一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质与流程

1.本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆在行驶的过程中，需要对车辆的速度进行控制。目前主要有两种车速的控制方式，一种是转把控制，一种是滑行控制。现有技术中，对于车辆速度的控制百分之九十的情况都采用机械转把控制方式，然而机械转把控制方式应用于车辆时，需要占据比较大的空间，不利于实现车速控制装置的小型化。因此，需要提供一种新的车速控制方式，实现车速控制装置的小型化。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种速度控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。
4.本申请实施例提供的速度控制方法，应用于车辆，所述车辆具有传导件，所述方法包括：
5.检测所述传导件的按压力度；
6.根据所述传导件的按压力度，生成控制指令；
7.响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度。
8.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有压力传感器；所述根据所述传导件的按压力度，生成控制指令，包括：
9.通过所述压力传感器检测所述传导件的按压力度；
10.根据所述压力传感器检测的所述传导件的按压力度，生成控制指令；其中，所述控制指令携带与所述按压力度对应的速度信息。
11.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有动力驱动组件；
12.所述响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度，包括：
13.基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息，确定所述动力驱动组件的功率驱动参数；
14.基于所述动力驱动组件的功率驱动参数，为所述动力驱动组件提供电力输出，以控制所述车辆的行驶速度。
15.在本申请一可选实施方式中，所述传导件与所述压力传感器之间还具有弹性件。
16.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有操纵组件，所述传导件、所述弹性件及所述压力传感器位于所述操纵组件上。
17.本申请实施例提供的速度控制装置，应用于车辆，所述车辆具有传导件，所述装置包括：
18.检测单元，用于检测所述传导件的按压力度；
19.生成单元，用于根据所述传导件的按压力度，生成控制指令；
20.控制单元，用于响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度。
21.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有压力传感器；所述生成单元具体用于：
22.通过所述压力传感器检测所述传导件的按压力度；
23.根据所述压力传感器检测的所述传导件的按压力度，生成控制指令；其中，所述控制指令携带与所述按压力度对应的速度信息。
24.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有动力驱动组件；所述控制单元具体用于：
25.基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息，确定所述动力驱动组件的功率驱动参数；
26.基于所述动力驱动组件的功率驱动参数，为所述动力驱动组件提供电力输出，以控制所述车辆的行驶速度。
27.在本申请一可选实施方式中，所述传导件与所述压力传感器之间还具有弹性件。
28.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有操纵组件，所述传导件、所述弹性件及所述压力传感器位于所述操纵组件上。
29.本申请实施例还一种车辆，所述车辆包括上述实施例所述的速度控制装置。
30.本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的速度控制方法。
31.本申请实施例的技术方案，应用于车辆，所述车辆具有传导件，通过检测所述传导件的按压力度；根据所述传导件的按压力度，生成控制指令；响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度。本申请实施例提供的车速控制方法及装置，能够根据按压传导件的力度实现对车辆行驶速度的控制，传导件方式控制车速的方式体积小、行程短，解决了现有油门控制方案空间受限的问题，适用于对转把体积和控制行程有要求的场合，还能够够提高用户体验。
附图说明
32.图1为本申请实施例提供的速度控制方法的流程示意图；
33.图2为本申请实施例提供的车头部分的示意图；
34.图3为本申请实施例提供的传导件、弹性件、压力传感器依次放置的示意图；
35.图4为本申请实施例提供的传导件的结构示意图；
36.图5为本申请实施例提供的传导件、弹性件、压力传感器构成的模块的具体结构的示意图；
37.图6为本申请实施例提供的速度控制装置的结构组成示意图；
38.图7为本申请实施例提供的车辆组成部分示意图。
具体实施方式
39.为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
40.本申请实施例的速度控制方法能够应用在各种车辆上，例如：汽车、电动滑板车、电动自行车、平衡车等等。以车辆为电动滑板车为例，电动滑板车包括：车头、前轮、后轮、踏板、电机、控制器、电源等；其中，车头上设置有仪表及操纵组件，其中，仪表用于显示电动滑板车的行驶状态，操纵组件用于控制电动滑板车的行驶状态。踏板的前侧为前轮，踏板的后侧为后轮。前轮与电机连接，由电机带动前轮转动，从而驱动电动滑板车行驶；控制器与电机连接，由控制器确认用户的相关操作，进而由控制器发送控制指令控制电机改变电动滑板车的行驶状态，或由控制器发送控制指令控制电动滑板车上各种部件的状态。电源用于为控制器、电机及电动滑板车上的其它组件供电。
41.需要说明的是，本申请实施例的车辆不仅局限于上述电动滑板车，还可以是其他车辆。
42.图1为本申请实施例提供的速度控制方法的流程示意图，所述速度控制方法应用于车辆，所述车辆具有传导件。如图1所示，所述速度控制方法包括以下步骤：
43.步骤101：检测所述传导件的按压力度。
44.本申请实施例中，所述传导件设置于车辆上，传导件的具体设置位置不作限定，只要能够使用户通过身体的特定部位操作所述传导件即可。以车辆为电动滑板车为例，传导件可设置于车头上，具体的，可以将传导件设置于车头部分的车把上。对于传导件在车把上设置的具体位置也不作限定，只要用户能够方便的在车把上操作所述传导件，且不会使用户在进行其它操作时误操作所述传导件即可。其中，其它操作包括但不限于控制滑板车的车灯、控制滑板车的喇叭、控制滑板车的刹车等用户在使用滑板车时的操作。
45.图2为本申请实施例提供的车辆的车头的示意图，如图2所示，车头20上具有车把23和仪表盘22，仪表盘22上能够显示车辆的状态信息，例如车灯的状态信息、车辆的形式速度信息、车辆的电量信息、车辆的行驶里程信息等。
46.作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述传导件21可设置于所述右侧车把23上。
47.需要说明的是，本申请实施例对于传导件的具体形状和设置形式也不作限定，一方面，对于传导件的形状，传导件可以为杆状或片装，可以为圆柱形或多棱柱形，也可以为由多种形状的元件组合而成的一个整体组件。另一方面，对于传导件的设置形式，所述传导件可以为水平方向设置的部件，也可以为垂直方向设置的组件。当所述传导件为水平方向设置时，可以由用户在水平方向上以不同的力度按压所述传导件；当所述传导件为垂直方向设置时，可以由用户在垂直方向上以不同的力度按压所述传导件。
48.本申请实施例中，对于传导件的材料不作限定，作为一种优选的实施方式，所述传导件可以由刚性材料制成。
49.步骤102：根据所述传导件的按压力度，生成控制指令。
50.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有压力传感器；所述根据所述传导件的按压力度，生成控制指令，包括：
51.通过所述压力传感器检测所述传导件的按压力度；
52.根据所述压力传感器检测的所述传导件的按压力度，生成控制指令；其中，所述控制指令携带与所述按压力度对应的速度信息。
53.本申请一可选实施方式中，所述传导件与所述压力传感器之间还具有弹性件。
54.具体的，当用户需要改变所述车辆的行驶速度时，可以通过按压所述传导件来实现。其中，所述车辆具有控制器和压力传感器，所述传导件与所述压力传感器之间具有弹性件，所述传导件通过弹性件与所述压力传感器接触。当用户按压所述传导件时，用户对所述传导件施加的压力通过弹性件传导到所述弹性件与所述压力传感器接触的位置，所述弹性件与所述压力传感器接触的位置为所述压力传感器的触点。用户对所述传导件施加的压力会使压力传感器的内部产生形变，用户对传导件施加的压力越大，所述压力传感器所产生的形变越大。压力传感器能够将自身所接收到的力信号转化为电信号，并将所转化的电信号传输给所述控制器。所述控制器根据接收到的所述压力传感器输出的电信号，生成与压力传感器输出的电信号对应的控制指令，其中，压力传感器输出的电信号可以为电压信号，也可以为电流信号。
55.这里，根据车辆的具体电路设计选择压力传感器的类型和型号，压力传感器的输出可以为模拟信号，也可以为数字信号。当压力传感器的输出为模拟信号时，控制器根据接收到的所述压力传感器输出的模拟信号，将压力传感器输出的模拟信号转化为数字信号。
56.需要说明的是，所述传导件与所述压力传感器之间的弹性件主要用于改善用户体验，弹性件可以起到弹簧的作用。如图3所示，作为一种可选的实施方式，传导件21、弹性件31及压力传感器32按顺序依次放置并集成为一个单独的模块。可以设置由用户在垂直方向上按压所述传导件21，或者由用户在水平方向上按压所述传导件21。当设置由用户在垂直方向上按压所述传导件21时，则传导件21、弹性件31及压力传感器32在垂直方向上按顺序依次放置，例如，将传导件21、弹性件31及压力传感器32从上到下依次放置；当设置由用户在水平方向上按压所述传导件21时，则传导件21、弹性件31及压力传感器32在水平方向上按顺序依次放置，例如，将传导件21、弹性件31及压力传感器32从右到左依次放置。将传导件21、弹性件31及压力传感器32组成的模块具有至少三个接口或引线，图3中，传导件21、弹性件31及压力传感器32组成的模块具有三根引线，其中，三根引线中的两根为电源线，分别连接外部电源的正极和负极，为所述压力传感器32供电，三根引线中的另外一根为信号线，该信号线将压力传感器32与控制器连接，以将压力传感器32输出的电信号传输给控制器。
57.作为一种具体的实施方式，传导件可以设置为如图4所示的结构；传导件21、弹性件31、压力传感器32构成的模块的具体结构可设置为如图5所示的结构。
58.本申请实施例中，对于弹性件的形状和材料也不作限定，作为一种优选的实施方式，可以选取橡胶垫作为弹性件，将橡胶垫设置于传导件与压力传感器之间，使橡胶垫起到弹簧的作用，改善用户体验。
59.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有操纵组件，所述传导件、所述弹性件及所述压力传感器位于所述操纵组件上。
60.本申请实施例中，操纵组件是能够控制车辆的任意一种或多种组件，如方向盘、刹车、档杆、灯控按钮等等。用户可以通过操纵组件对车辆进行操控，操纵组件获得用户的操作后，生成相应的操纵指令并发送给控制器进行处理，控制器接收到操作指令后，便基于操作指令对目标对象进行控制。
61.例如：操纵组件为方向盘，用户扭动方向盘，方向盘上具有能够检测扭动角度的传感器，通过该传感器检测到方向盘扭动的角度后，基于扭动的角度生成方向操纵指令并发送给控制器，控制器接收到方向操纵指令后，确定车轮的转动角度，并控制车轮进行转动，
从而实现了对车辆行驶方向的控制。
62.作为一种可选的实施方式，可以将所述传导件、所述弹性件及所述压力传感器设置于所述操纵组件上，而操纵组件中的一部分组件或者所有组件都可以设置在车头上，因此，操纵组件中的一部分组件或者所有组件都可以设置在车头的车把上。
63.步骤103：响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度。
64.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有动力驱动组件；
65.所述响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度，包括：
66.基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息，确定所述动力驱动组件的功率驱动参数；
67.基于所述动力驱动组件的功率驱动参数，为所述动力驱动组件提供电力输出，以控制所述车辆的行驶速度。
68.需要说明的是，本申请实施例中，动力驱动组件与控制器之间通过有线方式或者无线方式连接。在一示例中，控制器与动力驱动组件之间通过有线方式连接，如采用导线连接控制器和动力驱动组件。在另一示例中，控制器与动力驱动组件之间通过无线方式连接，如采用蓝牙通信的方式连接控制器和动力驱动组件。这样，压力传感器、控制器以及动力驱动组件之间便形成了通信通路，控制器通过接收压力传感器传输的电信号生成操控动力驱动组件的控制指令，进而实现对动力驱动组件的控制。
69.具体的，控制器根据用户对传导件的按压力度生成控制指令，其中，用户对传导件的按压力度不同，控制器生成的控制指令也不同，该按压力度与用户所要控制车辆的目标行驶的速度相对应。之后，控制器基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息，确定所述动力驱动组件的功率驱动参数；这里，动力驱动组件具有不同的功率驱动参数，功率驱动参数不同，最终导致车辆的行驶速度不同，从而达到控制所述车辆的行驶速度的目的。
70.这里，当车辆的行驶速度改变时，改变后的车辆行驶速度信息将在车头的仪表盘上显示。
71.本申请实施例的技术方案，能够使用户通过使用不同的力度按压传导件，并将传导件通过弹性件与压力传感器接触，通过按压传导件使压力传感器将用户对传导件的按压力度信息转化为对车辆的速度信息，通过控制器接收压力传感器输出的信号，并控制动力驱动组件的功率驱动参数，最终实现对于车辆行驶速度的控制，本申请实施例提供的车速控制方法，根据按压传导件的力度实现对车辆行驶速度的控制，传导件方式控制车速的方式体积小、行程短，解决了现有油门控制方案空间受限的问题，适用于对转把体积和控制行程有要求的场合，提高了用户体验。
72.图6为本申请实施例提供的速度控制装置的结构组成示意图，本申请实施例中的速度控制装置应用于车辆，所述车辆具有传导件。如图6所示，所述速度控制装置60包括：
73.检测单元61，用于检测所述传导件的按压力度；
74.生成单元62，用于根据所述传导件的按压力度，生成控制指令；
75.控制单元63，用于响应所述控制指令，控制所述车辆的行驶速度。
76.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有压力传感器；所述生成单元51具体用于：
77.通过所述压力传感器检测所述传导件的按压力度；
78.根据所述压力传感器检测的所述传导件的按压力度，生成控制指令；其中，所述控制指令携带与所述按压力度对应的速度信息。
79.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有动力驱动组件；所述控制单元63具体用于：
80.基于所述控制指令中携带的与所述按压力度对应的速度信息，确定所述动力驱动组件的功率驱动参数；
81.基于所述动力驱动组件的功率驱动参数，为所述动力驱动组件提供电力输出，以控制所述车辆的行驶速度。
82.本申请一可选实施方式中，所述传导件与所述压力传感器之间还具有弹性件。
83.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有操纵组件，所述传导件、所述弹性件及所述压力传感器位于所述操纵组件上。
84.本领域技术人员应当理解，图6所示的速度控制装置中的各单元的实现功能可参照前述速度控制方法的相关描述而理解。图6所示的速度控制装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
85.本申请实施例还提供了一种车辆70，如图7所示，所述车辆包括本申请实施例所述的速度控制装置60、操纵组件71和动力驱动组件72；其中，速度控制装置60中包括检测单元61、生成单元62以及控制单元63。
86.需要说明的是，图7所示的车辆中，传导件21、弹性件31及压力传感器32构成油门组件，该油门组件属于操纵组件71中的一个组件，用于控制车辆的行驶速度。
87.本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的方法。
88.本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
89.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
90.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
91.另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
92.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。