具有可同步运行的执行器的机动车的制作方法

本发明涉及一种机动车，具有第一机动车部段和相对于第一机动车部段能运动的第二机动车部段，其中，所述机动车还具有执行器装置，通过所述执行器装置能驱动第二机动车部段相对于第一机动车部段的相对运动，并且其中，所述机动车具有与执行器装置传递信号地和/或传递能量地耦联的控制装置，所述控制装置控制所述执行器装置的运行，其中，所述执行器装置具有至少两个分离的且彼此空间上远离地布置的执行器，所述执行器分别能在运行状态和被动状态之间切换，在所述运行状态中所述执行器的输出件输出力和/或运动，在所述被动状态中执行器的输出件不输出力或/和运动。

背景技术：

一些第二机动车部段，如主动前扰流板或主动后扰流板相对作为可能的第一机动车部段的其余的车辆在空间上结合成，使得第二机动车部段的运行引起的需要的相对于第一机动车部段的位置变化可不仅通过单个执行器而且通过具有多个执行器的执行器装置引起。由于一些第二机动车部段的尺寸——主动前扰流板可基本上在整个车宽上延伸——可在其相对于第一机动车部段移位时引起不期望的阻碍快速且正确的移位的效应。起源于在同时关于小引导长度的大的间距的情况下引导结构的大的间距的这种不期望的效应，是已知的黏滑效应的通常被称为“抽屉效应”的特殊形式。引导结构彼此之间与通过引导结构引起的引导长度相比在数值上明显更大的间距例如对于主动前扰流板或车轮扰流板是典型的。这种主动扰流板在车辆宽度的很大一部分上延伸。相反，它们的运动行程通常在机动车的离地间隙的范围中仅为几厘米。

为了避免所提到的不希望的效应必要的是，同步运行为此与第二机动车部段相关联的执行器装置的通常驱动第二机动车部段以相对于第一机动车部段移位运动的执行器。这在理想情况下意味着，执行器装置的执行器的输出件同时输出同样快速的运动和/或同样高的力。术语“力”不仅表示平移力，还表示扭矩。

这种同步运行在此应达到在经济上尽可能少的耗费。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是改进在开头提到的车辆，使得在执行器装置的至少两个执行器同时运行的情况下以尽可能小的经济耗费来实现所期望的同步运行。

本发明在开头提到的机动车上通过如下方式实现这个目的：所述执行器能在同步运行中同步地运行，其中为了保证同步运行，所述执行器装置的一个执行器作为主执行器直接与控制装置耦联并且所述执行器装置的至少一个另外的执行器仅与主执行器的能量供应装置连接成，使得当主执行器通过控制装置切换到运行状态时，所述至少一个另外的执行器才被供应运行能量和处于运行状态中。

因此足够的是，只有主执行器可以通过车载通信线路例如数据总线与其他车辆组件耦联以进行通信。所述至少一个另外的执行器不需要这样的构件自身的通信智能，因为它直接通过由控制装置供给主执行器的运行能量在主执行器的运行状态的持续时间期间也本身借助刚好相同的运行能量置于运行状态中。因此，所述至少一个另外的执行器，优选执行器装置的所有另外的执行器优选为了成本低的结构方式不仅没有连接到车载通信线路，而且也不构成用于连接到这样的通信线路。由此，对于该至少一个另外的执行器可选择没有通信智能且没有通信基础设施的执行器的非常简单且因此成本低的实施方式。

为了划界，能量供应线路不被理解为通信线路。在本申请意义上的通信线路传输通信信号，所述通信信号传送信息内容，但是该通信信号具有不足以运行机动车中的执行器的运行的能量含量。作为本申请意义上的通信线路理解为这样的线路，其仅传输通信信号，即数据，但不传输运行能量。

执行器装置的执行器的同步然后基于能量供应进行，其方式是能量供应在主执行器的运行状态期间直接且简单地引导至执行器装置的至少一个另外的执行器。

在同步运行的一个特别简单的情况下，也可能足够的是，所述主执行器和至少一个另外的执行器仅同时处于运行状态中并且同时处于被动状态中，而在参与的执行器的运行状态期间不输出数值上相同的运动和/或力。但优选的是如下同步运行，在所述同步运行中不仅输出两个状态即运行状态和被动状态的上述同时性，而且在运行状态内也通过各自的执行器的输出件输出数值上相等的力和/或数值上相等的运动。在此，在不同的输出件处同时产生数值上相等的力。同样，同时产生不同的输出件的数值上相同的运动，例如相同的运动速度。这可以以简单的方式如下地实现：所述主执行器和至少一个另外的执行器结构相同，使得到执行器处的数值上相同的能量输入或能量供应引起执行器的到各个输出件处数值上相同的输出。优选地，执行器装置的所有执行器以这种方式是结构相同的。

原则上，主执行器和至少一个另外的执行器关于它们的能量供应可以并联连接。然而优选地，主执行器和至少一个另外的执行器关于它们的能量供应串联连接。然后，不分支并因此关于它们的安装耗费显著更简单的能量供应线足以为执行器装置的执行器提供能量。出于执行器装置的尽可能简单的能量供应的原因，优选执行器装置的所有执行器关于它们的能量供应彼此串联连接。

原则上，执行器装置的执行器可以用任何形式的能量驱动以输出力和/或运动，例如，执行器可以被供应液压或气动或电的能量。特别是在任何类型的机动车上都允许提供电能。相比之下，气动和液压的能量储备在卡车上比在轿车上更常见。因此优选执行器的电的能量供应。

优选地，控制装置在结构上集成到主执行器中以节省机动车上的结构空间。因此，主执行器与执行器装置的其他执行器的不同之处优选在于，主执行器是执行器装置的唯一的提供至少部分数据处理能力的执行器。例如，主执行器可以具有有助于所述集成的控制装置的一个或多个集成电路。优选地，主执行器还具有至少可由控制装置读取的数据存储器。在该数据存储器中可存储用于通过结构上集成的控制装置运行主执行器的运行程序。执行器装置的其余执行器可以是所谓的“笨”执行器，其仅执行其执行器功能而没有任何数据处理能力，确切地说仅在它们被供应能量期间。

原则上，执行器装置可用于相对于第一机动车部段移动任何第二机动车部段。如开头所述，所提到的执行器装置的一个优选应用在于改变机动车的空气动力学特性，使得优选第一机动车部段是车身，而第二机动车部段是如下构件，该构件构成用于通过相对于所述车身移位来改变机动车的空气动力学特性。这样的构件例如可以是主动前扰流板或主动车轮扰流板，主动后扰流板等，所述构件也可以由多个互连的子构件形成。

附图说明

下面参考附图更详细地解释本发明。图中示出：

图1是根据本发明的具有缩回的主动前扰流板作为根据本申请的第二机动车部段的车辆的概略示意前视图，并且

图2是图1的具有移出的主动前扰流板的视图。

具体实施方式

在图1中，本申请的机动车的根据本发明的实施方式总体上标记为10。从前面可以看到仅概略示意性地示出的机动车10。机动车10的两个前轮12在地面u上方承载车身14，机动车10可滚动地放置在该地面u上。根据本申请，车身14形成第一机动车部段16。

在机动车10的前端区域中，还在前轮12的前面，设置有主动前扰流板18，其在本申请的意义上形成可相对于车身14移动的第二机动车部段20。主动前扰流板18可平行于机动车10的偏航轴线g移动。为了更好地定向，由偏航轴g，俯仰轴n和滚动轴r构成的笛卡尔机动车坐标系的其他轴在坐标轴三腿中示出。

为了引主动前扰流板18相对于车身14的相对运动，机动车10具有执行器装置22，其在图示的例子中具有两个执行器24和26。在此，执行器24是具有通信基础设施以及在结构上集成在主执行器24中的控制装置28的主执行器。执行器26是“笨”执行器，其仅具有执行器功能。

具有一个或多个集成的电路的控制装置28也承担通信任务，并且因此承担“智能”主执行器24与余下的机动车10的车载电子设备的数据通信。为此，控制装置28从而主执行器24经由仅仅简要示出的数据线30与余下的机动车10的车载电子设备连接。数据线30优选是数据总线的一部分。

执行器24和26分别具有输出件32或34，例如活塞杆或螺杆或其它驱动装置，所述输出件以其远离相应的执行器壳体的纵向端部与前扰流板18连接以共同运动。相反，执行器24和26的执行器壳体支撑在车身14上。

为了供给能量，两个执行器24和26作为电动执行器通过串联连接执行器24和26的供应线路36与作为电能源的车辆电池38连接。

因此，主执行器24与车辆电池38传递能量地连接，其中主执行器24的控制装置28根据控制装置28通过数据线30接收的数据信号来允许或不允许主执行器24的通电，进而允许或不允许主执行器24从禁用的被动状态切换到输出力和运动的运行状态。

另一个执行器26反之只通过供应线路36与主执行器24相连接，使得当主执行器24处于运行状态时，另一个执行器26也始终处于运行状态，并且当主执行器24处于被动状态时，另一个执行器26也始终处于被动状态。以这种方式，以最简单的手段保证两个执行器24和26的同步运行，虽然只有两个执行器中的一个，即主执行器24，配备了信号和数据处理基础设施。

图2示出图1的在前扰流板18更近地朝向地面u调节之后的机动车10，如其例如在机动车10持续地以如下速度行驶时发生，所述速度对于在封闭的居民区之外在道路或高速公路上的行驶是典型的，例如超过75千米/小时。

前扰流板18已通过输出件32和34的同步运动而容易地平行于偏航轴线g移位。输出件32和34的同步运动在此因此是特别重要的，因为前扰流板18的在其两个在图1和2中示出的端部位置之间的调节路径与输出件32和34在垂直于调节路径的方向上彼此的间距相比是短的。一方面引导机构和/或调节机构的间距和另一方面调节路径的这种不利的比例通常在调节时导致的所谓的“抽屉效应”，其中连续的调节运动已经由要调节的对象的稍微倾斜阻止。

输出件32和34的同步运动仅通过同步的能量供应来确保，其中仅一个执行器，即主执行器24，具有用于控制能量供应的功能。

主执行器24的控制装置28能够经由单纯的接通和关断在数值上在主执行器24的运行状态的持续时间上影响主执行器24的能量供应，例如这样影响，使得输出件32的运动具有：具有从静止起恒定加速度的启动斜坡，具有恒定的高速的运动阶段和具有恒定的负加速度直至静止的减速斜坡。由于所有的其它执行器，在这种情况下另一个执行器26通过主执行器24的共同的能量供应与主执行器同步，因此输出件34的运动，以及可能其他执行器的输出件，具有与主执行器24的输出件32相同的运动特性。