双位置扭力跟随传动机构的制作方法

本发明涉及传动机构领域，具体涉及一种双位置扭力跟随传动机构。

背景技术：

现有电动自行车可以通过人力骑行；可以通过电动机来驱动；可以在人力骑行的同时通过电动机驱动。电动机驱动使人在骑行的过程中更省力。但缺点是，在人力骑行的过程中，想通过电动机输出提供辅组动力以减轻人力骑行的负担，而在这个过程中电动机的输出动力超过人骑行的动力瞬间或电动机的输出动力低于人骑行的瞬间会产生顿错感，存在安全隐患，且电动机的输出动力达到一定功率后人力踩踏便成了在作无用功，而电动机超出人力踩踏也不会自动停止，如此便造成了动力的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无顿错感、自动启停驱动马达的双位置扭力跟随传动机构。

为了实现上述目的，本发明设计的一种双位置扭力跟随传动机构，包括输出轴、主动盘、被动盘、助力马达、位置检测板，所述主动盘与被动盘相互贴合构成旋转连接，所述输出轴与主动盘连接，所述被动盘与助力马达的转部连接，所述主动盘与被动盘，所述位置检测板固定于助力马达的定部。

进一步的方案为，所述主动盘上设有磁环i，所述被动盘上设有磁环ii，所述位置检测板上设有感测磁环i的霍尔i和感测磁环ii的霍尔ii。

更进一步的方案为，所述主动盘边缘向内开有“j”形槽，所述被动盘边缘向内开有“凵”形槽，且“j”形槽与“凵”形槽位置对应，所述被动盘上突出有卡块i，且卡块i卡扣于“j”形槽内，所述主动盘上突出有卡块ii，且卡块i卡扣于“凵”形槽内，所述卡块i与卡块ii之间连接有回位弹簧。

工作原理是：

当输出轴端受到力矩的作用时，输出轴带动主动盘旋转，主动盘带动磁环1旋转并压缩回位弹簧，使得磁环i与磁环ii发生相对位置变化，位置检测板上的霍尔i、霍尔ii感测到的磁环位置信号传输给控制器，控制器将信号处理后转化为助力马达的控制信号，驱动助力马达马达旋转。

当输出轴端力矩达到极限值时，主动盘位置达到极限位置，回位弹簧被压缩的极值，此时主动盘和被动盘变为硬连接，磁环i和磁环ii相对位置达到最大值，此时马达输出达到最大值。

当输出轴端上的力矩消失时，被动盘在回位弹簧的作用下回到相对零位，使得助力马达相对位置追上输出轴端相位时，磁环i与磁环ii相对位置变为0，控制器感测到该信号，停止驱动助力马达。

本发明的有益效果在于：实现助力马达跟随输出轴端而不超越输出轴端运转的功能，避免电动自行车在利用助力马达加速时产生顿错感，提高了安全性、舒适性，降低了使用成本，节约能源。

附图说明

图1是本发明的具体结构主视图。

图2是本发明的具体结构左视图。

图3是本发明的具体结构右视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行进一步的说明：

实施例1：

如图1至3所示，本发明的一种双位置扭力跟随传动机构，包括输出轴1、主动盘2、被动盘3、助力马达、位置检测板4，所述主动盘2与被动盘3相互贴合构成旋转连接，所述输出轴1与主动盘2连接，所述被动盘3与助力马达的转部连接，所述主动盘2与被动盘3，所述位置检测板4固定于助力马达的定部。所述主动盘2上设有磁环i5，所述被动盘3上设有磁环ii6，所述位置检测板4上设有感测磁环i5的霍尔i7和感测磁环ii6的霍尔ii8。所述主动盘2边缘向内开有“j”形槽9，所述被动盘3边缘向内开有“凵”形槽10，且“j”形槽9与“凵”形槽10位置对应，所述被动盘3上突出有卡块i11，且卡块i11卡扣于“j”形槽9内，所述主动盘2上突出有卡块ii12，且卡块i11卡扣于“凵”形槽10内，所述卡块i11与卡块ii12之间连接有回位弹簧13。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。