一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统的制作方法

一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统
技术领域
[0001]
本发明属于防爆agv小车领域，更具体地说，尤其涉及一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统。


背景技术：

[0002]
agv从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据agv自动行驶过程中的导航方式将agv分为以下几种类型：1、电磁感应引导式agv。电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。agv的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证agv对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的agv上使用，尤其是适用于大中型的agv。2、激光导航agv,这种agv上有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，agv依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种agv的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式agv可以变为红外引导式agv和超声波引导式agv。在钢铁厂，agv用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，agv用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，agv可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
[0003]
但由于传统的agv采用的普通结构设计，无法满足爆炸性环境(化工、制药、军工等部分生产或储运环节)的应用要求，所以一种可以运用于爆炸环境的防爆agv驱动系统应运而生。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，包括防爆驱动电机、驱动轮、防爆转向电机、防爆转向编码器、定齿轮、转动小齿轮、减速箱，所述防爆驱动电机与减速箱相连接，减速箱与驱动轮相连接，防爆驱动电机转动带动减速箱转动，减速箱转动带动驱动轮转动，驱动轮转动带动agv小车行走。
[0007]
优选的，所述定齿轮固定在agv小车上。
[0008]
优选的，所述定齿轮与转向板连接，转向板绕定齿轮转动。
[0009]
优选的，所述防爆转向电机与转向板连接，防爆转向电机跟随转向板一起绕定齿轮转动。
[0010]
优选的，所述防爆转向电机与转动小齿轮连接，由防爆转向电机带动转动小齿轮转动，转动小齿轮还与定齿轮相啮合，当防爆转向电机转动时，转动小齿轮转动，由于定齿轮是固定不动的，所以转动小齿轮将绕定齿轮公转，并带动转向板及安装在转向板上的防爆驱动电机、驱动轮、防爆转向编码器、减速箱一起绕定齿轮转动。
[0011]
优选的，所述的防爆转向编码器固定在转向板上，定齿轮与编码器齿轮相啮合。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：驱动电机通过减速箱连接驱动轮，使得驱动轮转动便可以带动agv小车前进或后退，驱动电机、转向电机、转向编码器均采用隔爆型设计，保证电机运行时内部产生的火花和本身的热量不足以点燃agv小车所处的爆炸性环境的爆炸性气体。
附图说明
[0013]
图1为本发明的结构示意图；
[0014]
图2为本发明的仰视结构示意图。
[0015]
图中：1、防爆驱动电机；2、驱动轮；3、防爆转向电机；4、转动小齿轮；5、转向板；6、编码器齿轮；7、定齿轮；8、减速箱；9防爆转向编码器。
具体实施方式
[0016]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]
一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，包括防爆驱动电机1、驱动轮2、防爆转向电机3、防爆转向编码器9、定齿轮7、转动小齿轮4、减速箱8，所述防爆驱动电机1与减速箱8相连接，减速箱8与驱动轮2相连接，防爆驱动电机1转动带动减速箱8转动，减速箱8转动带动驱动轮2转动，驱动轮2转动带动agv小车行走，所述定齿轮7固定在agv小车上，定齿轮7不转动，所述定齿轮7与转向板5连接，转向板5绕定齿轮7转动，所述防爆转向电机3与转向板5连接，防爆转向电机3跟随转向板5一起绕定齿轮7转动，所述防爆转向电机3与转动小齿轮4连接，由防爆转向电机3带动转动小齿轮4转动，转动小齿轮4还与定齿轮7相啮合，当防爆转向电机3转动时，转动小齿轮4转动，由于定齿轮7是固定不动的，所以转动小齿轮4将绕定齿轮7公转，并带动转向板5及安装在转向板5上的防爆驱动电机1、驱动轮2、防爆转向编码器9、减速箱8一起绕定齿轮转动，所述的防爆转向编码器9固定在转向板5上，定齿轮7与编码器齿轮6相啮合。
[0018]
当防爆转向电机3工作时带动转向板5绕定齿轮7转动，这时编码器齿轮6转动并带动编码器轴转动，防爆转向编码器9将转向板5转动信息反馈到agv小车的控制器，控制器根据收到的信息来调节转向电机轴的转动角度已达到agv小车的转弯要求。
[0019]
防爆驱动电机1通过减速箱8连接驱动轮，使得驱动轮转动便可以带动agv小车前进或后退，防爆驱动电机1、防爆转向电机3、防爆转向编码器9均采用隔爆型设计，保证电机运行时内部产生的火花和本身的热量不足以点燃agv小车所处的爆炸性环境的爆炸性气体。
[0020]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。