车辆转向控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法及系统。

背景技术：

随着经济水平的提高，小汽车已经成为人们出行中不可缺少的交通工具。

现有的车辆通过操控方向盘来控制车辆转向。但是，传统方向盘需要通过2个手来操控车辆转向，而且传统方向盘需要占用面积较大，留给车主在车内的活动范围较小。

因此，亟需一种车辆转向控制方法及系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆转向控制方法及系统，能通过转向控制屏对车辆的方向进行控制。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种车辆转向控制方法，该方法包括：在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作；获取转向控制图标的移动方向和移动距离；根据转向控制图标的移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度。

在本发明的较佳实施例中，上述车辆转向控制方法还包括：在转向控制区域内设置有转向控制刻度线和转向控制图标；当转向控制图标处于转向控制刻度线的中央刻度时，车辆的转向角度为零；当转向控制图标向右移动时，车辆向右转向；当转向控制图标向左移动时，车辆向左转向。

在本发明的较佳实施例中，上述在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作的步骤之前包括：在车辆进行非正常转向时，根据车辆的转向方向和转向角度控制转向控制图标移动到相应的位置。

在本发明的较佳实施例中，上述在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作的步骤之前还包括：对与触碰屏幕的指纹或掌纹进行识别，在指纹或掌纹与数据库中预设的指纹或掌纹相匹配时激活屏幕控制模式。

在本发明的较佳实施例中，上述在检测到转向控制图标所在的区域发生触碰操作时触发转向操作的步骤包括：获取转向控制图标所在区域的受力值；在受力值超过预设值时，触发转向操作。

在本发明的较佳实施例中，上述获取转向控制图标的移动方向和移动距离的步骤之前包括：检测到触摸体在转向控制区域内滑动，转向控制图标跟随触摸体进行移动，直到检测到触摸体在转向控制区域内的滑动结束为止。

在本发明的较佳实施例中，上述获取转向控制图标的移动方向和移动距离的步骤之后还包括：在转向控制区域上方显示方向盘图标，方向盘图标根据转向控制图标的移动方向、移动位置以及移动速度进行转动。

在本发明的较佳实施例中，上述根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度的步骤包括：根据转向控制图标的移动速度控制车辆的转向速度。

一种车辆转向控制方法，该方法包括：在检测到转向控制屏上发生触碰操作时触发转向操作；转向控制图标跟随触碰操作进行水平移动；获取转向控制图标的移动方向和移动距离；根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度。

一种车辆转向控制系统，该车辆转向控制系统包括：存储器和处理器；存储器用于存储应用程序；处理器用于运行应用程序，以执行如下步骤：在检测到转向控制屏上发生触碰操作时触发转向操作；转向控制图标跟随触碰操作进行水平移动；获取转向控制图标的移动方向和移动距离；根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度。

本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：车主通过在车辆上设置的转向控制屏来控制车辆的转向，不需要使用传统方向盘，增加了车主的活动空间，为用户提供了方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车辆转向控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例的车辆转向控制方法的流程图；

图3为本发明第三实施例的车辆转向控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1为本发明第一实施的车辆转向控制方法的流程图，如图1所示，该车辆转向控制方法包括以下步骤：

步骤s11：在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作。

在一实施方式中，步骤s11：在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作之前包括：在车辆进行非正常转向时，根据车辆的转向方向和转向角度控制转向控制图标移动到相应的位置。

具体地，在车辆受到撞击等其他非正常移动时，可以根据车辆的驱动车轮的转向方向和转向角度，对操控屏上的转向控制图标进行自动调整，使得转向控制图标所在位置能够正确显示车辆的转向。具体地，还可以在车辆启动时对转向控制图标进行自动调校，以防止转向控制图标未正确显示出车辆的转向。

在一实施方式中，步骤s11：在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作之前还包括：对与触碰屏幕的指纹或掌纹进行识别，在指纹或掌纹与数据库中预设的指纹或掌纹相匹配时激活屏幕控制模式。

具体地，在用户手指或手掌触碰屏幕后，自动启动指纹识别模式来采集用户的指纹信息，在用户指纹信息与车载终端数据库中的预设指纹信息向匹配时，激活屏幕控制模式，使得用户可以通过屏幕控制车辆转向。

在一实施方式中，步骤s11：在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作包括：获取转向控制图标所在区域的受力值；在受力值超过预设值时，触发转向操作。具体地，在受力值超过预设值时才触发转向操作，可以有效避免非正常触碰操作屏导致的失误转向操作。

步骤s12：获取转向控制图标的移动方向和移动距离。

在一实施方式中，步骤s12：获取转向控制图标的移动方向和移动距离之前包括：检测到触摸体在转向控制区域内滑动，转向控制图标跟随触摸体进行移动，直到检测到触摸体在转向控制区域内的滑动结束为止。具体地，车辆的转向控制区域可以为车机屏幕整体，还可以是车机屏幕的一部分，所以在触摸体离开转向控制区域后转向控制图标不在跟随触摸体进行移动。

具体地，在一实施方式中，因为车辆转向具有最大角度，所以转向控制图标也具有最大移动距离，在转向控制图标向左或向右移动的距离对应的车辆转向角度达到最大后，转向控制图标不在跟随触摸体进行移动。

在一实施方式中，步骤s12：获取转向控制图标的移动方向和移动距离之后还包括：在转向控制区域上方显示方向盘图标，方向盘图标根据转向控制图标的移动方向、移动位置以及移动速度进行转动。具体地，通过展示方向盘图标的转动，使用户可以从传统的操作方向盘习惯快速得知车辆的转向角度大小，方便用户的操作习惯。

步骤s13：根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度。

在一实施方式中，步骤s13：根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度包括：根据转向控制图标的移动速度控制车辆的转向速度。具体地，车辆的转向速度跟随控制图标的移动速度，可以在遇到紧急情况时，通过快速移动转向控制图标到相应位置进行车辆快速转向操作。

在另一实施方式中，该车辆转向控制方法还包括：在转向控制区域内设置有转向控制刻度线和转向控制图标；当转向控制图标处于转向控制刻度线的中央刻度时，车辆的转向角度为零；当转向控制图标向右移动时，车辆向右转向；当转向控制图标向左移动时，车辆向左转向。

图2为本发明第二实施的车辆转向控制方法的流程图，如图2所示，该车辆转向控制方法包括以下步骤：

步骤s21：在检测到转向控制图标所在区域发生触碰操作时触发转向操作。

步骤s22：转向控制图标跟随触碰操作进行水平移动。

步骤s23：获取转向控制图标的移动方向和移动距离。

步骤s24：根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度。

具体地，在一实施方式中，控制图标移动的距离为触摸体在转向控制区域内的水平移动距离或沿x轴向的移动距离。

该第二实施例还包括上述第一实施例所述内容，故不在此过多叙述。

本发明提供的车辆转向控制方法，使车主通过在车辆上设置的转向控制屏来控制车辆的方向，车主通过在转向控制屏上进行左右滑动即可控制车辆转向，不在需要使用传统方向盘，增加了车主的活动空间，为用户提供了方便。

图3为本发明第三实施的车辆转向控制装置的结构示意图，如图3所示，该车辆转向控制装置包括：存储器10和处理器20；存储器10用于存储应用程序；处理器20用于运行应用程序，以执行如下步骤：在检测到转向控制屏上发生触碰操作时触发转向操作；转向控制图标跟随触碰操作进行水平移动；获取转向控制图标的移动方向和移动距离；根据移动方向和移动距离控制车辆的转向方向和转向角度。

在另一实施方式中，车辆转向控制装置包括：触摸屏、中央处理器和转向控制单元；触摸屏展示转向控制图标的移动方向和移动距离，并将转向控制图标的移动方向和移动距离发送到中央处理器；中央处理器根据转向控制图标的移动方向和移动距离获取车辆需要执行转向操作的转向方向和转向角度，并向转向控制单元发送转向控制指令；转向控制单元执行转向控制指令。

应该理解的是，虽然图1、2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1、2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。