声波传感器；所述控制器在所述超声波传感器检测到所述底板与所述智能手机相距超出或未到达设定距离时，控制所述驱动脚轮加速或减速。

优选的，所述底板为矩形板体，所述多个电动伸缩杆对应安装在所述底板的四角。

优选的，所述安装槽的两侧对称设置有滑槽，所述延伸板滑动连接在所述滑槽内并可锁定在第三设定位置和第四设定位置；所述延伸板滑动锁定在第三设定位置时，所述延伸板位于所述安装槽内部；所述延伸板滑动锁定在第四设定位置时，所述延伸板外露在所述安装槽外部。

本实用新型的有益效果是：为了能够方便携带大量行李，该机器人设置了底板，并在底板的一端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量选择性抽拉延伸板长度，设置的固定环之间可连接捆绳，将行李进行固定；

采用自动跟随系统，使该机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失，同时节省出行者的体力，增加旅途乐趣；

并设置了水平仪，在携带行李上下电动扶梯时，位于底板四角的电动伸缩杆根据台阶的变化而调节，使底板始终保持水平装态，减少对行李的损害，且更加便捷，满足当代人们的出行需求，适用于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人的侧面结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人的电动伸缩杆使用状态示意图；

图3是本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人的侧面结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人的电动伸缩杆使用状态示意图；图3是本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人的正面结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板1以及伸缩行走装置；其中，

所述伸缩行走装置包括设置在所述底板1底部的多个电动伸缩杆2以及安装在每个电动伸缩杆2底端的驱动脚轮3；

所述底板1的一侧设置有立板4，所述立板4上安装有控制器5、蓝牙模块8、定位模块以及距离探测模块7；其中，所述驱动脚轮3、所述控制器5、所述蓝牙模块8、所述定位模块以及所述距离探测模块7顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块8信号连接的GPS模块6以及与所述蓝牙模块8进行通讯的智能手机10；

还包括设置在所述底板1上的圆盘式的水平仪11，所述控制器5在所述水平仪11检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆2进行伸缩运动，直至所述水平仪11检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；

所述底板1上远离所述立板4的一端设置有安装槽12，所述安装槽12 内滑动装配有延伸板13；所述底板1以及所述延伸板13的两侧均对称设置有多个固定环14。

在上述实施例中，为了能够方便携带大量行李，该机器人设置了底板，并在底板的一端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量选择性抽拉延伸板长度，设置的固定环之间可连接捆绳，将行李进行固定；

采用自动跟随系统，使该机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失，同时节省出行者的体力，增加旅途乐趣；

并设置了水平仪，在携带行李上下电动扶梯时，位于底板四角的电动伸缩杆根据台阶的变化而调节，使底板始终保持水平装态，减少对行李的损害，且更加便捷，满足当代人们的出行需求，适用于推广使用。

为了方便理解本实用新型实施例提供的便携式行李搬运机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1-3，该便携式行李搬运机器人包括：底板1以及伸缩行走装置；其中，

伸缩行走装置包括设置在底板1底部的多个电动伸缩杆2以及安装在每个电动伸缩杆2底端的驱动脚轮3；该机器人的驱动脚轮3由微型驱动电机9驱动，在底板1的内部设置有蓄电池18，蓄电池18向电动伸缩杆2以及微型驱动电机9提供电能；

继续参阅图1，底板1的一侧设置有立板4，立板4通过转轴转动连接底板1并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，立板4转动锁定在第一设置位置时，立板4与底板1相互垂直；立板4转动锁定在第二设定位置时，立板4贴合底板1的上表面。将该行李机器人的立板4设置成可折叠式的，在不使用时可以减少占地面积，可折叠后放进火车座椅底下，便于携带；并在立板4远离转轴的一端对称设置有把手15，立板4上设置有用于收纳把手15的凹槽(如图3所示)。如遇一些斜坡，设有的把手15实现人工助力进行推动行走的作用。

该机器人还采用了自动跟随系统，在立板4上安装有控制器5、蓝牙模块8、定位模块以及距离探测模块7；其中，驱动脚轮3、控制器5、蓝牙模块8、定位模块以及距离探测模块7顺序连接；定位模块包括与蓝牙模块8信号连接的GPS模块6以及与蓝牙模块8进行通讯的智能手机10；具体的，距离探测模块7为超声波传感器；控制器5在超声波传感器检测到底板1与智能手机10相距超出或未到达设定距离时，控制驱动脚轮3加速或减速。设有的自动跟随系统方便在行李运送过程中，使用者在该机器人前方，通过智能手机10与蓝牙模块8连接，智能手机10通过蓝牙模块8向控制器5传递指令，控制器5控制驱动脚轮3向智能手机10方向移动；并且智能手机10接收GPS模块6的位置信息，防止行李的丢失；需要具体说明的，该自动跟随系统启动后控制器5控制驱动脚轮3跟随手机方位进行移动，为现有技术中常用的技术方法，我们加以整合利用，更加方便当代人们的出行。

继续参阅图2，底板1为矩形板体，多个电动伸缩杆2对应安装在底板 1的四角。还包括设置在底板1上的圆盘式的水平仪11，控制器5在水平仪11检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆2 进行伸缩运动，直至水平仪11检测的数据低于或等于设定水平数值内；设计的电动伸缩杆2连接驱动脚轮3，解决了在人们出行时上下电动扶梯时的麻烦，控制器5根据水平仪11的水平数值及时对四角的电动伸缩杆2进行调整，使底板1始终保持水平状态，确保了行李的稳定性。

更优的，为了满足人们携带大量行李，在底板1上远离立板4的一端设置有安装槽12，安装槽12内滑动装配有延伸板13；底板1以及延伸板 13的两侧均对称设置有多个固定环14。设有的固定环14用于通过捆绳16 将行李进行捆绑固定，简单实用；具体的，安装槽12的两侧对称设置有滑槽17，延伸板13滑动连接在滑槽17内并可锁定在第三设定位置和第四设定位置；延伸板13滑动锁定在第三设定位置时，延伸板13位于安装槽12 内部；延伸板13滑动锁定在第四设定位置时，延伸板13外露在安装槽 12外部。在两侧滑槽17内壁设置有多个卡槽，延伸板13的两个侧边设置有与卡槽相配合的弹性凸起，在抽拉到合适长度后，弹性凸起卡合在卡槽内，增大底板1长度，从而所能运送的行李更多，实用性较强。

需要具体说明的，该机器人的立板4上还设置有关闭自动跟随系统的开关，在自动系统开启后，驱动脚轮3逆时针旋转，在自动跟随系统关闭后，驱动脚轮3顺时针旋转，并在其中一个把手15上设置有连接驱动脚轮 3的调速开关，方便使用者推着行李前进。

通过上述描述可以看出，本实施例提供的便携式行李搬运机器人为了能够方便携带大量行李，该机器人设置了底板，并在底板的一端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量选择性抽拉延伸板长度，设置的固定环之间可连接捆绳，将行李进行固定；

采用自动跟随系统，使该机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失，同时节省出行者的体力，增加旅途乐趣；

并设置了水平仪，在携带行李上下电动扶梯时，位于底板四角的电动伸缩杆根据台阶的变化而调节，使底板始终保持水平装态，减少对行李的损害，且更加便捷，满足当代人们的出行需求，适用于推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。