一种高稳定性抱桶机的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种高稳定性抱桶机。

背景技术：

在食品、电子、机械、化工、物流等行业中，均涉及到使用一些液体原料或者固体原料，这些原料常常被盛装在大型容器尤其是桶状容器中，例如铁桶、木桶等。使用时，在把这些原料搬运、倾倒的过程中，由于盛有货物的容器往往总重在100公斤以上，即使是100升的原料桶，也不适合使用人力去搬运、倾倒。

为了解决人工搬运存在的问题，通常会借助小推车的帮助。一般都是人力搬到小推车上，到地方后再人工搬下来，对于重量较大的物料，从小推车中搬运卸载就存在一定的难度，费时费力。而且现有技术中小推车对桶状容器的适用性不强，圆柱体料件容易滚动落下，而且运送量不大，限制了搬运效率的提高。

为了提高搬运效率，一系列抱桶机应运而生。现有的抱桶机构的工作流程先通过转盘把桶状容器升高，在通过旋转机构把桶口旋转到规定角度时，松开抱桶，同时转盘落下。但是由于电气元件的反馈时间上存在时间差，造成桶状容器落下与转盘落下的过程不同步，落下的过程中桶状容器可能会砸到传输辊道上，使得桶状容器发生碰撞，造成已经对中的桶状容器位置的发生偏移，造成桶口的位置发生变化，极易发生脱落而造成货物损失，甚至对操作人员产生安全隐患。

另外，现在的抱桶装置与传输辊道为单独的两个部件，造成一种抱桶装置只能适应一种容器，当需要搬运不同尺寸的容器时，需要重新设计抱桶装置，增加设备成本，且不利于自动化设备的兼容性。并且现在的抱桶装置与传输辊道采用人工单独安装，造成两个部件间的中心位置不易保证，且两个部件重量大，不易调整。

由此可见，稳定性差、存在诸多安全隐患、兼容性能差是目前抱桶机亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性抱桶机，以解决现有技术中存在的问题。

具体的，所述高稳定性抱桶机包括基座、背部框架、推杆，所述背部框架垂直焊接于基座上，推杆一端与基座铰接；在所述基座中部设置有底板，用于承托容器；所述基座底部设置有轮子；所述背部框架中部设置有抱臂，用于抱箍容器；所述抱臂由左臂和右臂两部分组成，其中左臂与右臂均为圆弧状，左臂的一端与右臂的一端铰接；在所述左臂的另一端上设置有可调节长度的锁紧装置，在与之相对应的右臂的另一端设置有与所述可调节长度的锁紧装置相配合的锁扣；进一步地，在所述抱臂内圈设置有柔性垫层。

作为优选地，所述轮子为万向轮，可方便所述高稳定性抱桶机自由移动和转向；

作为优选地，所述可调节长度的锁紧装置选自锁链、皮带中的一种，通过锁紧装置的作用，可以将容器进行有效固定；

作为优选地，所述柔性垫层选自橡胶层、泡沫层、海绵层、无纺布层中的一种或几种，通过柔性垫层的设置，可以显著增加抱臂与容器之间的作用面积，同时借由柔性垫层的摩擦力，能够很好地防止容器在搬运过程中发生偏移或倾倒，并起到一定的缓冲作用；

进一步地，所述底板上表面设置有吸盘，所述吸盘与设置于基座上的真空泵连接，对于一些底面规则平整的容器，可通过真空泵抽真空，使吸盘紧紧吸附容器的底部，从而进一步有效防止容器在运输过程中发生位移；

进一步地，所述背部框架顶端设置有可伸缩支架，在可伸缩支架上安装有夹持装置，利用夹持装置，可以对容器顶部侧壁进行有效固定；

进一步地，在所述底板内设置有重量传感器，传感器的设置，可以实时监控待搬运容器的质量，以防超负荷运载导致设备的损坏。

本实用新型相对于现有技术具有如下技术效果：

(1)本实用新型所涉及的高稳定性抱桶机通过在抱臂内侧设置柔性垫层，利用柔性垫层可形变的性质，显著增加容器与抱臂之间的作用面积和摩擦力，能够很好地防止容器在搬运过程中发生偏移或倾倒，且柔性垫层的缓冲作用，也能够显著降低抱臂夹持过程中以及运输过程中对容器产生的作用力，防止对容器产生机械损伤；同时，通过锁紧装置的作用，可以将容器进行有效固定，防止容器搬运过程中向前翻倒；

(2)本实用新型将抱臂设置为左右两部分，同时借助可调节长度的锁紧装置的作用，能够根据容器的体积、形状、规格等随意调整左臂与右臂的角度以及可调节长度的锁紧装置的尺寸，从而使得所述高稳定性抱桶机可以适于多种不同容器的尺寸和规格，能够满足日常不同环境、不同作业目的的需求，有效避免因装置尺寸固定而导致的功能单一的缺陷；

(3)通过底板上设置的吸盘以及背部框架顶端设置的可伸缩支架，可以进一步从多角度稳定待搬运的容器，防止容器在传动过程中由于惯性或者重心不稳而发生滑脱，稳定度高，安全性好；

(4)通过在底板内设置重量传感器，可以实时对容器和产品的质量进行监控，有助于后续加工作业的针对性开展，同时也能避免因超负荷而造成装置的损坏。

附图说明

图1为本申请所述高稳定性抱桶机立体图；

图2为本申请所述高稳定性抱桶机侧面图。

其中，1、基座；2、推杆；3、背部框架；4、抱臂；5、底板；6、轮子；7、锁紧装置；8、锁扣；9、柔性垫层；10、吸盘；11、真空泵；12、可伸缩支架；13、夹持装置；41、左臂；42、右臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如说明书附图图1-图2所示，一种高稳定性抱桶机，包括基座1、推杆2、背部框架3，所述背部框架3垂直焊接于基座1上，推杆2一端与基座1铰接；在所述基座1中部设置有底板5，用于承托容器；所述基座1底部设置有三个轮子6，所述轮子6为万向轮；所述背部框架3中部设置有抱臂4，用于抱箍容器；所述抱臂4由左臂41和右臂42两部分组成，其中左臂41与右臂42均为圆弧状，左臂41的一端与右臂42的一端铰接；在所述左臂41的另一端上设置有可调节长度的锁紧装置7，所述可调节长度的锁紧装置7为皮带，在与之相对应的右臂42的另一端设置有与所述可调节长度的锁紧装置7相配合的锁扣8；进一步地，在所述抱臂4的内圈设置有柔性垫层9，所述柔性垫层9为橡胶层；

进一步地，所述底板5上表面设置有吸盘10，所述吸盘10与设置于基座1上的真空泵11连接；

进一步地，所述背部框架3顶端设置有可伸缩支架12，在可伸缩支架12上安装有夹持装置13；

进一步地，在所述底板5内设置有重量传感器(图中未示出)。

本实用新型的工作原理如下：实施搬运作业前，将盛有产品的容器放至基座1的底板5上，首先通过重量传感器测定产品和容器的质量，在确定质量满足作业要求的情况下，即开始后续的搬运工作；如果质量超负荷，则通过将一定量的产品取出以降低质量，随后再进行后续的搬运工作；

在进行搬运时，先将容器紧贴抱臂4内侧的柔性垫层9，调节左臂41和右臂42的角度，使得左臂41与右臂42紧箍容器，随后利用左臂41上的可调节长度的锁紧装置7将容器束缚固定，并调节可伸缩支架12使得背部框架3顶部的夹持装置13能够夹住容器上端；对于底面规则平整的容器，则可进一步打开真空泵11，以抽出吸盘10内的空气，使得吸盘10紧紧吸附容器底部；最后则拉动或推动推杆2，以进行容器和产品的搬运工作。

本实用新型通过在所述高稳定性抱桶机的抱臂内侧设置柔性垫层，利用柔性垫层可形变的性质，显著增加容器与抱臂之间的作用面积和摩擦力，能够很好地防止容器在搬运过程中发生偏移或倾倒，且柔性垫层的缓冲作用，也能够显著降低抱臂夹持过程中以及运输过程中对容器产生的作用力，防止对容器产生机械损伤；同时，通过锁紧装置的作用，可以将容器进行有效固定，防止容器搬运过程中向前翻倒，安全性更好，稳定性更高；

本实用新型将抱臂设置为左右两部分，同时借助可调节长度的锁紧装置的作用，能够根据容器的体积、形状、规格等随意调整左臂与右臂的抱合角度以及可调节长度的锁紧装置的尺寸，从而使得所述高稳定性抱桶机可以适于多种不同容器的尺寸和规格，能够满足日常不同环境、不同作业目的的需求，有效避免因装置尺寸固定而导致的功能单一的缺陷；

通过底板上设置的吸盘以及背部框架顶端设置的可伸缩支架，可以进一步从多角度稳定待搬运的容器，防止容器在传动过程中由于惯性或者重心不稳而发生滑脱，稳定度高，安全性好；

通过在底板内设置重量传感器，可以实时对容器和产品的质量进行监控，有助于后续加工作业的针对性开展，同时也能避免因超负荷而造成装置的损坏。