一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统的制作方法

本发明涉及智能推车技术领域，具体为一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，大型的购物商场越来越普遍，大型购物商场中会按照商品的种类将不同的商品进行归类摆放在对于的区域，规范商场的购物环境，因此大型购物商场可以满足人们购买不同商品的需求，人们在进入商场购物时，推车变成了人们进行购物的必要工具，人们将选择好的商品放在推车内，继而节省了人们的体力，但是现有的推车功能较为单一，只是起到乘载商品的作用。

现在的卖场如宜家、costco等其体量较大，而且是分区域布置，若想从现在区域到达另一个指定区域时(例如从生活用品区到达零食区时)，人们有时会在商场内迷路，只能推着推车在商场内乱转圈，从而不能以最快的路径到达所需要去的商品区域，增加了人们的寻找难度，继而使购物变得繁琐，降低了人们的购买效率，而通过商场地图来获取路线需要知道此时所处的位置，但是确认此时所处的位置并非易事，可能需要向附近的工作人员来询问，或者根据周围的事物来判断，并且这个过程要贯穿整个购物环境，影响了购物体验，并且将关注力从商品本身向寻找路线转移，不利于商家的销售，如果提供一种能够实时告知位置的推车将能够极大方便顾客在购物中的体验，但对于商场内的路线使用传统gps其信号会受到较大干扰，并且其精度也无法满足商场室内的环境，因此我们提出了一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有路线指示功能的智能推车，包括固定安装在推车把手上的接收终端与固定安装在多个通道上的发射终端，所述接收终端包括外壳，所述外壳的内部固定安装有电路板，所述电路板的上方且位于外壳上固定连接有显示屏，所述显示屏上设有区域地图，所述区域地图的下方且位于电路板上设有多个信号灯组，且多个信号灯组分别位于区域地图每个区域的正下方，所述接收终端中含包含电源模块以及运算控制器，且所述运算控制器包括无线接收模块、控制模块、单片机、存储器；所述发射终端包括固定镶嵌在通道地面上的暗盒，所述暗盒的内部通过卡接装置活动卡接有盒体，所述盒体的内部设有安装盒，且所述安装盒的一侧与盒体的内侧壁活动卡接，所述安装盒的内部固定安装有用于向接收终端发射信号的无线发射模块。

优选的，每个信号灯组均包括方位灯与多个导向灯，多个导向灯分布在方位灯的四周并分别指向到达相邻区域的多个通道。

优选的，所述卡接装置包括通过弹簧滑动连接在盒体内部的滑板，所述卡接装置还包括固定连接在暗盒内侧壁上的多个卡块，每个卡块均贯穿盒体的侧壁并与滑板活动卡接，所述盒体的内部两侧壁上均固定连接有多个导柱，且多个导柱均滑动连接在腰型槽的内部，所述腰型槽开在滑板的两侧壁上。

优选的，所述滑板的侧壁与盒体的侧壁之间开有拆卸口。

优选的，所述盒体的上侧面设有盖板，所述盖板的下侧面固定连接有多个卡钩，且所述卡钩活动卡接在卡槽的内部，所述卡槽开在盒体轮廓的上侧面上。

优选的，所述接收终端的下端开有安装孔。

优选的，所述无线发射模块采用带有编码的射频发射器，且一个无线发射模块的编码与其做在的通道上连通的两个区域所对应。

一种带有路线指示功能的智能推车的导引系统，导引系统包括以下步骤：

m1，电源开启，系统初始化，单片机读取存储器中预制地图数据，并将此时所处位置的区域编号数据dx1暂存在存储器中；

m2，推车从车辆放置区驶向任一其他区域时，推车越过在通道上的发射终端，无线接收模块接收到对应无线发射模块的编码信号并传输给单片机；

m3，单片机查询编码信号在预制地图数据中所对应的两个区域编号数据dn1和dn2；

m4，读取存储器中暂存的区域编号数据dx1并与当前区域编号数据dn1和dn2进行比对；

m5，单片机获取与存储器中暂存的区域编号数据dx1不一致的区域编号数据dn2，并将区域编号数据dn2暂存到存储器中；

m6，单片机通过控制模块使推车上的区域地图中与区域编号数据dn2对应的信号灯组亮起。

优选的，在m5中单片机以与区域编号数据dx1一致的区域编号数据dn1作为起始点，以与区域编号数据dx1不一致的区域编号数据dn2作为终点，获取当前推车的矢量数据，从而获取此时推车的方向数据，用以给方位灯的亮起依据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过接收终端上的商场区域地图，可以直观的了解商场的区域分布格局；并且将接收终端固定在推车把手上，通过设在各个通道上的发射终端可给接收终端发射位置信号，人们推着推车从安装有发射终端的通道进入商场的某个区域后，接收终端上与所处区域对应的方位灯亮起，继而使人们清晰快速的知道自己现在所处的商场区域，并且当人们推着推车从一个区域到达相邻的一个区域时，会穿过两个区域之间通道上设立的发射终端，此时原来的方位灯熄灭，到达后的区域对应的方位灯亮起，继而保证了人们在商场购物时，不仅可以确定现在所处的购物区域，并且在穿过发射终端时通过对应的导向灯亮起后可清晰的辨别方位，致使人们不会在商场迷路，而且还可快速到达指定的购物区域，可提高购物关注度以及购物体验。

附图说明

图1为本发明的整体模型示意图i；

图2为本发明的接收终端安装在推车把手上的结构示意图；

图3为本发明的外壳、显示屏与区域地图的结构示意图；

图4为本发明的外壳、区域地图、信号灯组与电路板处的爆炸图；

图5为本发明的方位灯与导向灯处的结构示意图；

图6为本发明的盒体、安装盒与无线发射模块处的爆炸图；

图7为本发明的暗盒、盒体与盖板处的爆炸图；

图8为本发明的暗盒、盒体、安装盒与无线发射模块处的结构示意图；

图9为本发明的暗盒、盒体、卡块与滑板处的结构示意图；

图10为本发明的盒体、卡槽与盖板处的剖视图；

图11为本发明的图10的a处放大图；

图12为本发明的暗盒、盒体与卡接装置处的剖视图；

图13为本发明的整体模型示意图ii。

图中：1、接收终端，101、外壳，102、电路板，103、显示屏，104、区域地图，105、信号灯组，1051、方位灯，1052、导向灯，106、电源模块，107、运算控制器，2、发射终端，3、暗盒，4、卡接装置，401、滑板，402、卡块，403、导柱，404、腰型槽，5、盒体，6、安装盒，7、无线发射模块，8、盖板，9、卡钩，10、卡槽，11、拆卸口，12、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种带有路线指示功能的智能推车，包括固定安装在推车把手上的接收终端1与固定安装在多个通道上的发射终端2，接收终端1经过发射终端2时，发射终端2会给接收终端1发射信号，继而接收终端1根据接收到信号进行工作，所述接收终端1包括外壳101、电路板102、显示屏103、区域地图104与信号灯组105，所述外壳101的内部固定安装有电路板102，所述电路板102的上方且位于外壳101上固定连接有显示屏103，所述显示屏103上设有区域地图104，区域地图104为商场区域按照一定比例绘制而成的，显示屏103可为触摸屏式的，可对区域地图104进行触碰操作，例如触按想要到达的区域，接收终端1便可自动提供导航功能，便于用户用最快的时间到达指定区域，所述区域地图104的下方且位于电路板102上设有多个信号灯组105，且多个信号灯组105分别位于区域地图104每个区域的正下方，区域地图104具有一定的透光性，当信号灯组105亮起时，光源可穿透区域地图104使肉眼观察到，所述接收终端1中含包含电源模块106以及运算控制器107，且所述运算控制器包括无线接收模块、控制模块、单片机、存储器；

所述发射终端2包括固定镶嵌在通道地面上的暗盒3，所述暗盒3的内部通过卡接装置4活动卡接有盒体5，所述盒体5的内部设有安装盒6，且所述安装盒6的一侧与盒体5的内侧壁活动卡接，所述安装盒6的内部固定安装有用于向接收终端1发射信号的无线发射模块7。

具体而言，所述无线发射模块7采用带有编码的射频发射器，射频发射器在短距离其信号稳定，功耗低，并且可带有id识别性，如商场进出口处设置的防盗探测器，以及如迪卡侬的感应收银系统等。且一个无线发射模块7的编码与其做在的通道上连通的两个区域所对应，即每个通道上的无线发射模块7与通道连接的两个区域对应的信号灯组105相对应，如图1所述，当接收终端1从c区域到达a区域时，c区域与a区域之间通道上设有的发射模块2向接收终端1发射编码信号(此编码信息对应c区域和a区域)，接收终端1内部的无线接收模块接收编码信号，所以单片机经过运算获知之前推车处于c区域，所以通过控制模块让c区域对应的信号灯组105熄灭，a区域对应的信号灯组105亮起，继而观察区域地图104便可知道自己已经处于a区域位置，反之当接收终端1从a区域到达c区域时，a区域对应的信号灯组105熄灭，c区域对应的信号灯组105亮起。

具体而言，每个信号灯组105均包括方位灯1051与多个导向灯1052，方位灯1051亮起后可以使人们直到自己所处的位置，即人们在哪个区域哪个区域对应的方位灯1051便会亮起，其余的均处于熄灭状态，导向灯1052指引人们行走方位的作用，多个导向灯1052分布在方位灯1051的四周并分别指向到达相邻区域的多个通道，每个区域内上设置的导向灯1052与该区域对应的通道一一对应，并且每个导向灯1052的箭头方向指向推车应行进的方向。

具体而言，所述卡接装置4包括通过弹簧滑动连接在盒体5内部的滑板401，如图6所示，弹簧通过自身的弹力始终向右顶着滑板401，所述卡接装置4还包括固定连接在暗盒3内侧壁上的多个卡块402，每个卡块402均贯穿盒体5的侧壁并与滑板401活动卡接，当卡块402与滑板401卡接后，盒体5便会固定按照到在暗盒3的内部，当卡块402与滑板401脱离卡接时，盒体5便可从暗盒3的内部取出，所述盒体5的内部两侧壁上均固定连接有多个导柱403，且多个导柱403均滑动连接在腰型槽404的内部，所述腰型槽404开在滑板401的两侧壁上，导柱403可为大头螺栓，与盒体5内侧壁进行啮合连接，滑板401滑动时，按照腰型槽404的中心线方向滑动，继而将滑板401固定在盒体5的内部。

具体而言，所述滑板401的侧壁与盒体5的侧壁之间开有拆卸口11，如图9所示，安装盒体5时，将螺丝刀插在拆卸口11处，使滑板401克服弹簧的弹力后在盒体5的内部滑动，继而可供卡块402穿过滑板401，当将盒体5放入暗盒3的内部后，卡块402便可穿过滑板401，此时抽出螺丝刀，继而滑板401通过弹簧复位后与卡块402进行卡接，因而安装完毕，拆卸时，同样将螺丝刀插入拆卸口11处，时卡块402与滑板401脱离卡接后，盒体5便可从暗盒3的内部取出。

具体而言，所述盒体5的上侧面设有盖板8，盖板8为镂空的，继而有利于无线发射模块7发出信号的传输，所述盖板8的下侧面固定连接有多个卡钩9，且所述卡钩9活动卡接在卡槽10的内部，所述卡槽10开在盒体5轮廓的上侧面上，盖板8与卡钩9为塑料件，且盖板8与卡钩9为一体注塑成型的工艺加固而成，继而盖板8与卡钩9均有一定的塑性形变，将盖板8安装到盒体5上时，将卡钩9与卡槽10对齐后用力按压盖板8即可使卡钩9可接到卡槽10的内部，拆卸盖板8时，如图10所示，用螺丝刀撬动盖板8的一侧即可取下。

具体而言，所述接收终端1的下端开有安装孔12，如图2所述，将接收终端1通过安装孔12套在推车把手上，可以起到固定接收终端1的作用，并且还能防止接收终端1丢失。

本申请导引系统的运行机理:

m1，电源开启，系统初始化，单片机读取存储器中预制地图数据，并将此时所处位置的区域编号数据dx1暂存在存储器中；

m2，推车从车辆放置区驶向任一其他区域时，推车越过在通道上的发射终端2，无线接收模块接收到对应无线发射模块7的编码信号并传输给单片机；

m3，单片机查询编码信号在预制地图数据中所对应的两个区域编号数据dn1和dn2；

m4，读取存储器中暂存的区域编号数据dx1并与当前区域编号数据dn1和dn2进行比对；

m5，单片机获取与存储器中暂存的区域编号数据dx1不一致的区域编号数据dn2，并将区域编号数据dn2暂存到存储器中；

m6，单片机通过控制模块使推车上的区域地图104中与区域编号数据dn2对应的信号灯组105亮起。

重复上述的m2到m6过程能够持续提供推车此时所处的位置。

另外在m5中单片机以与区域编号数据dx1一致的区域编号数据dn1作为起始点，以与区域编号数据dx1不一致的区域编号数据dn2作为终点，获取当前推车的矢量数据，从而获取此时推车的方向数据，用以给方位灯1051的亮起依据，通过此矢量数据，本导引系统还可以进行当前进行路线与目的地路线进行比对和提醒功能。

接收终端1与接收终端2进行安装，如图1所示，将发射终端2安装在连接相邻区域的通道内，每个通道上可安装两个发射终端2，如图2所示，将接收终端1通过安装孔12安装在推车把手上。

实施例一，该装置的定位原理，车辆集中存放在商场入口，要进入商场购物必要要进行某区域，我们以首先为c区域为例，则此时商场入口和c区域之间的通道上的发射终端2为商场入口和c区域相对应，人们选取推车(如目前的投币式)即打开电源，推车的导引系统开始工作，初始化时默认的推车所处的区域编号数据dx1为0区域(即商场入口)，所以经过商场入口和c区域之间的通道进入到c区域后，单片机即可通过控制模块使对应c区域对应的方位灯1051便会亮起，此时方位灯1051便会将区域地图104上的c区域照亮，并且此时存储器中暂存区域编号数据dxc；

当人们推着推车从c区域到达a区域时，c区域与a区域之间通道上设有的发射模块2向接收终端1发射两个区域编号数据(dxc和dxa)，接收终端1内部的无线接收模块接收到两个区域编号数据后与之前暂存的区域编号数据dxc进行比较，或者一个新的区域编号数据即dxa，从而通过控制模块使对应a区域对应的方位灯1051便会亮起，以此类推。

实施例二，根据实施例一的定位原理上，本系统还可以进行方向校正，用于判断行进方向是否正确，如图13所示，例如人们所处的位置在a区域，若想从a区域快速到达b区域时，此时可通过点击区域地图104上的b区域，此时接收终端1将b区域显示为目标区域，运算控制器107将推荐路最佳路线(如距离的路线为a区域先到达d区域然后再到达b区域，推荐路线可根据不同参数事先设定好，如距离最短、拐弯最少、途径商品最多、或者某区域装修应避让等情况)，并将此路线数据暂存在存储器中；

购物过程中人们转动反向进行沿途购物，从而迷失方向这是非常常见的情况，所以很有可能行进的路线没有按照推荐的路线行走，如人们走到了c区域中，那么此时运算控制器107会判断出所处在c区域，单片机与之前路线数据比对发现不一致，此时可控制c区域对应的方位灯1051亮红灯(正常是亮绿灯)。

并且为了更加智能化即提醒行进方向，则通过矢量数据即可获取当前(刚通过通道上发射终端2)推车的进行方向(即车头方向)，所以当从a区域走向c区域后，单片机通过控制模块使a区域对应的方位灯1051周围指向c区域的导向灯1502便会亮起一段时间(例如5秒钟、亮起红灯)，同时c区域对应的方位灯1051周围指向a区域的导向灯1502d区域的导向灯1052也会亮起一段时间(例如5秒钟、亮绿灯)即代表之前进行方向有误，需要折返，便可警示人们此时的通道不可行(存在绕路或不通的现象)，继而人们按照区域地图104的指示返回到a区域，并且根据亮起的导向灯1052指引人们到达d区域，到达d区域后接收终端1按照a区域时的程序进行导航，最终使人们快速的到达b区域；

若人们走到的通道连通d区域的通道时，指向d区域的导向灯1052会亮起一段时间(例如5秒钟、亮绿灯)，此时根据亮起的导向灯1052指引人们直走到达d区域，到达d区域后接收终端1按照a区域时的程序进行导航，最终使人们快速的到达b区域。

因为购物时车辆会随时转弯等，所以此种形式的关键技术是获取当前车辆的车头方向，如此才能使正确的导向灯1052亮起，而通过车辆之前的所在区域以及当前到达的区域，两点之间连线并且有先后顺序即可获知此矢量数据(即车头方向)。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。