1.一种自动驾驶载人小车,其特征在于,所述自动驾驶载人小车包括:
底盘;
驱动轮,位于所述底盘的底部,所述驱动轮包括前轮和后轮;
转向机构,位于所述底盘的后侧且与所述后轮相连接;
驱动机构,位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接;
刹车机构,位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接;
控制机构,与所述转向机构、所述驱动机构及所述刹车机构均相连接,所述控制机构包括控制器及与所述控制器相连接的无线通信模块;
其中,所述自动驾驶载人小车的长度小于等于1米,宽度小于等于1米,整车质量小于等于200kg。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述驱动机构包括直流电机、减速机及差速器,所述直流电机与所述控制机构、所述减速机及所述差速器均相连接,所述减速机及所述差速器均与所述前轮相连接;所述转向机构包括步进电机及转向拉杆,所述步进电机与所述控制机构相连接,所述转向拉杆一端与所述步进电机相连接,另一端与所述后轮相连接;所述刹车机构包括鼓式制动器、金属拉索及伺服电机,所述伺服电机与所述控制机构相连接,所述金属拉索与所述伺服电机及所述鼓式制动器均相连接。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括电池,位于所述底盘内。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括保护罩,位于所述底盘上,所述保护罩包括前罩、上罩、后罩及边壳罩,所述边壳罩与所述前罩、后罩及上罩相连接。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括前挡机构及后档机构,所述前挡机构位于所述底盘上且位于所述底盘的前侧,所述后挡机构位于所述底盘上且位于所述底盘的后侧。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括多个传感器,位于所述前挡机构上,所述传感器与所述控制机构相连接。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述传感器包括视觉传感器和避障传感器。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括定位装置,位于所述底盘上且与所述控制机构相连接。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括座椅,位于所述底盘上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动驾驶载人小车,其特征在于:所述自动驾驶载人小车还包括方向测量机构,位于所述底盘上,所述方向测量机构与所述控制机构相连接,所述方向测量机构包括航向角传感器。